4.Isaac Jetson Nano 入门

Isaac Jetson Nano 入门

本节介绍如何在 Jetson Nano 设备上运行 Isaac SDK 示例应用程序。 有关如何开始使用 Nano 的一般说明，请参阅 Jetson Nano 开发工具包入门。

获取 IP 地址

获取Jetson Nano的IP地址：

1. 连接键盘、鼠标和显示器，并启动设备，如 Jetson Nano 开发工具包入门的设置和首次启动部分所示。

2. 在终端提示符下，输入以下命令：

bob@jetson:~/$ ip addr show

在 Jetson Nano 上运行示例应用程序

本节介绍在 Jetson Nano 上运行示例应用程序的步骤。 第一个示例不需要任何外围设备。 第二个示例是一个更有用的应用程序，需要连接相机。 第三个示例演示了如何部署 TensorFlow 模型并在设备上运行推理。

可以使用此处描述的方法部署和运行其他应用程序。

Ping

1. 按照应用程序控制台选项中的说明将 //apps/tutorials/ping:ping-pkg 部署到机器人。

2. 切换到 Jetson Nano 上的目录并使用以下命令运行应用程序：

bob@jetson:~/$ cd deploy/<bob>/ping-pkg/
bob@jetson:~/deploy/<bob>/ping-pkg$ ./apps/tutorials/ping/ping

是您在主机系统上的用户名。 你应该看到“Hello World!” 每 1.5 秒打印一次。

OpenCV 边缘检测

1. 对于此示例，将相机连接到 Jetson Nano 上的 USB 端口之一。

2. 按照应用程序控制台选项中的说明，将 //apps/tutorials/opencv_edge_detection:opencv_edge_detection-pkg 部署到机器人。

3. 切换到 Jetson Nano 上的目录并使用以下命令运行应用程序：

bob@jetson:~/$ cd deploy/<bob>/opencv_edge_detection-pkg/
bob@jetson:~/deploy/<bob>/opencv_edge_detection-pkg/$ ./apps/tutorials/opencv_edge_detection/opencv_edge_detection

4. 要查看结果，请在浏览器中加载 http://:3000/。 确保在加载网页时应用程序正在运行。

使用 TensorRT 进行 TensorFlow 模型推理

1. 按照应用程序控制台选项中的说明，将 //apps/samples/ball_segmentation:inference_tensorrt-pkg 部署到机器人。

2. 切换到 Jetson Nano 上的目录并使用以下命令运行应用程序：

bob@jetson:~/$ cd deploy/<bob>/inference_tensorrt-pkg/
bob@jetson:~/deploy/<bob>/inference_tensorrt-pkg/$ ./apps/samples/ball_segmentation/inference_tensorrt

3. 要查看结果，请在浏览器中加载 http://:3000/。 确保在加载网页时应用程序正在运行。

经常遇到的问题

如何刷入 Jetson Nano

Nano 可以通过两种方式刷入：

• 通过 SD 卡：请参阅 Jetson Nano 开发工具包入门中的程序。

• 通过 SDK Manager：参见 SDK Manager 用户指南中的步骤

使用上面的文档来确定适合您的用例的最佳方法。

如何连接 Wi-Fi/蓝牙卡

Intel 8265 卡用于 Wi-Fi 和蓝牙连接。 以下步骤描述了如何为 Jetson Nano 安装 Wi-Fi/蓝牙卡。

1. 要访问载板上的 M.2 插槽，请卸下侧面的两个螺丝并用双手打开 SODIMM 闩锁。

2. 当 Jetson Nano 模块弹出时，将其轻轻滑出。

3. 在将卡插入 M.2 插座之前，取出英特尔无线网卡并将天线连接到其 U.FL 插座。 将天线连接到插座上需要耐心和习惯。 用指甲轻轻用力。 一旦你处于正确的位置，你不需要太大的力量来夹紧它。

4. 将 Intel 8265 卡滑入插槽。

5. 用螺丝固定 Intel 8265 卡，更换 Jetson Nano 模块。 确保在每种情况下都使用正确的螺钉。