手写VIO --学习笔记

mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取 yangjh542426 px4 ros ubuntu ubuntu 无人机
本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcdLivox-SDK2mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall完成sdk的安装根目录下gitclonehttps://github.com/L
自动驾驶感知、端到端论文集（2024-10-11）自动驾驶小学生毫米波雷达摄像头多传感器融合
文章目录1.Detection2.Segmentation（Map）3.DepthEstimation4.HighResolution5.End-to-EndAutonomousDriving1.DetectionLabelDistill:Label-guidedCross-modalKnowledgeDistillationforCamera-based3DObjectDetectionECCV
css给网页添加黑白滤镜 nqxcwl 前端 css 给网页添加黑白滤镜
/*给网页添加黑白滤镜*/html{/*兼容FF*/filter:url("data:image/svgxml;utf8,#grayscale");/*兼容IE内核*/filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.BasicImage(grayscale=1);/*兼容其它，谷歌之类的*/-webkit-filter:grayscale(1);}
力扣-二叉树-530 二叉搜索树的最小绝对差夏末秋也凉力扣 #二叉树 leetcode 算法数据结构
思路类似于数组中计算最小绝对差，利用中序遍历是有序的，计算两两元素差代码classSolution{public:intminNUM=INT_MAX;TreeNode*pre=NULL;intgetMinimumDifference(TreeNode*root){if(root==nullptr)returnminNUM;getMinimumDifference(root->left);if(pr
图像识别技术与应用第三课哈哈~156 scikit-learn
一、感知机感知机由美国学者FrankRosenblatt在1957年提出，它根据输入x、权重w和偏差b进行输出，输出结果是二分类（0或1），这和输出实数的回归以及输出概率用于多分类的Softmax不同。像与门、与非门、或门都能通过设定合适的权重和偏差实现。w称为权重：控制输入信号的重要性的参数b称为偏置：偏置是调整神经元被激活的容易程度参数感知机的局限性:感知机的局限性就是只能表示由一条直线分割的
SCOT 500M Operations Analytics: Simulation 后端
OperationsAnalytics:SimulationDecisionTwoGuidelinesSCOT500M,Spring2025Asyoureadthecase,considerhowyouwouldutilizeDiscreteEventSimulationtomodelservicesprovidedbythecompany’stechteams.Thereareseveralch
Python librosa库：一款强大的音频处理工具程序员喵哥 python 音视频开发语言
更多Python学习内容：ipengtao.com在音频信号处理和音乐分析中，如何高效地加载、分析和转换音频数据是一个核心问题。librosa是一个专为音频分析设计的Python库，提供了丰富的工具来处理音频信号。无论是计算音频特征（如频谱、节拍）还是执行音频变换（如频率变换、时间拉伸），librosa都是一个功能强大且易于使用的选择。安装在开始使用librosa之前，需要先安装它。可以通过以下命
AWS Lambda参考架构：MapReduce实现指南郜逊炳
AWSLambda参考架构：MapReduce实现指南lambda-refarch-mapreduceThisrepopresentsareferencearchitectureforrunningserverlessMapReducejobs.ThishasbeenimplementedusingAWSLambdaandAmazonS3.项目地址:https://gitcode.com/gh_m
2.19 图像技术识别与应用不要不开心了 java-rabbitmq sentinel httpx numpy dash
本节课介绍了多层感知机（MLP）及其在图像识别技术中的应用。以下是主要内容总结：1.感知机：-由FrankRosenblatt于1957年提出。-输入为x，权重为w，偏置为b，输出为二分类（0或1）。-可用于实现简单逻辑电路（如与门、与非门、或门）。-局限性：只能表示由一条直线分割的空间，无法处理线性不可分问题（如异或门）。2.多层感知机（MLP）：-通过引入隐藏层和激活函数来解决感知机的局限性。
【架构】常见的架构模式手搓人生框架与设计模式架构
文章目录1.单体架构（MonolithicArchitecture）概述：优势：劣势：2.微服务架构（MicroservicesArchitecture）概述：优势：劣势：3.分层架构（LayeredArchitecture）概述：优势：劣势：4.事件驱动架构（Event-DrivenArchitecture）概述：优势：劣势：5.服务网格架构（ServiceMesh）概述：优势：劣势：6.客户端
探索未来云部署：Spring Boot、Docker与AWS Fargate的完美融合秦贝仁Lincoln
探索未来云部署：SpringBoot、Docker与AWSFargate的完美融合去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在这个日益数字化的时代，【DeploySpringBootandDockerMicroservicestoAWSusingECSandAWSFargate】项目为我们提供了一个创新的方式来部署Java微服务到亚马逊云。该项目不仅涵盖了SpringBoot
[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续 warningm_dm SLAM篇
作为一篇后记，就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错，但是一贯的，warning太多了，所以修改一下，便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的
线程池的相关问题解答 - 基于c老师 amber66666！ java 开发语言
问题一：线程池的最大线程数包括在排队队列中的线程数量吗？还是只是指在运行的线程数答案是：不包括。线程池的最大线程数通常只包括正在运行的线程数，而不包括排队队列中的线程。线程池的基本工作原理•核心线程数（corepoolsize）：线程池中维持的最小线程数，线程池启动时会创建这些线程。如果有任务提交，线程池会尽量使用这些线程来处理任务。•最大线程数（maximumpoolsize）：线程池中最多允许
在ROS中使用奥比中光Orbbec Astra Pro深度相机（二）奥比中光3D视觉开发者社区 3D视觉计算机视觉
在之前外面已经介绍过OrbbecAstraPro深度相机，同学们可以点击☞☞☞了解详情，接着再来介绍介绍。有兴趣的可以看一下ROSWiki上的介绍：OrbbecAstraPro介绍
Ollama+Fastgpt搭建属于自己的个人知识库 chaoshanarong ai AI编程 AI写作
一、安装dockerdocker下载网址：https://www.docker.com/products/docker-desktop/打开wsl:启用适用于Linux的Windows子系统以管理员身份运行WindowsPowerShell。运行以下命令：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-L
完整VB串口程序源码，如何用VB编写串口程序，免费完整源代码下载 luckyext 开发语言物联网单片机 stm32 信息与通信
免费完整VB串口程序源码下载链接https://download.csdn.net/download/luckyext/90393287串口通信（SerialCommunication）是一种设备间进行数据传输的通信方式，在VB6（VisualBasic6.0）中，因为VB集成了串口控件，只需将控件导入，然后简单的设置一下就可以实现串口的收发。VB6中串口通信通常使用MicrosoftCommun
CSRF verification failed. Request aborted. 悟空空心 csrf 前端
Forbidden(403)CSRFverificationfailed.Requestaborted.HelpReasongivenforfailure:CSRFtokenmissing.Ingeneral,thiscanoccurwhenthereisagenuineCrossSiteRequestForgery,orwhenDjango’sCSRFmechanismhasnotbeenuse
VB.NET基于WEB房地产评估系统(源代码+文档) csdn663648 .net 前端 microsoft
资料介绍：--------------摘要--------------房地产评估系统是典型的信息管理系统(MIS),其开发主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。对于前者要求建立起数据一致性和完整性强、数据安全性好的库。而对于后者则要求应用程序功能完备,易使用等特点。本系统特有的房屋基本情况、专业评估人员、估价方法等。经过分析,我们使用MICROSOFT公司的VISUALBA
用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3，顺带解决一部分编译问题睫力上爬 SLAM 日常折腾传感器 ORB_SLAM3
是的ORB_SLAM3来了，时隔五年，它来带的惊喜到底是啥呢？一个完全依赖于最大后验估计（MAP）的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能（High-recallplacerecognition）第一个完整的多地图系统（multi-map）一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说，今天主要先拿到代码，并且用自己的传感器试试实际效果编译终端拉代码记得提前安装好OpenCV，Eigen，和Pa
ROS教程（六）：Rviz显示USB摄像头（详细图文） Leslie___Cheung ROS ROS rviz usb摄像头
目录前言一、RVIZ介绍1.数据类型介绍2.界面介绍二、配置RVIZ1.打开RVIZ2.添加模块三、启动总结（最重要的）前言上一章讲解了如何使用OpenCV调用电脑摄像头或USB摄像头，本章Leslie就讲解如何使用rviz来显示摄像头的画面。一、RVIZ介绍1.数据类型介绍参考ROS教程（四）->数据类型介绍2.界面介绍二、配置RVIZ1.打开RVIZ打开终端，输入rvi
【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）啥也不会的研究僧 SLAM算法安装与实践记录 ubuntu 计算机视觉人工智能自动驾驶
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.报错一(1)问题描述(2)原因分析(3)解决2.报错二(1)问题描述(2)解决前言本次教程运行ORB_SLAM3，所需的环境如下：Ubuntu18.04、ros版本：melodicOpencv4.5
奥比中光3D机器视觉相机能连接halcon吗？视觉人机器视觉机器视觉3D 3d 数码相机视觉检测 c#
奥比中光的设备与Halcon的兼容性可以通过以下方式实现：数据接口的通用性奥比中光的相机（如AstroPro、大白等）支持通过UVC协议获取彩色图像，深度数据则通过OpenNI或ROS2接口传输105。若Halcon支持这些协议或标准接口（如ROS消息、OpenCV图像流），则可通过直接调用或二次开发实现连接。例如，通过Python或C#脚本将图像数据从相机传输至Halcon的处理流程中。SDK与
如何在MacOS上查看edge/chrome的扩展源码冬阳春晖 tips macos edge 前端
步骤进入管理扩展页面点击详细信息复制对应id在命令行键入open~/Library/ApplicationSupport/MicrosoftEdge/Default/Extensions/${你刚刚复制的id}即可打开访达中对应的更目录注意由于原生命令行无法直接处理空格,所以需要加转义符\,即：open~/Library/Application\Support/Microsoft\Edge/Def
C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会手中的风筝664 c#asp.net .net
C#是一种面向对象的编程语言，主要用于开发跨平台的应用程序。它是.NET框架的一部分，并且可以在.NET平台上运行。ASP（ActiveServerPages）是一种用于构建动态Web页面的技术，使用VBScript或JScript作为服务器端脚本语言。它是早期的Microsoft技术，现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术，它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
使用 Shiro 和 JPA 结合 MySQL 实现一个简易权限管理系统 Java猿_ mysql 数据库
1.项目设置首先，确保你的项目已经配置好Maven或Gradle依赖管理工具，并添加以下依赖：Maven依赖org.apache.shiroshiro-core1.9.0org.apache.shiroshiro-web1.9.0org.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpamysqlmysql-connector-java8.0.26or
Window on arm编译onnxruntime的python安装包 lpcarl Windows on arm开发 python WOA Windows on arm onnx
Windowonarm编译onnxruntime_qnn的python安装包准备工作开始安装准备工作1.下载onnxruntime的源码gitclonehttps://github.com/microsoft/onnxruntime.git2.安装vsstudio下载visualstudio安装包，并在线安装visualstudio2022版本，安装完成后安装“c++桌面应用开发”相关的组件下载c
DeepSeek R1蒸馏版模型部署的实战教程 herosunly DeepSeek从入门到精通 deepseek 大模型人工智能实战教程
大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。授权多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。
selenium驱动Edge报错解决办法 Dream D selenium python edge
selenium驱动Edge报错解决办法selenium使用Edge运行时报错Message:‘MicrosoftWebDriver.exe’executableneedstobeinPATH//Anhighlightedblockselenium.common.exceptions.WebDriverException:Message:'MicrosoftWebDriver.exe'execut
MySQL、MariaDB 和 TDSQL 的区别 sumatch mysql 数据库
MySQL、MariaDB和TDSQL是三种不同的数据库管理系统，它们在设计理念、功能、性能和使用场景上有一些显著的区别。以下是对这三者的详细比较和介绍。1.MySQL概述类型：关系型数据库管理系统（RDBMS）。开发者：最初由MySQLAB开发，后被SunMicrosystems收购，最终被OracleCorporation收购。开源：提供社区版和商业版。使用场景：广泛用于Web应用、内容管理系
Altium Designer(AD)仿真实验操作指南逼子歌 Altium 硬件工程师笔试面试题目汇总单片机嵌入式硬件硬件工程师硬件测试笔记 AD仿真实验 Altium Designer
目录1、创建原理图1.1创建原理图1.2点击simulate1.3仿真模块介绍2、绘制原理图2.1二极管半波整流电路仿真为例2.2放置电源模块2.3器件选择2.4放置电器元件2.5连线及GND3、设置参数3.1设置电源参数3.2波形类型3.3电源设置3.4二极管设置3.5电阻设置3.6测试探头3.7测试探头命名4、实验结果4.1运行仿真4.2实验结果4.3OperatingPoint:工作点4.4
[星球大战]阿纳金的背叛 comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的......... 但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
看懂它，你就可以任性的玩耍了！ aijuans JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能，如果不掌握好它的三大特点：1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢？如果标配的技能都没有撑握好，怎么可以任性的玩耍呢？怎么验证自己学好了以上三个基本点呢，我找到一段不错的代码，稍加改动，如果能够读懂它，那么你就可以任性了。 function jClass(b
Java常用工具包 Jodd Kai_Ge java jodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集，包含一些实用的工具类和小型框架。简单，却很强大！写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb Jodd 被分成众多模块，按需选择，其中工具类模块有： jodd-core &nb
SpringMvc下载 120153216 springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD) public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) { OutputStream os = null; InputStream is = null;
Python 标准异常总结 2002wmj python
Python标准异常总结 AssertionError 断言语句（assert）失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF（Ctrl+d） FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
SQL函数返回临时表结构的数据用于查询 357029540 SQL Server
这两天在做一个查询的SQL，这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据，这些数据都是INT类型，然后用IN条件进行查询，并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据，于是想到了用SQL函数返回值，并且也这样做了，由于是返回多条数据，所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串，这时就遇到问题了，在查询SQL中因为条件是INT值，SQL函数的CAST和CONVERST都
java 时间格式化 | 比较大小| 时区个人笔记 7454103 java eclipse tomcat c MyEclipse
个人总结！不当之处多多包含！引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区：位置：(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上) set JAVA_OPT
时间获取Clander的用法 adminjun Clander 时间
/** * 得到几天前的时间 * @param d * @param day * @return */ public static Date getDateBefore(Date d,int day){ Calend
JVM初探与设置 aijuans java
JVM是Java Virtual Machine（Java虚拟机）的缩写，JVM是一种用于计算设备的规范，它是一个虚构出来的计算机，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息，使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码（字节码）,就可以在多种平台
SQL中ON和WHERE的区别 avords
SQL中ON和WHERE的区别数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时，都会生成一张中间的临时表，然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时，on和where条件的区别如下： 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件，它不管on中的条件是否为真，都会返回左边表中的记录。
说说自信 houxinyou 工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗? 无论工作还
WEBLOGIC事务超时设置 bijian1013 weblogic jta 事务超时
系统中统计数据，由于调用统计过程，执行时间超过了weblogic设置的时间，提示如下错误：统计数据出错! 原因：The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
两年已过去，再看该如何快速融入新团队 bingyingao java 互联网融入架构新团队
偶得的空闲，翻到了两年前的帖子该如何快速融入一个新团队，有所感触，就记下来，为下一个两年后的今天做参考。时隔两年半之后的今天，再来看当初的这个博客，别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队，加入另外的一个项目组，2011年的这篇博客之后的时光，我很好的融入了那个团队，而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log bit1129 apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log，第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析，按行解析就的方法是正则表达式： Nginx的access.log解析正则表达式 val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
Erlang patch bookjovi erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs. IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature. but the functional programming style
log4j日志路径中加入日期 bro_feng java log4j
要用log4j使用记录日志，日志路径有每日的日期，文件大小5M新增文件。实现方式 log4j: <appender name="serviceLog" class="org.apache.log4j.RollingFileAppender"> <param name="Encoding" v
读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式 bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /** * 个人觉得关于桥接模式的例子，蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的：http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html * 笔和颜色是可分离的，蜡笔把两者耦合在一起了：一支蜡笔只有一种
windows7下SVN和Eclipse插件安装 chenyu19891124 eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装，今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式，一种是直接下载插件包，二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别，始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统：windows7JDK：1.7svn插件包版本：1.8.16Eclipse：3.7.2工具下载地址：Eclipse下在地址：htt
[转帖]工作流引擎设计思路 comsci 设计模式工作应用服务器 workflow 企业应用
作为国内的同行，我非常希望在流程设计方面和大家交流，刚发现篇好文(那么好的文章，现在才发现，可惜)，关于流程设计的一些原理，个人觉得本文站得高，看得远，比俺的文章有深度，转载如下 ================================================================================= 自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
Linux 查看内存，CPU及硬盘大小的方法 daizj linux cpu 内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令 [root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id" model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz model name :
linux 踢出在线用户 dongwei_6688 linux
两个步骤： 1.用w命令找到要踢出的用户，比如下面： [root@localhost ~]# w 18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00 USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
放手吧,就像不曾拥有过一样 dcj3sjt126com
内容提要：静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事，触碰生命最深层次的感动，献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由，将那些令你痛苦的、扛起的、背负的，一并都放下吧！把憔悴的面容换做一种清淡的微笑，把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符，让自己踏着轻快的节奏，在人生的海面上悠然漂荡，享受宁静与
php二进制安全的含义 dcj3sjt126com PHP
PHP里，有string的概念。 string里，每个字符的大小为byte（与PHP相比，Java的每个字符为Character，是UTF8字符，C语言的每个字符可以在编译时选择）。 byte里，有ASCII代码的字符，例如ABC，123，abc，也有一些特殊字符，例如回车，退格之类的。特殊字符很多是不能显示的。或者说，他们的显示方式没有标准，例如编码65到哪儿都是字母A，编码97到哪儿都是字符
Linux下禁用T440s，X240的一体化触摸板(touchpad) gashero linux ThinkPad 触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大，其中最让人恼火的莫过于触摸板。 Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位，还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板，不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。实际使用中，触摸板一堆问题，比如定位有抖动，以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
graph_dfs hcx2013 Graph
package edu.xidian.graph; class MyStack { private final int SIZE = 20; private int[] st; private int top; public MyStack() { st = new int[SIZE]; top = -1; } public void push(i
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 jinnianshilongnian spring 4.1
目录 Spring4.1新特性——综述 Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他 Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强 Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理 Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化 Spring4.1新特性——Spring MVC增强 Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证 liyonghui160com
具体从网上看 http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication LDAP Authentication using OpenLDAP Setting
一位30多的程序员生涯经验总结 pda158 编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后，才会真正明白自己的需求。　　这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候，他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间，所有安全防御系统都将失败。　　安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它，因为黑客只要有一次成功，就可以彻底打败你。 3.
分布式web服务架构的演变自由的奴隶 linux Web 应用服务器互联网
最开始，由于某些想法，于是在互联网上搭建了一个网站，这个时候甚至有可能主机都是租借的，但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程，因此就假设这个时候已经是托管了一台主机，并且有一定的带宽了，这个时候由于网站具备了一定的特色，吸引了部分人访问，逐渐你发现系统的压力越来越高，响应速度越来越慢，而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响，应用出问题了，数据库也很容易出现问题，而数据库出问题的时候，应用也容易
初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录 xingsan_zhang 日志连接池 druid 慢SQL
由于工作原因，这里先不说连接数据库部分的配置，后面会补上，直接进入慢SQL日志记录。 1.applicationContext.xml中增加如下配置： <bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc

手写VIO --学习笔记 - Part6

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