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平方根法--通过平方根的方法，发现矩阵新增加的变量都会出现在最后一行。

Givens旋转方法求解Ax=b 博客：https://zhuanlan.zhihu.com/p/136551885

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利用树结构，哪里对全局出现了影响，就更新哪里。

isam：

https://www.bilibili.com/video/BV1gk4y1R7Lb/?vd_source=e16b515e2f3e3e01f14315b8553e87f

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Pose和landmark的优化问题。

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Isam2 贝叶斯树的求解，从叶子节点向根节点来更新functions，然后从根节点再向叶子节点进行变量的求解。

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“fill-in现象:将矩阵中为零的行列变为非零的位置。

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矩阵求解中一个合理的变量的顺序可能会对矩阵的求解起着较大的影响。

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局部的意思。

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这个landmark measurement 好像有点不太懂，难道是特征提取？或者是特征匹配么？ 这个再看一下视觉slam14讲。

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因子图把测量边作为factor进行描述。

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这里的J就是信息矩阵，J表示一阶导。

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基文斯方法来将新构造的R重新变成上三角矩阵。

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一元因子和二元因子

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    $ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码（注意，这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令，如果是修改密码，还需在-
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    抽象工厂模式：     工厂模式有一个问题就是，类的创建依赖于工厂类，也就是说，如果想要拓展程序，必须对工厂类进行修改，这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式，创建多个工厂类，这样一旦需要增加新的功能，直接增加新的工厂类就可以了，不需要修改之前的代码。     总结：这个模式的好处就是，如果想增加一个功能，就需要做一个实现类，
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       首先，先抛出我的观点，各位看官少点砖头。那就是，中国的差异化教育必须做起来。    孔圣人有云：有教无类。不同类型的人，都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育，不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生，出不了爱因斯坦，很大原因，是我们的培养思路错了，我们是第一要“顺从”。如果不顺从，我们的学校，就会用各种方法，罚站，罚写作业，各种罚。军
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    直接看如下代码： package file import java.io.RandomAccessFile import java.nio.charset.Charset import scala.io.Source import scala.reflect.io.{File, Path} /** * Created by qindongliang on 2015/
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  • Hadoop集群安全性：Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode wyz2009107220 NameNode
    正如大家所知，NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题，这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。 1. Secondary NameNode 原理：Secondary NN会定期的从NN中读取editlog，与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image 优点：Hadoop较早的版本都自带，
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他