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华西建筑关联专业公司 华鲲智慧
华为自动驾驶科技
华为问界M9是一款高端电动汽车,其自动驾驶技术是该车型的重要卖点之一。华为在问界M9上采用了多种传感器和高级算法,实现了在不同场景下的自动驾驶功能,包括自动泊车、自适应巡航、车道保持、自动变道等。华为问界M9的自动驾驶技术惊艳之处在于其传感器融合和算法优化。通过多种传感器的融合,车辆可以更加精准地感知周围环境,并实现更加智能的决策和控制。同时,华为在自动驾驶算法方面也进行了大量的优化和改进,使得车
- 基于机器视觉的智能防疫巡检机器人结构设计
biyezuopinvip
机器人机器视觉防疫机器人巡检机器人毕业设计cad图纸论文
目录摘要11绪论31.1课题研究意义31.2智能防疫机器人的现状及发展31.3移动机器人技术的研究现状51.4智能防疫巡检机器人软件研究现状61.5多传感器融合研究现状61.6论文主要内容及结构安排72智能防疫巡检机器人系统需求分析与整体方案设计82.1系统设计的需求分析82.1.1功能需求82.1.2性能需求82.2智能防疫巡检机器人系统方案设计102.2.1整体方案102.2.2软件系统方案1
- veloview读二维雷达数据_Windows下VLP16激光雷达数据解析
大嘴博士
veloview读二维雷达数据
最近,实验室有一个对VLP16数据解析的需求,要求在Windows系统下单独把VLP16的数据解析整理出来,作为后期多传感器融合的一个必要基础准备。无奈从ROS转战Windows,网上查了查Windows系统下velodyne激光雷达的驱动,只找到了一个VeloView,很复杂,VeloView依赖winpcap、paraview、qt、python......单独摘出数据解析模块很麻烦。Kitw
- 环境配置:Udacity的Self-Driving项目安装运行
马上到我碗里来
#环境配置Udacity自动驾驶环境配置
前言Udacity的自动驾驶工程师纳米学位项目(Self-DrivingCarEngineerNanodegreeProgram)是一项面向学习者的前沿技术项目,旨在提供全面的自动驾驶工程师培训。该项目由Udacity与自动驾驶领域的领先公司和专业人士合作开发,涵盖了从传感器融合到深度学习等多个方面的内容。本篇内容将介绍此项目如何在自己的环境中进行配置。希望大家通过这个项目,能够在自动驾驶领域取得
- 基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统(二)
GT开发算法工程师
人工智能python矩阵opencv
在上一篇中,我们讨论了智能小车的避障逻辑实现,在本篇中,我们将进一步扩展智能小车的功能,包括更高级的避障策略、路径规划和导航功能,同时,我们还将提供相应的代码示例,以帮助读者更好地理解和实现这些功能。更高级的避障策略多传感器融合避障:结合使用超声波传感器、红外传感器和摄像头等多种传感器,通过数据融合算法,提高障碍物检测的准确性和可靠性。这样,智能小车可以更准确地判断障碍物的位置、大小和形状,从而采
- 【PMF代码复现及可视化】ICCV 2021 基于视觉感知的多传感器融合点云语义分割
努力弹琴的大风天
融合语义分割算法PMF人工智能计算机视觉
前言本文在Ubuntu18.04下,使用python3.6pytorch1.8.2+torchvision0.9.2环境运行。电脑配置:NVIDIAGeForceRTX3060。显卡不是特别好,运行训练代码花费4天11个小时。数据集非常大,原始数据集按照数据集格式和架构配置完成165.2GB左右,生成semantic-kitti-fov数据集28.1G。如果没有足够的空间,不建议跑这个论文项目。考
- 第一周文献阅读报告
半个轮子工
论文阅读物联网
文献阅读报告泛读1.《毫米波与太赫兹技术》2.《基于物联网的智能养老系统》3.《基于空间聚类的FMCW雷达双人行为识别方法》4.《太赫兹应用分析和展望》5.《车载毫米波雷达应用研究》6.《基于压力传感器的跌倒检测系统研究》7.《基于隐马尔可夫模型的老年人跌倒行为检测方法研究望》8.《矿用卡车毫米波雷达防碰撞系统的研究与应用》9.《基于YOLO网络的人体跌倒检测方法》10.《基于多传感器融合的老人跌
- 解锁多模态独特魅力-“机器人+Agent+多传感器融合+3DLLM”诠释终极组合大招!
xwz小王子
LLM机器人机器人3d自感知全能家务
01-Multiply算法背景01.01-触觉传感器触觉传感器是一种用于感知和测量物体接触力、形状、纹理和其他相关参数的传感器。它们模拟人类触觉系统,通过收集和解释物体与传感器之间的相互作用来获取信息。工作原理:触觉传感器使用不同的原理来感知接触力和其他触觉信息。常见的触觉传感器技术包括压电传感器、电容传感器、电阻传感器、光学传感器和弹性元件等。接触力测量:触觉传感器能够测量物体施加在其表面的接触
- 基于多传感器的后融合的目标跟踪如何实现?都有哪些基本流程?
自动驾驶之心
目标跟踪人工智能计算机视觉机器学习
点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取讲师:Edison课程内容:基于多传感器后融合的目标跟踪(0.课前导学1.自动驾驶中的融合跟踪)笔记作者:王汝嘉0.课前导学0.1主讲人介绍0.2课程关键词0.3学习资料推荐1.自动驾驶中的融合跟踪1.1自动驾驶中的感知任务1.2多传感器融合的主要方法1.3多传感器融合跟踪的基本流程1.4多目标跟踪的数据集与性能指标以上内容均出自《
- 2020-05-20
bokli_dw
启发式算法:与过去的经验有关空缺几页少一张回顾遗传算法:交叉变异的概率每年考试是开卷做控制、天线、光通信。你的研究方向是什么?你觉得哪门智能信息处理方法可以在你的研究方向上很有帮助??第九章多传感器融合技术知识表示-模糊集-粗集神经网络-机器学习最重要的是搜索--智能算法:遗传、免疫、蚁群算法。每个算法在哪方面运用起来最得心应手就用哪个fusion--融合无人驾驶:融合很多的信息--信息融合是将来
- Ethzasl MSF编译与运行
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SLAMC++多信息融合SLAM
多传感器融合框架EthzaslMSFFramework编译与运行:对应论文:ARobustandModularMulti-SensorFusionApproachAppliedtoMAVNavigation.2013RIOS.对应代码:https://github.com/ethz-asl/ethzasl_msf系统:Ubuntu16.03+ROSKinetic创建工作空间:mkdir-p/MSF
- 论文笔记(二十)VisuoTactile 6D Pose Estimation of an In-Hand Object using Vision and Tactile Sensor Data
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文章深度学习物体姿势估计系统
VisuoTactile6DPoseEstimationofanIn-HandObjectusingVisionandTactileSensorData文章概括摘要1.介绍2.背景3.网络结构A.视觉触觉传感器融合B.姿势估计器C.损失函数4.数据集的生成A.触觉传感器不变的姿态估计B.数据收集设置C.数据集特征5.实验A.网络训练设置B.硬件部署6.结果A.量化评估B.定性评价C.消融研究D.与
- 多传感器融合SLAM数学学习历程
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多传感器融合学习
多传感器融合SLAM数学学习历程>>>流形和流形空间(姿态)https://blog.csdn.net/professor_Xie/article/details/131911894fast-lio带着问题看知识欧式空间和流形空间的区别和联系?基本结构:欧式空间是我们熟悉的传统三维空间,其中的点由三个实数(x、y、z)表示,具有直角坐标系。在欧式空间中,可以进行常规的线性运算和加法操作。而流形空间
- 革命性突破!全新多传感器辅助惯性导航系统,效能与精准度并肩
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作者:小柠檬|来源:3DCV在公众号「3DCV」后台,回复「原论文」获取论文和项目地址大家好,给大家推荐一种高效、强大的多传感器辅助惯性导航系统,具有在线校准功能,能够融合IMU、摄像头、LiDAR、GPS/GNSS和车轮传感器。使用案例:VINS/VIO、GPS-INS、LINS/LIO、用于定位和建图的多传感器融合(SLAM)。原文链接:革命性突破!全新多传感器辅助惯性导航系统,效能与精准度并
- AI加速器与机器学习算法:协同设计与进化
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作者|ShashankPrasanna翻译|胡燕君此刻,你应该是在电脑或手机上看这篇文章。不管怎样,这些机器都属于现代计算机,它们都有中央处理器(CPU)和其他为特定功能服务的专用芯片,例如显卡、声卡、网卡、传感器融合等。处理特定任务时,专用处理器往往比通用CPU更快更高效。计算机发展早期,CPU都会和专用处理器配合使用。1970年代的8位和16位CPU需要依赖软件来模拟浮点指令,因此执行浮点运算
- 点云从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的紧耦合 SLAM 算法
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目录前言多传感器融合的SLAM相关设备及技术介绍2.1三维刚体运动模型2.1.1坐标系变换
- Autoware 开源框架车辆运动学建模推导
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学习Autoware开源框架的资料整理,侵删!开源自动驾驶框架Autoware介绍Autoware包含以下模块:1.定位:通过结合GNSS和IMU传感器的3D地图和SLAM算法来实现定位2.检测:使用具有传感器融合算法和深度神经网络的摄像机以及LiDAR3.预测和规划:基于概率机器人技术和基于规则的系统,部分还使用深度神经网络4.控制:Autoware向车辆输出的速度和角速度的扭曲量以上四个模块覆
- 自动驾驶感知-预测-决策-规划-控制学习(3):感知方向文献阅读笔记
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、文章主题二、摘要阅读1.名词理解①点云是什么?②二维图像分割器③轻量化卷积网络提取特征④单模态表达和多模态特征融合的区别⑤基于ROS的多传感器融合感知⑥TensorRT工具2.总结摘要三、绪论解析1.首先分析了车道线检测方面有三类工作2.又分析了三维目标检测研究的三类工作3.综述各章节内容四、硬件与软件设计1.总体方案
- 高精地图新基线 | SuperFusion:多层次Lidar-Camera融合,nuScenes SOTA!
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点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群后台回复【SuperFusion】获取本文代码!!!摘要环境的高精(HD)语义地图生成是自动驾驶的一个重要组成部分。现有方法通过融合不同的传感器模式(如激光雷达和相机),在这项任务中取得了良好的性能。然而,目前的工作基于原始数据或网络特征级融合,仅考虑短距离高精地图生成,限制了其部署到
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3D视觉学习笔记
目录BevFusionBEVFormer(ECCV2022)eagerMOT利用2D+3D数据多目标跟踪Download3Dand2Ddetections,whichonestodownloaddependsonwhatyouwanttorun:BevFusion最小的模型530多mBevFusion是一种多传感器融合技术,它可以将来自不同传感器(如LiDAR和相机)的数据融合到一个统一的BEV表
- 车载毫米波雷达及芯片新趋势研究3--自动驾驶、国产替代与外延场景需求快速增长打开市场空间
奔袭的算法工程师
行业资讯自动驾驶人工智能机器学习目标检测深度学习
3.1多传感器融合路线优势将不断扩大,引发更多毫米波雷达及芯片需求纯视觉自动驾驶路线是通过以光学摄像头为传感器结合大量算法训练以模拟人类视觉驾驶为逻辑的自动驾驶方案。纯视觉方案“轻硬件、重软件”,由其采用的摄像头成本较低,纯视觉方案的整体硬件成本较低。多传感器融合自动驾驶路线的原理是通过多种类型传感器共同收集路况信息和数据,并通过算法自动分析和综合完成自动驾驶决策的方案。多传感器融合路线能够集
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今天我刷leetcode了吗
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多传感器融合导航论文积累知识点总结因子图一致因子图文献阅读笔记[IF18.6]知识点总结因子图FactorGraph是概率图的一种,是对函数因子分解的表示图,一般内含两种节点,变量节点和函数节点。因子图存在着:两类节点:变量节点和对应的函数节点变量节点所代表的变量是函数节点的自变量。同类节点之间没有边直接相连。一致因子图一致性指的是在该框架中能够保持一致性地更新变量的值,使得整个概率图模型中的变量
- 【论文笔记】Learned Fusion: 3D Object Detection using Calibration-Free Transformer Feature Fusion
byzy
#激光雷达与图像融合论文阅读目标检测计算机视觉自动驾驶深度学习
原文链接:https://arxiv.org/abs/2312.090821.引言目前的3D目标检测一来传感器的校准信息。这种情况下,校准信息需要及其精确,但在产品尺度上,获取高质量校准信息是很困难的(需要逐传感器校准,且运行过程中可能会变化)。本文基于Transformer,提出无需校准信息的传感器融合方法。3.方法从基于Transformer的方法中直接移除校准信息会导致训练困难。3.1Tra
- UBX M8T-10 DSP开发和NMEA解析
汪汪星河
算法
特殊名词:l惯性导航(DR)解决方案采用惯性传感器(陀螺仪和加速计)来辅助GNSS定位技术。l无约束惯性导航(UDR)解决方案持续测量与监测车辆加速度及其方向变化,再通过传感器融合技术将测量数据与GNSS数据进行整合,实时计算并优化分析出更精准的位置结果。l车载惯性导航(ADR)解决方案在此基础上则更进一步,可将车辆轮速脉冲传感器的数据进行整合,实现更高精度的位置计算结果。UbxM8:Ublox-
- 《LIO-SAM阅读笔记》1.IMU预积分模块
Jiqiang_z
机器人linux笔记
前言:LIO-SAM是一个多传感器融合的紧耦合SLAM框架,融合的传感器类型有雷达、IMU和GPS,其中雷达和IMU在LIO-SAM框架中必须使用的。LIO-SAM的优化策略采用了GTSAM库,GTSAM库采用了因子图的优化方法,其提供了一些列C++的外部接口,以便用户方便传入参数等进行优化。特别的是GTSAM库专门单独设计关于IMU计算与优化的接口。IMU预积分模块在LIO-SAM源码中写在了i
- 当我们在讨论多模态融合时?我们究竟在讨论什么?最新多源融合综述!
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点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取今天自动驾驶之心很荣幸邀请到Xizhu来分享自动驾驶最新的多源传感器融合综述!如果您有相关工作需要分享,请在文末联系我们!>>点击进入→自动驾驶之心【多传感器融合】技术交流群论文作者|Xizhu编辑|自动驾驶之心很荣幸来分享我们的多源数据融合综述~这篇综述文章所关注的核心问题是自动驾驶系统中的多源数据融合技术。多源数据融合对自动驾驶
- 机器人制作开源方案 | “校园卫士”-智能巡检机器人
Robotway
机器人开源
作者:程训聪、柳贺凯、赵坤峰、叶智超、高仁伟单位:黑龙江科技大学指导老师:邵文冕、李杨1.摘要针对校园巡检需求设计机器人本体结构,借助Arduino作为控制核心的巡检机器人控制系统构建方法研究了巡检机器人在校园环境下的导航、控制、多传感器融合等问题。结果表明:该套系统的研发有效解决了校园巡检机器人的攀爬障碍、火灾检测、智能人脸检测、佩戴口罩识别等问题,通过采用分布式结构,保障了整个系统的实时性,实
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深度学习宝典3D视觉计算机视觉人工智能自动驾驶
目录BevFusionliar,radar:BevFusionBevFusion是一种多传感器融合技术,它可以将来自不同传感器(如LiDAR和相机)的数据融合到一个统一的BEV表示中。BevFusion的优点在于它能够结合多种传感器的优点,从而在物体检测和跟踪任务中取得更好的性能。相机端采用BEV算法生成BEV特征,如bevformer、LSSLIDAR端用3D卷积提取BEV特征,与相机端特征co
- 陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(3)----读取融合算法输出的四元数
记帖
传感器stm32cube单片机LSM6DSV16XSTM32CUBEMX融合算法四元数姿态角匿名上位机SFLP
陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.3--读取融合算法输出的四元数概述视频教学样品申请完整代码下载使用demo板生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始化SFLP步骤初始化SFLP读取四元数数据演示概述LSM6DSV16X特性涉及到的是一种低功耗的传感器融合算法(SensorFusionLowPower,SFLP).低功耗传感器融合(SFLP)算法:该算
- 无人机飞行控制软件:实现自主飞行的详细探讨
若忘即安
无人机
目录引言1.硬件平台2.控制系统架构2.1飞行控制算法2.1.1PID控制器2.1.2自适应控制2.2传感器融合2.2.1加速度计与陀螺仪融合2.2.2磁力计与GPS融合2.3遥控器与通信模块2.3.1遥控器2.3.2通信模块3.软件开发过程3.1确定需求3.2选择开发平台3.3编写飞行控制软件3.3.1控制算法实现3.3.2传感器数据处理3.3.3通信模块实现3.4仿真与测试3.4.1仿真工具3
- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题,一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的,突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多,起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交,较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ,发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl,复制一份,重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式,保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本,是我在这几年开发中的总结,今天把他放出来,也算是一种分享吧,现在在我的项目中也在用!包括日期验证、比较,非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI(4)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果:
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系,一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q:ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大,属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的,但如果不进行分表数据太多,执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具:linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理:使用一个和原表数据结构一样的表,替换原表。
linux shell内容如下:
=======================开始 
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一,也是从事的咱们现在最流行的专业(计算机)。本科三流学校,为了能有个更好的跳板,进入了考研大军,非常有幸能进入研究生的行业(具体学校就不说了,怕把学校的名誉给损了)。
先说一下自身的条件,本科专业软件工程。主要学习就是软件开发,几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流,也就是让老师带着学生学点东西,然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个,并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字,又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的,working memory则是线程的工作内存,它保存有部分main memory变量的拷贝,对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度,注意不是上限,是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下:http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统,虽然也自己一直学习技术,但是感觉还是有所欠缺,准备花几个月的时间,把互联网的东西,以及一些基础更加的深入透析,结果这次比较意外,有点突然,下面分享一下感受吧!
&nb
- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架,以Junit4为核心,
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架,应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下,有关itest的具体使用如下:
1.在Maven中引入itest框架:
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况,于是在网上找到了pinyin4j这个工具包,非常有用,别的不说了,直接下代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集(Disjoint-set)-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件,发现PrintWriter输出后文件存在乱码,解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件:
BufferedReader
从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。
通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
&n
- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时,排序语句必须放在最后面才正确,如下:
只能在union的最后一个子查询中使用order by,而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So:
如果unoin的几个子查询列名不同,如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法:
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
&n
- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
&n
- Ehcache(06)——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种,监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中,Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中,如果是chrome 34,则不能打开该设计器,其他浏览器可以,
经证实为bug,参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为,找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口,总是不成功,折腾了好几天,实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来,希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用,让后面进来的开发者能快速的接入,而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天,甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了,本人还算文明。
如果你能搜到本贴,说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话,有些猎头比较专业,但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了,自然也了解了他们的工作,包括操作手法,总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐,以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人,根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业,企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘,通常是需要用人的部门提出招聘条件,由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO(desktop/minimal)、Cloud(AWS/阿里云)、Virtualization(VMWare、VirtualBox)
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验,当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件:
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S