ros基本命令

在学习ros时经常忘记命令，现边看wiki的同时边系统整理一下常用的ros命令

1. 关于工作环境
   export | grep "某关键字“
   //查看含某关键字的信息（即管道筛选）
   source /opt/ros/kinetic/setup.bash
   //每次打开终端时都需要先运行这条命令才能运行ros相关命令，为避免这一繁琐过程，通常都会事先在home/.bashrc文件中添加了这条命令
   source devel/setup.bash
   //将当前终端临时加入到ros工作环境中，仅当前终端有效，新开或别的已经打开的终端中无效
   echo $ROS_PACKAGE_PATH
   //查看ros包含的工作路径
   注：setup.bash – Environment setup file for Bash shell
   setup.sh – Environment setup file for Bourne shell
   setup.zsh – Environment setup file for zshell
2. ROS文件系统
   rospack find [包名称] --返回包的路径信息
   roscd [本地包名称[/子目录]] --直接接换工作目录到某个软件包集当中
   roscd log --切换到ros保存日记文件的目录下
   rosls [包名] --查看某指定包的内部文件情况
3. 创建工作空间
   mkdir -p -catkin_ws/src --创建src文件
   cd ~/catkin_ws/ --返回工作空间
   catkin_make --编译工作空间
4. 创建ROS功能包
   catkin_create_pkg [depend1] [depend2] [depend3]
rospack depends 包名 --查看某个包的依赖
   cat [文件名] --在终端中打开该文件