ROS:ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘

一般是安装了anaconda 导致的；

方法一：

不关闭conda，那么就需要安装所需的rospkg包及其他依赖：

pip install catkin-tools rospkg pyyaml empy numpy

这样就可以运行了；
 
 

方法二：

首先，关闭anaconda：

conda deactivate

这句话的意思就是不再使用conda的相关库以及python，用系统的python来操作；
然后，再安装依赖;

sudo apt-get install pip

pip install catkin-tools rospkg pyyaml empy numpy

这里可能还有一个问题：ROS使用的是python2的版本，很可能会自动寻找/usr/bin/python，这个版本是python2的版本，而你在系统下使用的pip很可能是python3的工具，这时候还是会出现 No module named ‘rospkg’。

所以我们需要将 /usr/bin/python替换成python3的；

sudo rm /usr/bin/python
sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python

这时候输入python -V；输出的就是版本3 的信息；

这样问题就解决了。

另外：
如果要需要使用conda：

conda activate base (后面接你要激活的虚拟环境)