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设计模式中介者模式
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- 三轴云台之跟随模式篇
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一、定义与原理定义:跟随模式是三轴云台的一种工作模式,在此模式下,云台能够跟随用户的操作或预设的路径进行平滑的移动和拍摄。原理:跟随模式的实现依赖于云台的传感器、电机控制系统和算法。云台通过内置的传感器感知用户的操作或预设路径,然后通过电机控制系统调整云台的角度和位置,以实现跟随效果。算法则用于优化云台的移动路径和速度,以确保拍摄的稳定性和流畅性。二、功能特点平滑跟随:在跟随模式下,云台能够平滑地
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弦截法(也称为弦切法)在C++中实现时,是一种用于求解非线性方程根的迭代方法。下面从背景、优点和缺点三个方面进行阐述:背景弦截法是基于牛顿迭代法的一种改进方法,它避免了牛顿迭代法中直接求导的复杂性。在牛顿迭代法中,每一步迭代都需要计算函数的导数,这在函数形式复杂或导数不易求解时变得尤为困难。而弦截法则利用函数值的差商来近似导数的倒数,从而简化了计算过程。在C++中实现弦截法,通常是通过定义待求解的
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一、建构主义知识观建构主义者在一定程度上质疑知识的客观性和确定性,强调知识的动态词性。具体体现在以下三个方面:(1)知识不是对现实的准确表征,只是一种解释、一种假设。(2)知识并不能精确地概括世界的法则,不能拿来便用,一用就灵,而是需要针对具体情境进行再创造。(3)知识不可能以实体的形式存在于具体的个体之外,尽管我们通过语言符合赋予了知识一定的外在形式,甚至这些命题还得到了较普遍的认可,但这并不意
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B7刘芳一、情绪日记【发生的事件】:线上直播上课及准备【当时的想法】:教育厅已经在叫停硬性要求,学校和年级还照旧【我的情绪】:无奈【后续的行动】:学生还是很喜欢,感恩他们,我继续认真准备!二、情绪日记感受:勇于面对内心!积极行动!三、师父人生十大哲学我的生命,我负全责!四、照镜子美女,早上好,我爱你❤❤❤美美哒!五、感恩日记1.我太幸福了!感恩早起!可以听大咖的分享!谢谢!谢谢!谢谢!2.我太幸福
- 风格衣橱&2
木子仙度瑞拉
今天听了课程,记住老师所说的2/8法则,8是适合个人风格的基础款,2是流行款。在个人风格的基础款应该有上装,下装,鞋子和适合自己风格的配饰。而外套应选择不影响内搭的个人风格的。至于如何选择适合自己的风格,老师也给出了答案,先是客观的观察自己的身体,了解它。也就是市面上的一些显高显瘦法门。再之后,观察自己的内心,知道自己喜欢什么,有什么另你心动的东西,自己梳理自己的内心。知道自己喜欢什么元素。对自己
- 走在春光里
山东田夫
春天在哪里?春天在诗里,春天在解冻的河水里,春天在吹开花朵的风里,春天在凝望的眼睛里,春天也在动人的旋律里,春天在矫健的脚步里!春是什么?春是“千里莺啼绿映红”的江南风光,春是“一枝红杏出墙来”的百花齐放,春是“草长莺飞二月天”的田园风情。春是一种开始,春暖花开,鸟语花香,春天拂过你的脸庞,带来丝丝和煦,一切就像新的一样。春也是一种心绪,是一川雨,是一片风,是一袖云,是你路过我的窗前。我多想寻一个
- 【32、乙未学习模式】
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透过五行学说,了解学习模式。学习是对知识吸收和消化的过程,这方面每个人都有不同的习惯和不一样的效率,随着时日的转移,一个人对学习的态度也会发生转变,因此文章标题说的学习模式,并非指某个人在学习上的固定模式,而只是阶段性的描述。六十甲子的干支关系涵盖了天地人事物的运转法则,以之分析学习模式,就会得到相关范畴的针对性指引。下文纯属个人研习心得,仅供大家参考。32、乙未乙未五行概略:乙:五行属性:木。特
- 万物生存法则——凡事适可而止,过犹而不及
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我们人类生活在地球上,看似简单的活着,实则需要遵循一定的原则,不请看:春种、夏忙、秋收、冬藏。春天的时候播种,夏天的时候忙着在地里除草,秋天是丰收的季节,把粮食收回家,冬天储藏起来好过冬。如果违反了这一规律,那么粮食农作物将会颗粒无收。以前的人们,为了遍尝深山动物的美味,对动物进行大肆捕杀。使得动物们濒临灭绝,对森林的破坏极大。木柴可以修建房屋、可以造纸、加工后可以做好多的高档家具,人们便大肆砍伐
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
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设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
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Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
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1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
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- JAVA中堆栈和内存分配原理
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