ROS学习--5.rosed

使用rosed编辑ROS文件

rosed是rosbash套件的一部分。它允许您通过使用包名称直接编辑包中的文件，而不必键入包的完整路径。

• 本示例演示了如何编辑beginer_tutorials软件包中的MsgTutorial.msg文件。

  rosed beginer_tutorials MsgTutorial.msg
  

• Ubuntu的默认安装中包含了对初学者更友好的编辑器nano。您可以通过编辑〜/ .bashrc文件以包含以下内容来使用它：

  export EDITOR='nano -w'
  

• 要将默认编辑器设置为emacs，可以编辑〜/ .bashrc文件以包括：

  export EDITOR='emacs -nw'
  

  每当在.bashrc文件中修改了某条指令,都需要source, 或者重新打开一个终端