- 有趣的python代码实例_Python之路：200个Python有趣的小例子一网打尽
weixin_39845406
有趣的python代码实例
概述博主最近在学习python，看完了一整套学习视频，然后呃呃呃，还是用不太流畅。碰巧在全球最大的同性交友论坛GayHub(呸！是开源代码托管平台Github)上面发现了一个项目，该项目列举了200多个Python小例子，Python基础、Python坑点、Python字符串和正则、Python绘图、Python日期和文件、Web开发、数据科学、机器学习、深度学习、TensorFlow、Pytor
- Science Robotics最新封面：外骨骼“外挂”让手指弹奏钢琴更灵巧
xwz小王子
多模态变形金刚具身智能强化学习及自动驾驶外骨骼
最近来自日本的研究团队开发了一款专门的手部外骨骼机器人，通过被动训练的方式，帮助专业钢琴家突破了技能天花板。这项研究刚刚登上了机器人领域顶刊ScienceRobotics最新一期的封面。研究团队制作了一个精密的手部外骨骼系统。这个系统可以精确控制手指的弯曲和伸展，让钢琴家体验到比他们主动演奏更快速、更复杂的手指动作。系统的关键在于采用了“远程运动中心”机制，可以在高速重复运动时保持精确性，同时将手
- 竞技体育数据可视化与可视化分析综述
*小白*
文献笔记大数据数据分析
Asurveyofcompetitivesportsdatavisualizationandvisualanalysis竞技体育数据可视化与可视化分析综述研究背景：1、竞技体育的发展导致竞技体育数据的大规模产生；2、针对竞技体育数据已有研究人员进行分析和软件开发；3、竞技体育数据的分析有助于专业分析，并可通过有效行为决策达到提高体育训练和比赛效果。研究目的：1、处理大规模竞技体育数据，认知运动员的
- 基于DSP+FPGA高速运动控制器设计
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
运动控制器国产ARM+FPGAfpga开发运动控制器
基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点，因此得到较快发展，成为目前的研究热点。但目前采用此种结构的开放式机器人运动控制系统中，不管是控制器供应商所提供的运动控制器或者是科研人员自主设计的运动控制器，在通用性、软硬件可重构方面都存在一些问题，影响着机器人运动控制系统的开放性。因
- 2023 年 6 月大学英语四级考试真题（第 2 套）——纯享题目版
fo安方
英语—四级CET4学习生活管理
个人主页：fo安方的博客✨个人简历：大家好，我是fo安方，目前中南大学MBA在读，也考取过HCIECloudComputing、CCIESecurity、PMP、CISP、RHCE、CCNPRS、PEST3等证书。兴趣爱好：b站天天刷，题目常常看，运动偶尔做，学习需劳心，寻觅些乐趣。欢迎大家：这里是CSDN，是我记录我的日常学习，偶尔生活的地方，喜欢的话请一键三连，有问题请评论区讨论。导读页：这是
- 你不知道的javascript-13(var的接替者let与const)
我爱学习_zwj
你不知道的javascriptjavascript前端开发语言面试
1.let与const的基本使用在ES5中我们声明变量都是使用的var(variable)关键字，从ES6开始新增了两个关键字可以声明变量：let、constlet、const在其他编程语言中都是有的，所以也并不是新鲜的关键字但是let、const确确实实给JavaScript带来一些不一样的东西从使用角度来说，只是在原有基础上换一个名字而已，使用的位置和方式是一样的varname='zs'let
- ros2_control 6 自由度机械臂
kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节，例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构，则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件（URDF）来指定。最后，通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- 使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动
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isaacsim数字孪生机器人人工智能
https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令，并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
- H266/VVC 帧间预测中 AMVR 技术
码流怪侠
帧间预测H266VVCVVenCAMVR运动搜索视频编解码
自适应运动精度AMVR最早的视频编码标准采用整数像素精度描述运动矢量，因此运动估计只能利用位于整数点位置的像素。但实际上物体的真实运动经常是连续的，采用整像素精度并不能很好的描述运动矢量。H.264和HEVC都对亮度分量的运动矢量采用1/4像素精度、色度分量的运动矢量采用1/8像素精度。在HEVC中，当切片头中的use_integer_mv_flag等于0时，运动矢量差（MVDs，即运动矢量与预测
- 物理学基础精解【219】
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物理与计算物理学
文章目录物理学基础圆周运动速度与加速度切向力与法向力力学基本方程质点动量相对论动量核心思想：质量随速度改变参考文献物理学基础圆周运动速度与加速度kill(all);theta:7*t^3-9*t^2+3;</
- 2025 开局，我的身体给我上了一课
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背景说实话，时间这东西真的太快了，一年就过去了。每到这个时候，大家都会写年终总结：这一年，做了什么？也许是因为找不到清晰的答案，干脆就摆烂，都懒得写了。但今年，我决定不再逃避。至少，我想好好记录下这个有些特别的开局回想起之前的一篇总结文章，我提到“跑步”。这项坚持了四年多的习惯，对我来说不仅仅是运动，更像是一种生活方式。它见证了我的汗水，也见证了我的坚持。虽然偶尔也会偷懒，但最终，我坚持了下来。它
- 【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】
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视觉里程计（VisualOdometry,VO）是通过处理图像序列，估计摄像头在时间上的相对位姿变化的技术。它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。以下从特征点法、2D-2D对极几何、三角测量、3D-2D的PnP方法、3D-3D的ICP方法介绍视觉里程计的核心内容。特征点法特征点法是视觉里程计的经典方法，通过提取图像中的显著特征点，
- 如何学懂C++语言：C++从入门到精通的全面指南（完整C++学习笔记）
猿享天开
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数字人助手猿小美带你一起学编程一、引言作为一名拥有多年开发经验的技术人员，我的职业生涯涵盖了多种编程语言，包括C语言、C++、C#和JavaScript等。在我多年的编程生涯中，这些语言不仅丰富了我的知识储备，还极大地拓展了我的视野和技能。出于对编程的热爱，以及希望帮助更多编程爱好者的目的，我决定利用业余时间整理一套全面的C++语言学习指南。这套指南旨在为C++语言编程爱好者提供一个清晰的学习路线
- 天童美语：培养孩子的业余爱好
消息快传
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包头天童教育发现，让孩子至少有一门业余爱好太重要了！业余爱好是一个人的精神庇护所，也是让孩子得以放松的最佳方式，为他们的生活增添了无尽的色彩与乐趣。它不仅是孩子繁忙学习生活中的调味剂，更是促进孩子全面发展的重要途径。拥有丰富业余爱好的孩子，往往展现出更强的创造力和想象力。比如喜欢绘画的孩子，他们能在色彩与线条的交织中，构建出奇幻美妙的世界；热爱音乐的孩子，则在音符的跳跃中，感受着情感的多样表达，进
- 蓝桥杯备赛笔记（七）排序
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1.冒泡排序(1)冒泡排序的思想冒泡排序的思想是每次将最大的一下一下运动到最右边，然后将最右边这个确定下来。再来确定第二个大的，再确定第三个大的...对于数组a[]，具体的来说，每次确定操作就是从左往右扫描，如果a[i]>a[i+1]，我们就执行swap(a[i],a[i+1])将两项交换，然后再往右检查，这样可以找出最大的并将其丢到最右边。第一次确定操作是将a[i]~a[n]中最大的放到a[n]
- 【MySQL】Mysql数据库导入导出sql文件、备份数据库、迁移数据库
程序员洲洲
数据库数据库mysql导入导出sqlsql文件备份迁移
本文摘要：本文提出了xxx的实用开发小技巧。作者介绍：我是程序员洲洲，一个热爱写作的非著名程序员。CSDN全栈优质领域创作者、华为云博客社区云享专家、阿里云博客社区专家博主。同时欢迎大家关注其他专栏，我将分享Web前后端开发、人工智能、机器学习、深度学习从0到1系列文章。同时洲洲已经建立了程序员技术交流群，如果您感兴趣，可以私信我加入我的社群，也可以直接vx联系（文末有名片）v：bdizztt随时
- 【泡沫】追寻热爱：出书、写博客与自我突破的年度历程
泡沫o0
c++开发语言arm开发arm嵌入式博客之星qt
泡沫年度总结1.引言:写作者的自白1.1年度“主旋律”与写作初衷1.2年终回顾的意义2.成长蜕变:从追赶到沉淀2.1心态进化：从追赶到反思2.2技能与认知的双重提升3.创作之路:写作背后的故事3.1出版首本图书的幕后故事3.2300+篇博客的持续动力4.平衡艺术:在写作与生活之间4.1时间管理与精力分配的难题4.2焦虑与压力的自我调适5.远航计划:2025我们启程5.12025规划：在稳步中寻求突
- Java开发者的春节之旅：编程与传统文化的交融
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java开发语言
在这个辞旧迎新的美好时刻，春节不仅仅是一个家庭的团聚、美食的盛宴，更是我们深刻体验和传承中华传统文化的重要契机。作为一名Java开发者，如何在忙碌的编码之余，将这份对技术的热爱融入到传统节日的氛围中呢？今天，就让我们一起探索如何用Java技术为春节增添一份独特的科技色彩。一、春节倒计时——用Java实现春节前的那段日子，最让人期待的就是那不断减少的倒计时数字。我们可以用Java编写一个简单的倒计时
- 舵机SG90详解
舵机，也叫伺服电机，在嵌入式开发中，舵机作为一种常见的运动控制组件，具有广泛的应用。其中，SG90舵机以其高效、稳定的性能特点，成为了许多工程师和爱好者的首选，无论是航模、云台、机器人、智能小车中都有它的身影。本文将深入探讨SG90舵机的技术规格、工作原理和使用方法，为您展现SG90舵机的功能和无限可能。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网：https://www.lxlinux.net/e
- 人工智能：人形机器人的开发需要哪些技能？
InnoLink_1024
机器学习AGI人工智能人工智能机器人ai
人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能，具体如下：机械工程技能机械设计与建模：熟练掌握计算机辅助设计（CAD）软件，如SolidWorks、AutoCAD等，能够创建精确的3D模型，进行结构分析，并为制造准备详细的图纸。材料与制造工艺：了解各种材料的性质、接合技术以及制造工艺，如铣削、车削、3D打印等，根据机器人的应用场景和性能要求，选择合适的材料和制造工艺。运动学与动力学分析：深入理解运动
- 人工智能：人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位？
InnoLink_1024
机器学习AGI人工智能人工智能机器人ai
人形机器人的开发需求会创造以下热门的就业岗位：研发设计类机械结构工程师：负责设计人形机器人的机械本体结构，包括关节、骨架、外壳等，需要对机械原理、力学知识有深入理解，熟悉使用CAD、SolidWorks等设计软件。电子电气工程师：设计和开发人形机器人的电子电路系统，包括传感器电路、控制电路、电源电路等，需要掌握电子技术、电路设计、PCB绘制等技能。算法工程师：运动控制算法工程师：负责移动机器人运动
- MongoDB 客户端工具(图)
IT古董
Mongodbmongodb工具couchdb集群phpwindows
转自:http://hi.baidu.com/shepherdnewage/blog/item/962368f05d1f427fdcc4747c.htmlhttp://www.javabloger.com/article/mongodb-gui-win-linux-mac.htmlNoSQL的运动不止，MongoDB作为其中的主力军发展迅猛，但是图形化工具少见，我在此做了一个简单的收集，如果将来有
- 嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握
硅谷秋水
机器学习人工智能智能体人工智能机器人
24年12月来自北大、北京通智、北大武汉AI研究院和英国QueenMary大学的论文“Embeddinghigh-resolutiontouchacrossrobotichandsenablesadaptivehuman-likegrasping”。开发适应现实世界动态的机械手仍然是机器人技术和机器智能领域的一项基本挑战。尽管在复制人手运动学和控制算法方面取得了重大进展，但机器人系统仍然难以在动态
- 软体机器人研究报告：设计方法、材料与驱动、感知与控制
MocapLeader
软体机器人连续体机器人手术机器人运动规划运动控制游泳机器人人工肌肉
软体机器人因其出色的可变形性和高适应性受到了广泛关注，这些特性使其在医疗、救援、探测等复杂场景中展现出独特的优势和巨大的应用潜力。研究人员对软体机器人的设计方法、材料与驱动技术、感知与控制策略等方面进行深入研究，取得了一系列成果。本文汇总了10项软体机器人领域的优秀研究成果，并介绍了不同成果的研究亮点。在下述研究中，NOKOV度量动作捕捉系统通过实时记录机器人的运动过程、获取高精度空间定位，为实验
- PCL点云处理算法汇总（C++长期更新低价精品版）
点云侠'
点云学习算法c++开发语言计算机视觉
可笑，我当然知道是抄袭的啊，还用你提醒？要不是你们审核不作为，我能抄这么明目张胆？？？目录一、点云滤波1、常用滤波器2、采样滤波3、裁剪滤波二、KD树与八叉树1、KD树2、八叉树三、点云配准粗配准精配准对应关系配准精度坐标转换刚体运动变换四、点云拟合分割1、RANSAC2、其他几何分割五、三维重建六、特征点与特征描述1、点云的属性2、关键点提取3、特征描述子七、基础函数1、common模块2、其他
- 【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】
KeyPan
视觉惯性SLAM计算机视觉视觉检测
15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合（Visual-InertialTightCoupling）在ORB-SLAM3中的作用不可替代，是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术。单一的视觉SLAM主要依赖于图像特征进行定位和建图，这种方法虽然能够在许多环境中获得良好的效果，但其鲁棒性容易受到动态变化、光照条件恶化以及环境特征稀缺等因素的限制。例如，昏暗场景或快速运动可能
- 我爱读书
antd
分享自己对读书的热爱。读书能让我走进一个个奇妙的世界，与古今中外的名人对话。读《西游记》，我仿佛跟随唐僧师徒四人历经九九八十一难，去往西天取经；读《海底两万里》，又如同潜入神秘的海底世界，探索未知的奥秘。读书还能让我学到知识，开阔视野，让我在知识的海洋里畅游，感受学习的乐趣。
- 搭建设计一个校园交友系统源码的过程，售后一对一+圈子全开源码教程+全面搭建指南
前端小程序php
搭建设计一个校园交友系统源码是一个复杂但有趣的过程，以下是一个全面指南，旨在帮助你从头开始搭建一个功能齐全、安全可靠的校园交友系统。一、明确目标与需求目标用户：明确你的目标用户群体，如大学生、研究生等，了解他们的交友需求和偏好。功能需求：根据目标用户，列出所需功能，如用户注册与登录、个人资料展示、匹配推荐、聊天功能、动态发布等。二、技术选型后端技术：可以选择PHP等成熟的后端开发语言。PHP结合T
- # [Unity] 使用控制运动开发简单的小游戏
踏雪无痕老爷子
VR和Unity游戏开发unity游戏引擎
在Unity中，控制物体的运动是创建互动游戏和体验的基本步骤之一。通过编写脚本，我们可以让物体沿着特定的路径或方向移动，进而实现游戏中的动画效果、角色控制和物体交互等功能。在本教程中，我们将学习如何通过控制物体的位置来制作简单的小游戏，特别是使用Transform组件来控制物体的移动。脚本组件与基本概念脚本的结构在Unity中，脚本需要继承自MonoBehaviour，这使得脚本可以作为组件附加到
- 轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战进阶：轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备！本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括：曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等)，每个算法都包含代码实现加深理解
- 解线性方程组
qiuwanchi
package gaodai.matrix;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
public class Test {
public static void main(String[] args) {
Scanner scanner = new Sc
- 在mysql内部存储代码
annan211
性能mysql存储过程触发器
在mysql内部存储代码
在mysql内部存储代码，既有优点也有缺点，而且有人倡导有人反对。
先看优点：
1 她在服务器内部执行，离数据最近，另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则，保证某些行为的一致性，所以也可以提供一定的安全性。
3 可以简化代码的维护和版本更新。
4 可以帮助提升安全，比如提供更细
- Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
hotsunshine
android
Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具
除了异步之外还有很多封装比如json的处理，cookie的处理
引用
Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore
This library also includes a PersistentCookieStore whi
- java面试题
Array_06
java面试
java面试题
第一，谈谈final, finally, finalize的区别。
final-修饰符（关键字）如果一个类被声明为final，意味着它不能再派生出新的子类，不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的，又被声明为final的。将变量或方法声明为final，可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值，而在以后的引用中只能
- 网站加速
oloz
网站加速
前序:本人菜鸟，此文研究总结来源于互联网上的资料，大牛请勿喷！本人虚心学习，多指教.
1、减小网页体积的大小，尽量采用div+css模式，尽量避免复杂的页面结构，能简约就简约。
2、采用Gzip对网页进行压缩；
GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建，用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
- 正确书写单例模式
随意而生
java 设计模式 单例
单例模式算是设计模式中最容易理解，也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少，所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理，并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题，但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例，不知道什么是双检锁，那这篇文章可能会帮助到你。
懒汉式，线程不安全
当被问到要实现一个单例模式时，很多人的第一反应是写出如下的代码，包括教科书上也是这样
- 单例模式
香水浓
java
懒汉 调用getInstance方法时实例化
public class Singleton {
private static Singleton instance;
private Singleton() {}
public static synchronized Singleton getInstance() {
if(null == ins
- 安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
AdyZhang
apachehttp server
安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题，结果，特意留出来的80端口就是不能用，烦。
解决方法确保几处：
1、停止IIS启动
2、把端口80改成其它 （譬如90，800，，，什么数字都好）
3、防火墙(关掉试试)
在运行处输入 cmd 回车，转到apa
- 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频？
aijuans
android
我的android app有这样的需求，在进行照片和视频上传的时候，需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传
但是android原生态的sdk中，只能一个一个的进行选择和上传。
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题，提供一个多选的功能，可以使checkbox之类的，一次选择多个 处理方法
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi，只支持API Level
- mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
baalwolf
mysql
SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(), dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
- MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
BigBird2012
mongodb
问题描述：
MongoDB在非正常情况下关闭时，可能会导致索引文件破坏，造成数据在更新时没有反映到索引上。
解决方案：
使用脚本，重建MongoDB所有表的索引。
var names = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
var name = names[i];
print(name);
- Javascript Promise
bijian1013
JavaScriptPromise
Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式，那么这意味着什么呢，读完下文你就了解了。
一.认识Promises
“Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式，但是理解他们为什么如此伟大不是件简
- [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
bit1129
zookeeper
Zookeeper重载了几个构造函数，其中构造者可以提供参数最多，可定制性最多的构造函数是
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
- 【Java命令三】jstack
bit1129
jstack
jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump），不同于jmap用于获得memory dump
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
jstack [-l] <pid>
(to connect to running process)
jstack -F
- jboss 5.1启停脚本 动静分离部署
ronin47
以前启动jboss，往各种xml配置文件，现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename -b ip -g clustername -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int -Djboss.service.binding.set=p
- UI之如何打磨设计能力?
brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
在越来越拥挤的初创企业世界里，视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下，尤其对于 Web 初创企业而言，这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命：别学编程了，学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。
1.找到自己的方式
如果你是设计师，要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
- 三色旗算法
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
/**
问题：
假设有一条绳子，上面有红、白、蓝三种颜色的旗子，起初绳子上的旗子颜色并没有顺序，
您希望将之分类，并排列为蓝、白、红的顺序，要如何移动次数才会最少，注意您只能在绳
子上进行这个动作，而且一次只能调换两个旗子。
网上的解法大多类似：
在一条绳子上移动，在程式中也就意味只能使用一个阵列，而不使用其它的阵列来
- 警告:No configuration found for the specified action: \'s
chiangfai
configuration
1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。
<!--index.jsp代码-->
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
- redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
chenchao051
redishash
使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率，我们一般都用hash结构，并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大，很多资料也推荐设置到1000，默认设置为了512，但是这里有个坑
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255
/* Return th
- select into outfile access deny问题
daizj
mysqltxt导出数据到文件
本文转自：http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/
为应用建立了rnd的帐号，专门为他们查询线上数据库用的，当然，只有他们上了生产网络以后才能连上数据库，安全方面我们还是很注意的，呵呵。
授权的语句如下：
grant select on armory.* to rn
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('This example should only be run from a Web Brows
- 美国电影超短200句
dcj3sjt126com
电影
1. I see． 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too． 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on． 来吧(赶快)8. Hold on． 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad． 还不错。11. Not yet． 还没。12. See you． 再见。13. Shut up!
- Java访问远程服务
dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
随着webService的崛起，我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用，但是如果使用webService框架自己的client包，那么必然需要在自己的代码中引入它的包，如果同时调运了多个不同框架的webService，那么就需要同时引入多个不同的clien
- Maven的settings.xml配置
geeksun
settings.xml
settings.xml是Maven的配置文件，下面解释一下其中的配置含义：
settings.xml存在于两个地方：
1.安装的地方：$M2_HOME/conf/settings.xml
2.用户的目录：${user.home}/.m2/settings.xml
前者又被叫做全局配置，后者被称为用户配置。如果两者都存在，它们的内容将被合并，并且用户范围的settings.xml优先。
- ubuntu的init与系统服务设置
hongtoushizi
ubuntu
转载自：
http://iysm.net/?p=178 init
Init是位于/sbin/init的一个程序，它是在linux下，在系统启动过程中，初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后，由内核启动的一个用户级程序，并由此init程序进而完成系统的启动过程。
ubuntu与传统的linux略有不同，使用upstart完成系统的启动，但表面上仍维持init程序的形式。
运行
- 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
jinnianshilongnian
nginxlua
使用Nginx+Lua开发近一年的时间，学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构，为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发，利用春节期间总结了一份基本的学习教程，希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。
目录
第一章 安装Nginx+Lua开发环境
第二章 Nginx+Lua开发入门
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
第四章 L
- php位运算符注意事项
home198979
位运算PHP&
$a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1
问a,b,c最终为多少?
当看到这题时，我犯了一个低级错误，误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0
但是位运算符是不会改变变量的值的，例如：
$a=1;$b=2;
$a&$b;
这样a,b的值不会有任何改变
- Linux shell数组建立和使用技巧
pda158
linux
1.数组定义 [chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5) [chengmo@centos5 ~]$ echo $a 1 一对括号表示是数组，数组元素用“空格”符号分割开。
2.数组读取与赋值 得到长度： [chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]} 5 用${#数组名[@或
- hotspot源码(JDK7)
ol_beta
javaHotSpotjvm
源码结构图，方便理解：
├─agent Serviceab
- Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
vipbooks
oraclesql
基本事务的使用：
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去，如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚
select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
-- 账户ID
id number(3) not null,
-- 账户名称
nam
