高通msm-V4L2-Camera驱动浅析2-框架详解

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前言

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上一篇文章结合V4L2框架的知识,对高通v4l2 camera驱动进行简单分析。
本文聊聊qcom的camera内核框架设计和一些相关概念。

一、Camera内核驱动框架

msm框架把Camera系统分为 msm-configmsm-sensor 两部分:

高通msm-V4L2-Camera驱动浅析2-框架详解_第1张图片

  • msm-config:用于创建v4l2_device,用于管理所有的子设备,同时生成/dev/video0设备节点,暴露控制接口给用户空间使用,主要包括了session/stream的创建与销毁,event事件的分发,另外,还创建了media_device,用于暴露枚举接口给用户来轮询查找整个内核的子设备。

相关源码:kernel/msm-4.9/drivers/media/platform/msm/camera_v2/msm.c

  • msm-sensor:创建一个v412_device,用于管理sensor,比如sensor 的初始化,启动流,关闭流,图像buf的管理等,同时创建video1/video2设备节点暴露接口给用户空间进行访问。

相关源码:kernel/msm-4.9/drivers/media/platform/msm/camera_v2/camera/camera.c

ps:我当前的机器有前摄和后摄,因此就有2个节点:video1,video2。

框架源码路径:kernel/msm-4.9/drivers/media/platform/msm/camera_v2/

camera/      fd/          ispif/       jpeg_dma/    Makefile     msm.c        msm_sd.h     pproc/       
common/      isp/         jpeg_10/     Kconfig      msm_buf_mgr/ msm.h        msm_vb2/     sensor/

我们主要关注以下模块:

  • msm.c: 所有qcom camera相关设备的管理,提供session、stream、event、vb2_queue等接口的创建和删除
  • camera/:用于控制sensor,提供了ioctl_ops,如启动流,qbuf和dqbuf,subscribe_event等
  • sensor/:具体的硬件驱动,例如sensor、eeprom、actuator、ois等

其他的模块,如fd-人脸识别相关,jpeg编码相关等,未来有机会再分析!

二、msm.c

kernel/msm-4.9/drivers/media/platform/msm/camera_v2/msm.c
高通msm-V4L2-Camera驱动浅析2-框架详解_第2张图片

2.1 开机时加载msm模块

static int __init msm_init(void)
{
	return platform_driver_register(&msm_driver);
}

static void __exit msm_exit(void)
{
	platform_driver_unregister(&msm_driver);
}
module_init(msm_init);
module_exit(msm_exit);
MODULE_DESCRIPTION("MSM V4L2 Camera");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

开机时,会加载msm模块,内核匹配设备和驱动,当设备和驱动匹配时,就会调用msm_probe函数。

2.2 msm_probe

static int msm_probe(struct platform_device *pdev)
{
···省略部分源码
    //初始化media_device
    media_device_init(msm_v4l2_dev->mdev);
    strlcpy(msm_v4l2_dev->mdev->model, "msm-config",sizeof(msm_v4l2_dev->mdev->model));    
     //注册一个媒体设备,其名称(model)为:msm-config
    rc = media_device_register(msm_v4l2_dev->mdev);
    //注册一个v4l2_device实例
    rc = v4l2_device_register(&(pdev->dev), pvdev->vdev->v4l2_dev);
    //绑定fops
    pvdev->vdev->fops     = &msm_fops;
    //绑定ioctl_ops
    pvdev->vdev->ioctl_ops = &g_msm_ioctl_ops;
    //v4l2_device实例名称为"msm-config"
    strlcpy(pvdev->vdev->name, "msm-config", sizeof(pvdev->vdev->name));
   //注册一个视频设备
    rc = video_register_device(pvdev->vdev,VFL_TYPE_GRABBER, -1);
    //初始化一个会话队列
    msm_init_queue(msm_session_q);
}
  • 注册了一个媒体设备,创建**/dev/media0设备节点,这里我们注册的媒体设备名称(model)为:msm_config
    上层可以通过IOCTL指令:MEDIA_IOC_ENUM_ENTITIES,枚举所有的media设备,然后根据设备名称
    msm_config找到的/dev/video0**节点。
    高通msm-V4L2-Camera驱动浅析2-框架详解_第3张图片

  • 注册了v4l2_device实例,该结构体里面有一个链表:struct list_head subdevs,所有的子设备都会添加都该subdevs链表里面,方便维护。

  • 注册一个视频设备,创建**/dev/video0设备节点,给用户空间使用,其本质上是一个字符设备,提供fops和ioctl_fops**给上层使用。
    高通msm-V4L2-Camera驱动浅析2-框架详解_第4张图片

  • 初始化一个session队列,所有的session都添加到这个队列中,方便管理维护。

2.3 提供fops给用户空间使用

static struct v4l2_file_operations msm_fops = {
	.owner  = THIS_MODULE,
	.open   = msm_open,
	.poll   = msm_poll,
	.release = msm_close,
	.unlocked_ioctl   = video_ioctl2,
#ifdef CONFIG_COMPAT
	.compat_ioctl32 = video_ioctl2,
#endif
};

static const struct v4l2_ioctl_ops g_msm_ioctl_ops = {
	.vidioc_subscribe_event = msm_subscribe_event,
	.vidioc_unsubscribe_event = msm_unsubscribe_event,
	.vidioc_default = msm_private_ioctl,
};

v4l2_file_operations:

  • msm_open:创建event队列
  • msm_poll:轮询event队列
  • msm_close:释放相关资源

v4l2_ioctl_ops:

  • msm_subscribe_event:订阅事件
  • msm_unsubscribe_event:注销事件

2.4 msm_open

在msm_probe中,注册了一个媒体设备**/dev/media0**,
上层可以通过IOCTL指令:MEDIA_IOC_ENUM_ENTITIES,枚举所有的media设备,
然后根据设备名称msm_config找到的/dev/video0节点。
具体逻辑代码如下:

vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/mct_shim_layer/mct_shim_layer.c

int mct_shimlayer_process_module_init(mm_camera_shim_ops_t
  *shim_ops_tbl)
{
    //该函数通过MEDIA_IOC_ENUM_ENTITIES指令枚举所有媒体设备,
    //然后通过媒体设备名称msm_config找到/dev/video0节点
    get_config_node_name(config_node_name);

    snprintf(dev_name, sizeof(dev_name), "/dev/%s", config_node_name);
    //用户空间调用了open方法,dev_name = "/dev/video0"
    config_fd = open(dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK);
}

用户空间调用open(dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK)打开设备节点**/dev/video0**,通过VFS文件系统,最终会调用到msm_open函数。

static int msm_open(struct file *filep)
{
	int rc = -1;

	/* create event queue */
	rc = v4l2_fh_open(filep);
<=========================>
        int v4l2_fh_open(struct file *filp)
        {
	    struct video_device *vdev = video_devdata(filp);
	    struct v4l2_fh *fh = kzalloc(sizeof(*fh), GFP_KERNEL);

	    filp->private_data = fh;
	    if (fh == NULL)
		    return -ENOMEM;
	    v4l2_fh_init(fh, vdev);//初始化v4l2_fh
	    v4l2_fh_add(fh);//添加v4l2_fh到video_device
	    return 0;
        }
<=========================>

	/* register msm_v4l2_pm_qos_request */
	msm_pm_qos_add_request();

	return rc;
}

msm_open中,主要完成了v4l2_fh的初始化工作,后续所有的event都由v4l2_fh管理。

v4l2_fh结构体是用来描述event队列,通常在打开设备节点时进行v4l2_fh注册。

v4l2_fh_init(fh, vdev):初始化v4l2_fh,添加v4l2_ctrl_handler到v4l2_fh:fh->ctrl_handler = vdev->ctrl_handler;

v4l2_fh_add(fh):添加v4l2_fh到video_device,方便核心层调用到。

关于v4l2_fh,可以参考以下文章:
linux v4l2学习之-消息机制

2.5 流的管理

  • msm_create_stream:创建流
  • msm_delete_stream:删除流
  • msm_get_stream :获取流
  • __msm_queue_find_stream:查找流

当然还有其他流的操作,就不全部一一列出来了。

三、camera.c分析

kernel/msm-4.9/drivers/media/platform/msm/camera_v2/camera/camera.c
高通msm-V4L2-Camera驱动浅析2-框架详解_第5张图片

3.1 sensor_probe

vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/modules/sensors/module/sensor_init.c

static boolean sensor_probe(···)
{
    struct sensor_init_cfg_data          cfg;
  /* Pass slave information to kernel and probe */
  memset(&cfg, 0, sizeof(cfg));
  cfg.cfgtype = CFG_SINIT_PROBE;
  cfg.cfg.setting = slave_info;
  if (ioctl(fd, VIDIOC_MSM_SENSOR_INIT_CFG, &cfg) < 0) {
    SINFO("[%s]CFG_SINIT_PROBE failed",sensor_name);
    ret = FALSE;
    goto ERROR;
  }
}
  • 通过IOCTL命令:VIDIOC_MSM_SENSOR_INIT_CFG,调用到msm_sensor_driver_cmd(s_init, arg),
  • 通过CFG_SINIT_PROBE调用到msm_sensor_driver_probe(···);
  • msm_sensor_driver_probe函数会调用camera_init_v4l2进行初始化

3.2 camera_init_v4l2

int camera_init_v4l2(struct device *dev, unsigned int *session)
{
	struct msm_video_device *pvdev;
	struct v4l2_device *v4l2_dev;
	int rc = 0;
···省略部分源码
#if defined(CONFIG_MEDIA_CONTROLLER)
    //初始化media_device
	media_device_init(v4l2_dev->mdev);
	strlcpy(v4l2_dev->mdev->model, "msm_camera",
			sizeof(v4l2_dev->mdev->model));

	v4l2_dev->mdev->dev = dev;
    //注册一个媒体设备,其名称(model)为:msm_camera
	rc = media_device_register(v4l2_dev->mdev);
	rc = media_entity_pads_init(&pvdev->vdev->entity, 0, NULL);
#endif

	pvdev->vdev->v4l2_dev = v4l2_dev;
    //注册一个v4l2_device实例
	rc = v4l2_device_register(dev, pvdev->vdev->v4l2_dev);
	strlcpy(pvdev->vdev->name, "msm-sensor", sizeof(pvdev->vdev->name));

    //绑定fops
	pvdev->vdev->fops     = &camera_v4l2_fops;
    //绑定ioctl_ops
	pvdev->vdev->ioctl_ops = &camera_v4l2_ioctl_ops;
    //设置视频设备的能力
	pvdev->vdev->device_caps = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
    //注册一个视频设备,名称为:msm-sensor
	rc = video_register_device(pvdev->vdev,VFL_TYPE_GRABBER, -1);
	return rc;
}
  • 注册一个媒体设备,生成节点**/dev/media1**,其名称(model)为:msm-camera
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  • 注册一个v4l2_device实例

  • 绑定fops和ioctl_ops

  • 注册一个视频设备,生成节点**/dev/video1**,其名称为:msm-sensor
    高通msm-V4L2-Camera驱动浅析2-框架详解_第7张图片

3.3 提供fops给用户空间使用

static struct v4l2_file_operations camera_v4l2_fops = {
	.owner   = THIS_MODULE,
	.open	= camera_v4l2_open,
	.poll	= camera_v4l2_poll,
	.release = camera_v4l2_close,
	.unlocked_ioctl   = video_ioctl2,
#ifdef CONFIG_COMPAT
	.compat_ioctl32 = camera_v4l2_compat_ioctl,
#endif
};

static const struct v4l2_ioctl_ops camera_v4l2_ioctl_ops = {
	.vidioc_querycap = camera_v4l2_querycap,
	.vidioc_s_crop = camera_v4l2_s_crop,
	.vidioc_g_crop = camera_v4l2_g_crop,
	.vidioc_queryctrl = camera_v4l2_queryctrl,
	.vidioc_g_ctrl = camera_v4l2_g_ctrl,
	.vidioc_s_ctrl = camera_v4l2_s_ctrl,
	.vidioc_reqbufs = camera_v4l2_reqbufs,
	.vidioc_querybuf = camera_v4l2_querybuf,
	.vidioc_qbuf = camera_v4l2_qbuf,
	.vidioc_dqbuf = camera_v4l2_dqbuf,
	.vidioc_streamon =  camera_v4l2_streamon,
	.vidioc_streamoff = camera_v4l2_streamoff,
	.vidioc_g_fmt_vid_cap_mplane = camera_v4l2_g_fmt_vid_cap_mplane,
	.vidioc_s_fmt_vid_cap_mplane = camera_v4l2_s_fmt_vid_cap_mplane,
	.vidioc_try_fmt_vid_cap_mplane = camera_v4l2_try_fmt_vid_cap_mplane,

	/* Stream type-dependent parameter ioctls */
	.vidioc_g_parm = camera_v4l2_g_parm,
	.vidioc_s_parm = camera_v4l2_s_parm,

	/* event subscribe/unsubscribe */
	.vidioc_subscribe_event = camera_v4l2_subscribe_event,
	.vidioc_unsubscribe_event = camera_v4l2_unsubscribe_event,
	.vidioc_default = camera_v4l2_vidioc_private_ioctl,
};

3.4 会话的创建

应用会调用my_obj->ctrl_fd = open(dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK);
通过VFS文件系统,最终会调用到camera_v4l2_open。

static int camera_v4l2_open(struct file *filep)
{
...省略部分源码
    //v4l2_fh的初始化工作,后续所有的event都由v4l2_fh管理
    camera_v4l2_fh_open(filep);
	/* every stream has a vb2 queue */
    //初始化vbuffer2_queue
	rc = camera_v4l2_vb2_q_init(filep)
	if (!atomic_read(&pvdev->opened)) {
		/* create a new session when first opened */
        //创建一个会话,添加到会话队列中
		rc = msm_create_session(pvdev->vdev->num, pvdev->vdev);
    //创建一个cmd队列
		rc = msm_create_command_ack_q(pvdev->vdev->num,
			find_first_zero_bit((const unsigned long *)&opn_idx,
				MSM_CAMERA_STREAM_CNT_BITS));
    }
}
  • 初始化v4l2_fh,所有的event都由v4l2_fh管理
  • 始化vbuffer2_queue
  • 创建一个会话,添加到会话队列中
  • 创建一个cmd队列

3.5 stream的创建

static int camera_v4l2_s_parm(struct file *filep, void *fh,
	struct v4l2_streamparm *parm)
{
	int rc = 0;
	struct v4l2_event event;
  ···省略部分源码
	rc = msm_create_stream(event_data->session_id,event_data->stream_id, &sp->vb2_q);

	return rc;
}

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