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编译ROS出现catkin_pkg错误

错误显示：Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH

方法：输入sudo gedit ~/.bashrc，打开.bashrc文件，在文件末尾加上

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/lib/python2.7/dist-packages

 

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