- 【证明】对极几何:本质矩阵内在性质
Powerful_QI
slam线性代数矩阵
--这是目录--1.本质矩阵内在性质表述2.预备知识2.1线性代数基础2.1.1奇异值与特征值的关系2.1.2矩阵加减单位阵后特征值的变化2.2引理:一个常用的矩阵变换3.证明1.本质矩阵内在性质表述 本质矩阵(EssentialMatrix)EEE是一个3阶方阵,满足E=t∧RE=t^{\land}RE=t∧R其中RRR为旋转矩阵,ttt为平移量,t∧t^{\land}t∧运算定义如下(参考了
- 万向节死锁公式推导
微小冷
机器人欧拉角旋转矩阵万向节万向节死锁旋转轴旋转
文章目录欧拉角的万向节死锁旋转轴欧拉角的万向节死锁如果把刚体的旋转沿着三个旋转轴进行拆分,那么可以变成三个旋转角的叠加,这三个旋转角就是欧拉角,分别对应旋转矩阵,为了书写方便,记Sθ=sinθ,Cθ=cosθS_\theta=\sin\theta,C_\theta=\cos\thetaSθ=sinθ,Cθ=cosθ,则三个旋转矩阵为Rx(θ)R_x(\theta)Rx(θ)Ry(θ)R_y(\
- ShaderGraph节点解析(124):绕轴旋转节点(Rotate About Axis Node)详解
小李也疯狂
#unityShaderGraphUnity
目录一、节点功能概述二、端口详解控制选项三、技术原理解析3.1数学基础:罗德里格斯旋转公式3.2旋转矩阵构造3.3生成代码解析1.弧度模式(Radians)2.度模式(Degrees)3.4旋转方向:右手定则四、应用场景与实战案例4.1角色骨骼旋转(动画驱动)场景:实现角色手臂绕肱骨(上臂骨)旋转,模拟弯曲动作4.2相机环绕效果(第三人称视角)场景:让相机绕目标物体(如角色)的Y轴旋转,实现环绕观
- Open3D 点到面的ICP配准算法
AtlasCloud
python点云数据处理算法人工智能python矩阵numpy
目录一、算法原理1、算法概述2、点到平面ICP精配准3、参考文献二、主要函数三、代码实现四、结果展示1、初始位置2、配准结果一、算法原理1、算法概述 点到平面度量通常使用标准非线性最小二乘法来求解,例如Levenberg-Marquardt。点到平面ICP算法的每次迭代通常比点到点算法慢,但收敛速度明显更快。两个点云之间的相对旋转小于30°,在旋转矩阵中用θ替换sinθ,用1替换cosθ实现用线
- 左神算法之矩阵旋转90度
岳轩子
左神算法算法矩阵线性代数
目录旋转矩阵90度(原地操作)1.题目2.解释3.思路4.代码5.总结6.其他旋转矩阵90度(原地操作)1.题目旋转矩阵90度,且只能用有限的几个变量。比如下面的矩阵:12345678910111213141516转换结果为:139511410621511731612842.解释旋转矩阵90度是指将矩阵顺时针旋转90度。观察旋转前后的变化可以发现:原矩阵的第一行变为旋转后矩阵的最后一列原矩阵的第二
- 基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真,具体内容包括:
资深码侬
matlab无人机开发语言
基于Matlab的四旋翼无人机动力学PID控制仿真,具体内容包括:运用欧拉方程对地面坐标到机体坐标的转换矩阵进行了推导在无人机动力学模型基础上,采用经典PID控制算法对其内环姿态和外环位置进行控制说明文档:①详细推导四旋翼飞行器的数学模型②PID控制器的设计、位置回路控制器设计、姿态回路控制器设计③PID参数调整④仿真结果分析98文章目录**1.四旋翼飞行器的数学模型****旋转矩阵推导****2
- 物理学中的群论:三维空间转动变换
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战Agent实战AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
物理学中的群论:三维空间转动变换1.背景介绍1.1问题的由来在物理学领域,特别是量子力学和相对论中,研究物体在空间中的运动是至关重要的。物体的位置、速度以及更深层次的内在性质都受到物理定律的严格规范。当讨论物体的旋转运动时,数学描述变得尤为重要。在三维空间中,物体的旋转可以通过一组称为“旋转矩阵”或者“欧拉角”的方式来精确描述。这些描述方式不仅在理论物理学中不可或缺,也是计算机图形学、机器人学、航
- PCL 欧拉角转轴角
点云侠
CloudCompare算法计算机视觉开发语言人工智能c++
目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理 轴角表示法使用旋转轴u=(ux,uy,uz)\mathbf{u}=(u_x,u_y,u_z)u=(ux,uy,uz)和旋转角θ\thetaθ描述旋转。欧拉角转轴角的核心思想是:将三个欧拉旋转等效为绕单一轴的旋转。推导步骤:欧拉角→旋转矩阵:给定欧拉角(α,β,γ)(\alpha,\beta,\gamma)(α,β,γ)(Z-Y-X顺序),旋转
- 如何从仿射矩阵得到旋转和平移
谷棵
C#仿射坐标系转换
1、配准的点对得到仿射矩阵:M=cv2.estimateAffinePartial2D(point1s,point2s,maxIters=200,ransacReprojThreshold=30)//estimateAffinePartial2D使用ransca从多对匹配点得到最优的仿射阵2、R=M[0][0:2,0:2]//M是2行3列的矩阵,其中前两列是旋转矩阵R,第3列是平移量tdet_r=
- 计算机图形学——Games101深度解析_第二章
Somellllbody
图形渲染游戏程序
三维旋转的符号问题旋转矩阵的符号差异源于坐标系的手系规则和旋转方向定义。首先是我们最常规的绕着z轴旋转,这是右手系下的标准定义,符合"x轴转向y轴"的正方向。Rz(α)=(cosα−sinα00sinαcosα0000100001)\mathbf{R}_z(\alpha)=\begin{pmatrix}\cos\alpha&-\sin\alpha&0&0\\\sin\alpha&\cos\
- OpenCVSharp中的图像的几何变换
0仰望星空007
opencv计算机视觉人工智能1024程序员节
文章目录简介一、平移1.平移向量的定义和计算2.平移操作的矩阵表示二、旋转1.旋转角度的表示和计算2.旋转中心的选择3.旋转矩阵的推导和应用三、缩放1.缩放因子的确定2.缩放操作的数学模型3.缩放过程中的图像插值方法(如最近邻插值、双线性插值、双三次插值)四、仿射变换1.仿射变换的矩阵形式2.求解仿射变换矩阵的方法(如通过对应点)3.仿射变换在图像矫正和对齐中的应用五、透视变换1.透视变换的原理和
- UE5中的四元数
异次元的归来
UE源码阅读ue5游戏引擎unrealengine
UE5中的四元数绕任意轴旋转四元数与矩阵四元数与欧拉角将一个向量旋转到另一个向量插值Reference我们知道,四元数是除了欧拉角,旋转矩阵之外,主要用来描述旋转的量。四元数直观的定义就是q=[cos(θ2),sin(θ2)N]q=[cos(\frac{\theta}{2}),sin(\frac{\theta}{2})N]q=[cos(2θ),sin(2θ)N]其中,N表示旋转轴单位向量,θ\th
- (原创)机器人学:从空间变换到正逆向运动学
Shujia_Lee
机器人学
从空间变换到正逆向运动学(一)前言空间变换的数学描述1.空间变换的基本概念2.旋转矩阵的性质3.几种常见的姿态描述方法4.小结前言一直有计划开个坑,写一个比较系统完整的博客专栏,一方面是有利于自己巩固所学的知识,对学习历程做一个记录;另一方面,也希望其他有志于机器人领域的像博主一样的萌新,能够在入门的时候获得一些帮助,得到一些比较系统的知识。这个专栏初定普通机器人学(其实是想到《普通心理学》这个书
- 8.C++搭配PCL旋转点云和平移点云(自定义旋转矩阵)
LSY_HELLOWORLD
点云配准全攻略c++
旋转点云本专栏所有内容都是基于visualstudio2017平台,c++语言,第三方库PCL1.8所进行实验的。点云数据为斯坦福大学公共点云库bunny点云。本专栏所写内容均为手打,代码均为精简过的,没有一句废话,且全部都有注释。内容可以按绕xyz轴的角度和各方向平移,先上传,后期有人看在注释解释代码#pragmawarning(disable:4996)#include//采样一致性#incl
- SVD求解两个点集之间的刚体运动,即旋转矩阵和平移向量。
咆哮的阿杰
机器学习Python矩阵算法线性代数
问题描述给出两个点集A和B,求解点集之间的刚体变化,包含scale,rotation,translate。使其A经过变换之后,可以和B在空间上对齐。原理SVD可以用于求解上述问题。假设有A点集A∈Rn×3A\inR^{n\times3}A∈Rn×3,B点集B∈Rn×3B\inR^{n\times3}B∈Rn×3,优化的目标是:argminR,t ∣∣R×A+T−B∣∣\underset{R,t}{
- OpenCV第6课 图像处理之几何变换(仿射)
嵌入式老牛
树莓派之OpenCVopencv图像处理计算机视觉
1.仿射变换2.平移3旋转附录A二维旋转矩阵附录B三维旋转矩阵与轴角表示1.仿射变换仿射变换是指图像可以通过一系列的几何变换来实现平移、旋转等多种操作。该变换能够保持图像的平直性和平行性。平直性是指图像经过仿射变换后,直线仍然是直线,平行性是指图像在完成仿射变换后,平行线仍是平行线。平移和旋转都是仿射变换的特例,所用函数都是cv2.warpAffine,其通过一个变换矩阵(映射矩阵)M实现变换,平
- LeetCode刷题篇——矩阵篇
热爱编程的小吴
LeetCodeleetcode矩阵算法
旋转矩阵题目不使用额外空间,将二维矩阵顺时针旋转90度链接思路先将矩阵中的元素左右交换,再沿着对角线交换classSolution{publicvoidrotate(int[][]matrix){intlen=matrix.length;if(len==1){return;}for(inti=0;ispiralOrder(int[][]matrix){introws=matrix.length;i
- Gen6D代码框架分析
辰尘_星启
位姿估计机器学习--深度学习人工智能深度学习算法pytorch位姿估计
Gen6D代码框架分析输出格式同机械臂DH矩阵pose_pr=[[r11,r12,r13,tx],#旋转矩阵X轴分量+X平移[r21,r22,r23,ty],#旋转矩阵Y轴分量+Y平移[r31,r32,r33,tz],#旋转矩阵Z轴分量+Z平移[0,0,0,1]#齐次坐标补全]具体解释各分量详细说明:旋转分量(r11-r33)构成3x3正交旋转矩阵,表示物体坐标系到相机坐标系的旋转变换具体参数计算
- LeetCode刷题 -- 48. 旋转图像
sz66cm
leetcode算法职场和发展
题目算法题解:顺时针旋转矩阵(90度)1.算法描述给定一个n×n的二维矩阵,请将矩阵顺时针旋转90度。例如:输入:[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]输出:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]2.思路分析顺时针旋转矩阵90度的操作可以分解为两步:第1步:矩阵转置即以矩阵对角线(从左上到右下)为轴,进行镜像翻转。第2步:每行逆序将每一行从左到右逆序。图示如下:原矩阵:转置
- LeetCode 48. 旋转图像(旋转矩阵)三种解法
FRENKIE_AIGC
LeetCode数组
##48.旋转图像(旋转矩阵)难度:Medium语言:Java题目给定一个n×n的二维矩阵表示一个图像。将图像顺时针旋转90度。说明:你必须在原地旋转图像,这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要使用另一个矩阵来旋转图像。示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵,使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]示例2:给定mat
- LeetCode每日一题
WingPassager
leetcode算法java
LeetCode每日一题二维数组和字符串(旋转矩阵)知识补充**//给定一个数组**int[][]arr=newint[4][5];//计算行的长度:4intlength1=arr.length;//计算列的长度:5intlength2=arr[0].length;几种表示二维数组元素的方法:intarr1[3][4]={{1,2,3,4},{5,6,7,8},{9,10,11,12}};inta
- OpenCV 图像旋转和平移 数学和代码原理详解
Trump. yang
图像处理opencv计算机视觉
文章目录数学原理旋转矩阵平移和旋转合成变换矩阵应用在OpenCV中的实现代码关键点解读完整代码C++代码:Python代码:在OpenCV中进行图像旋转涉及到一些基本的几何变换和图像处理操作。数学原理在图像旋转中,背后的数学原理主要涉及二维欧几里得空间中的几何变换。具体来说,图像旋转可以通过二维旋转矩阵来实现。旋转矩阵对于一个二维平面上的点(x,y),绕原点逆时针旋转角度θ后的新坐标(x',y')
- 四元数转旋转矩阵
AI算法网奇
python基础pytorch人工智能python
目录gsplat四元数转旋转矩阵等同代码实现scipy四元数转旋转矩阵替换代码gsplat四元数转旋转矩阵等同代码实现importtorchimporttorch.nn.functionalasFdefquat_act(x:torch.Tensor)->torch.Tensor:returnx/x.norm(dim=-1,keepdim=True)defnormalized_quat_to_rot
- 力扣面试题 01.07. 旋转矩阵
程序媛JD
力扣刷题笔记矩阵旋转算法时间复杂度空间复杂度原地翻转
题目:给你一幅由N×N矩阵表示的图像,其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法,将图像旋转90度示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]],原地旋转输入矩阵,使其变为:[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]思路1:旋转后的数组new_matrix[j][n-i-1]旋转前的数组matrix[i][j]用new_matrix来暂存旋转后的数组解1:c
- leetcode每日一题.面试题01.07:旋转矩阵
Far_Stars
leetcodeleetcode算法
题目描述:给你一幅由N×N矩阵表示的图像,其中每个像素的大小为4字节。请你设计一种算法,将图像旋转90度。不占用额外内存空间能否做到?来源:力扣(LeetCode)链接:https://leetcode-cn.com/problems/rotate-matrix-lcci著作权归领扣网络所有。商业转载请联系官方授权,非商业转载请注明出处。示例1:给定matrix=[[1,2,3],[4,5,6],
- MPU6050
懒羊羊不进村
嵌入式单片机
MUP6050简介首先mpu6050是由三个陀螺仪和三个加速度传感器组成的6轴运动处理组件(如下图所示)。mpu6050还含有两个IIC接口,一个可作为主接口给单片机传输数据,另一个可以接入外部磁力传感器。mpu6050的输出形式为数字形式输出6轴或9轴1的旋转矩阵,四元数,欧拉角公式的融合演算数据(需要DMP2支持)MPU6050与单片机接线端口连接VCC接3.3V或5V电源GND接地SCL作为
- C++线性代数运算库eigen3的使用,空间欧式变换的表示和运算,旋转四元数的球面插值
awhuter
slam矩阵
1.初始化Matrix和Vector2.eigen基础线性代数运算,详细参考官网教程3.Eigen用作空间变换运算,各种旋转表示之间的便变换4.用旋转角(角轴AngleAxis)初始化旋转矩阵,动轴旋转和定轴旋转5.使用Eigen求不同坐标系下坐标转换6.旋转四元数的球面插值R1.slerp(t,R2)7.CMakeLists.txt文件Eigen中所有的向量和矩阵都是模板类Eigen::Matr
- 轴角与旋转矩阵、欧拉角与旋转矩阵、四元数与旋转矩阵的转换
jjm2002
点云配准C++矩阵线性代数点云配准c++
一、轴角转换成旋转矩阵C++实现#include#include#define_USE_MATH_DEFINES#includeusingnamespacestd;intmain(){doubletheta=M_PI/2;//90度Eigen::Vector3dxyz(1,0,0);//x轴Eigen::AngleAxisdrotation_vector(theta,xyz);//Eigen::M
- 使用Eigen实现四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换 Eigen::Affine3f和Eigen::Matrix4f的转换 以及float 和 double类型转换
Enochzhu
ROSSLAM矩阵线性代数
转自https://www.cnblogs.com/long5683/p/14373627.html文章目录前言一、旋转向量1.1初始化旋转向量1.2旋转向量转旋转矩阵1.3旋转向量转欧拉角(xyz,即RPY)1.4旋转向量转四元数二、旋转矩阵2.1初始化旋转矩阵2.2旋转矩阵转旋转向量2.3旋转矩阵转欧拉角(xyz,即RPY)2.4旋转矩阵转四元数三、欧拉角3.1初始化欧拉角(xyz,即RPY)
- 智能无人系统(SLAM中四元素和欧拉角的区别)
harry_i_potter
人工智能ai机器人
学习网站:四元素:彻底搞懂四元数-CSDN博客欧拉角:彻底搞懂“旋转矩阵/欧拉角/四元数”,让你体会三维旋转之美_欧拉角判断动作-CSDN博客1.为什么要学习四元数避免万向锁问题:欧拉角在某些特定情况下(如俯仰角为±90°时)会出现万向锁问题,导致丢失一个自由度。而四元数不存在这个问题,能够稳定地表示三维空间中的任意旋转。计算效率高:四元数在进行旋转组合时,只需进行四元数的乘法运算,计算量相对较小
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情