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- 脉冲当量含义
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前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置每个轴的脉冲当量,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、脉冲当量的概念设置脉冲当量的值可以让我们自定义运动距离的单位,假设发100脉冲,轴运动1mm。1)以脉冲为单位假设我们想要实现控制距离的单位是脉冲,也就是我给控制卡下
- IDEA快捷键大全
aabond
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一、IDEA常用快捷键可通过IDEA菜单栏Help->KeymapReference查看二、查看快捷键功能和修改三、常用快捷键以下是我在工作和学习中会用到的快捷键注:以下快捷键后加*表示十分常用3.1ALT快捷键含义ALT+7显示当前类结构ALT+Delete安全删除ALT+Enter*显示智能操作列表ALT+F1选择当前类在多种视图中择一显示ALT+F7查看类/方法/属性/参数等的使用情况ALT
- 认识sm1,sm2,sm3,sm4以及如何在Node.js实现
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概述国密即国家密码局认定的国产密码算法。主要有SM1,SM2,SM3,SM4。密钥长度和分组长度均为128位。国密算法是指国家密码管理局认定的一系列国产密码算法,包括SM1-SM9以及ZUC等。其中SM1、SM4、SM5、SM6、SM7、SM8、ZUC等属于对称密码,SM2、SM9等属于公钥密码(非对称加密)SM3属于单向散列函数。目前我国主要使用公开的SM2、SM3、SM4作为商用密码算法。其中
- error C2511: send**** : overloaded member function 'void (
gengxt2003
错误functioncwizardclass工具
自己在类里写了一个函数,出现了errorC2511:send****:overloadedmemberfunction'void(这种问题。我把函数删掉,使用ClassWizard工具建立了一个函数就没有问题。
- 神级Office插件——不坑盒子
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不坑盒子是一款专为提升办公效率而设计的Office和WPS插件。它通过提供自动化、一键操作等功能,帮助用户在工作中更加轻松自如。该插件支持多种实用功能,如文档模板管理、批量处理文档、智能排版、数据提取与分析等,并且兼容Windows7以上操作系统,以及Office2010及以上版本和WPS非阉割版。不坑盒子的特点包括但不限于:一键排版功能、一键删除、一件替换、图片处理、仿写功能、稿子模板等。此外,
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Long类型数据传到前端精度丢失问题原因JS内置有32位整数,而number类型的安全整数是53位。如果超过53位,则精度会丢失。正如现在后台传来一个64位的Long型整数,因为超过了53位,所以后端返回的值和前端获取的值会不一样。出现场景网上有很多改序列化方式让Long类型数据变成String类型的方法,试了都没什么用,后来仔细看了下发现,即视不加这些序列化方法,常规的后端Long类型数据传到前
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hi,我不是一名外包公司的员工,也不会偷吃茶水间的零食,我的梦想是能写高端CRUD2025本人正在沉淀中…博客更新速度++欢迎点赞、收藏、关注,跟上我的更新节奏当你的天空突然下了大雨,那是我在为你炸乌云文章目录一、入门什么是访问者模式?为什么需要访问者模式?怎么实现访问模式?二、访问者模式在源码中的运用ASM框架(Java字节码操作)三、总结访问者模式的优点访问者模式的缺点访问者模式的适用场景一、
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解决问题合集javaandroid数据库
这里写目录标题1.问题2.@JsonRawValue注解说明1.问题在实际开发中我遇到这样一个问题,查询数据库的结果返回的content内容是含有转移符的JSON字符串,但是我需要返回的不包含转移的String字符串。经过我一顿折腾并未发现解决办法,直到@JsonRawValue注解。importcom.fasterxml.jackson.annotation.JsonRawValue;{"cod
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前言Svelte,一个非常“有趣”、用起来“很爽”的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目,也是我做个人项目的首选技术栈。目前Svelte基于Svelte5发布了最新的官方文档,但却缺少对应的中文
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为什么要这样://创建请求体RequestBodybody=RequestBody.create(MediaType.parse("application/json;charset=utf-8"),jsonObject.toString());jsonObject就包含了一个JSON数据,它其实就是:{"name":"张三","age":10}所以,jsonObject.toString()会把我
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探索工业物联网平台:智能制造的未来大家好,我是你们熟悉的人工智能与Python领域自媒体创作者Echo_Wish。今天我们来聊聊一个热门话题:工业物联网平台(IndustrialInternetofThings,IIoT)。工业物联网平台在智能制造中的应用正日益广泛,帮助企业实现数据驱动的生产、优化运营效率,并推动工业4.0的发展。那么,工业物联网平台到底是什么,又该如何实现呢?今天就让我们一探究
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docker和虚拟机的区别docker在概念上可以理解为一个虚拟机,但却不是真正意义上的虚拟机1、docker更少的抽象层2、docker利用主机内核,虚拟机是GuestOS相同点:容器和虚拟机一样,都会对物理硬件资源进行共享使用。容器和虚拟机的生命周期比较相似(创建、运行、暂停、关闭等等)。容器中或虚拟机中都可以安装各种应用,如redis、mysql、nginx等。也就是说,在容器中的操作,如同
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密码管理1Password你喜欢上了吗?你会采用怎样的方式来管理自己的密码呢?在众多的软件中最著名的应该属于1Password这款了吧?对于管理密码软件来说,基本都是收费的,唯一的不同点就是价格不同以及软件本身的UI设计风格。今天主要来分享1Password的注册和使用1Password来自加拿大公司,对于这款软件有分布不同的站点,不知道是不是需要根据国家/地区对加密的方式,以及其他不同管理要求,
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B/S和C/S都是随着互联网的发展而出现的一种网络结构模式,而其用的非常广泛,在我们生活中都很常见。那它们到底是什么呢?接下来就详细的介绍一下B/S和C/S。B/S结构和C/S结构一、B/S结构B是英文单词“Browser”的首字母,即浏览器的意思;S是英文单词“Server”的首字母,即服务器的意思。B/S就是“Browser/Server”的缩写,即“浏览器/服务器”模式。B/S结构是随着互联
- #最新#2025年护网#蓝队防守必须排查的57个安全漏洞与解决方案 (上)
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2025年护网安全web安全面试漏洞挖掘文件读取漏洞2025年护网
免责声明本教程仅为合法的教学目的而准备,严禁用于任何形式的违法犯罪活动及其他商业行为,在使用本教程前,您应确保该行为符合当地的法律法规,继续阅读即表示您需自行承担所有操作的后果,如有异议,请立即停止本文章读。目录一、OA系统泛微(Weaver-Ecology-OA)致远(Seeyon)通达OA(TongDaOA)二、E-mailExchangeCoremail三、Web中间件ApacheWeblo
- 一文读懂 Windows 逆向工程中的滑板指令
阿贾克斯的黎明
C++单片机嵌入式硬件
目录一文读懂Windows逆向工程中的滑板指令一、滑板指令是什么二、滑板指令在软件破解中的应用场景三、实战演示:用滑板指令破解密码验证程序四、滑板指令的其他用途五、总结与作业在Windows逆向工程领域,滑板指令(NOP指令,即No-Operation的缩写)是一项极为实用的技术,对于软件安全工程师而言,熟练掌握它,就如同掌握了一把开启软件破解与漏洞利用大门的钥匙。今天,就来带大家深入探索滑板指令
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><