雪天枫
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ROS使用catkin_make编译单个功能包和所有功能包

编译功能包

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"

但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包，如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包，需要执行：

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""

切换到所有功能包；

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