Jerry-hao
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ERROR: cannot launch node of type [.../...]: Make sure file exists in package path ... (chmod +x)

ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: Cannot locate node of type [slam_gmapping] in package [gmapping]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)
 

ERROR: cannot launch node of type [.../...]: Make sure file exists in package path ... (chmod +x)_第1张图片

 

无语死了！！！

这个问题是有重名的功能包！，要么改名要么删掉，总之只留一个

参考：

解决ERROR: cannot launch node of type [move_base/move_base]_三明明明的博客-CSDN博客

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