工业机器人在智能制造中的应用

机器人的智能水平也伴随技术的迭代不断攀升。

2021年的春晚舞台上，来自全球领先工业机器人企业abb的全球首款双臂协作机器人yumi，轻松自如地表演了一出写“福”字，赢得了全国观众的赞叹。

在汽车装配领域，一台机器人可以自主完成一部轿车全身4000多个焊点的激光焊接。国内一些医院甚至还用机械臂配制静脉注射液。

2022年12月2日，abb机器人超级工厂正式宣告落成投产。目测近10米高的工厂一层车间里，密密麻麻的机器人产品各司其职地忙碌着，有些机器人的行动之灵巧，宛如人的双手，精准度也远远超过人类。

在智能制造领域，多关节工业机器人、并联机器人、移动机器人的本体开发及批量生产，使得机器人技术在焊接、搬运、喷涂、加工、装配、检测、清洁生产等领域得到规模化集成应用，极大地提高了生产效率和产品质量，降低了生产和劳动力成本。

在智能制造领域中，以机器人为主体的制造业体现了智能化、数字化和网络化的发展要求，现代工业生产中大规模应用工业机器人正成为企业重要的发展策略。现代工业机器人已从功能单一、仅可执行某些固定动作的机械臂，发展为多功能、多任务的可编程、高柔性智能机器人。尽管系统中工业机器人个体是柔性可编程的，但目前采用的大多数固定式自动化生产系统柔性较差，适用于长周期、单一产品的大批量生产，而难以适应柔性化、智能化、高度集成化的现代智能制造模式。

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