- 迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!
迅翼SwiftWing
ROSPX4固定翼控制器开源python无人机
经过前期内测调试,ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线!现平台除适配PX4+ROS环境外,也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真,区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案:高度封装:平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类,从而有效简化了开发流程。同时,
- PyTorch机器学习与深度学习技术方法
Teacher.chenchong
机器学习python开发语言
近年来,随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生,人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术,在许多行业都取得了颠覆性的成果。另外,近年来,Pytorch深度学习框架受到越来越多科研人员的关注和喜爱。Python基础知识串讲1、Python环境搭建(Python软件下载、安装与版本选择;PyCharm下载、安装;Python之HelloW
- 低空经济市场竞争激烈,无人机研发公司如何突破困境?
无人机技术圈
无人机技术无人机
低空经济是指以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主,以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引,辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。从应用场景来看,低空经济涉及军用、政用、商用、民用全方位场景;从产品角度来看,主要包含低空内飞行的无人机、私人飞机、eVTOL等航空器;从产业构成来看,主要包括低空制造、低空飞行、低空保障、低空基础设施和综合服务等产业。在低空经济市场竞争激烈的背景下,无人机研
- 《深入浅出HTTPS》读书笔记(29):TLS/SSL协议
earthzhang2021
网络协议算法开发语言httpsssl
《深入浅出HTTPS》读书笔记(29):TLS/SSL协议TLS/SSL协议是一系列算法的组合,相比密码学算法来说,TLS/SSL协议的复杂性就更大了,主要体现在以下方面。◎协议设计的复杂性:一个完整的解决方案考虑的问题非常多,需要考虑扩展性、适用性、性能等方面,一旦方案设计不充分,攻击者不用攻击特定的密码学算法,而会基于协议进行攻击。◎协议实现的严谨性:即使协议设计是完美的,在实现协议的时候,也
- 无人机技术架构剖析!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普人工智能无人机架构
一、飞机平台系统飞机平台系统是无人机飞行的主体平台,主要提供飞行能力和装载功能。它由机体结构、动力装置、电气设备等组成。机体结构:无人机的机身是其核心结构,承载着其他各个组件并提供稳定性。常见的机身材料包括碳纤维、铝合金、塑料等轻量化材质,以保证无人机在飞行中的轻便性和耐用性。机身设计通常需要考虑空气动力学特性,以减少空气阻力,提高续航时间和飞行稳定性。动力装置:无人机的动力系统决定了其飞行能力,
- 抖音实时转播通过换脸改声音实现0违规
xiezhixiao
python算法排序算法
研究了很久,终于研究出来咯,抖音实时转播通过换脸改声音实现0违规,无人直播非常懒的方式这个也是个好招数。
- (蓝桥杯)使用前缀和与二分查找解决子数组和问题——不太甜的糖果
m0_dawn
蓝桥杯pythonC++组蓝桥杯职场和发展
题目描述小Y走啊走啊,翻山越岭、跋山涉水,终于,小Y累了。虽然,糖果的诱惑强大,但他的两条腿已经不听使唤,只能坐在地上叹气,内心无比焦急……突然眼前一黑,小Y没有昏过去,但是眼前出现了一个糖人。在这无人之地,小Y没有别的办法,只得求助糖人。善良的糖人没法拒绝小Y的请求,但还要遵守这个世界的规则,所以,小Y不能”不劳而获”,但小Y现在已经没有力气。糖人只让他玩一个小小的游戏,完成这个游戏,小Y才能获
- 无人机桨叶数量设计科普!
云卓SKYDROID
无人机云卓科技科普高科技桨叶
一、无人机桨叶数量的设计两叶桨:结构简单,重量轻,易于制造和维护。空气阻力相对较小,有利于提高飞行速度和续航时间。适用于轻型无人机或对推力要求不高的应用场景。三叶桨:相比两叶桨,三叶桨在提供更大推力的同时,也能保持较好的空气动力学性能。广泛应用于需要一定负载能力的无人机,如FPV(穿越机)等。三叶桨的平衡性较好,有助于减少飞行中的振动和噪音。四叶桨及以上:桨叶数量增加,推力显著提升,适合重载无人机
- AWS设计和实现无人机图形显示和控制系统
weixin_30777913
云计算aws
设计无人机图形显示和控制系统涉及多个组件,这些组件组合在一起以确保实时监控和精确控制。要使用AWS实施无人机图形显示和控制系统,您需要通过云基础设施将实时视频流、遥测监控和远程控制相结合。AWS提供了IoTCore、Kinesis和Lambda等强大的工具,有助于构建此系统,而Python可用于控制无人机和处理流。该系统可以通过高级AI/ML等功能进行扩展,以实现自主飞行,或与其他AWS服务(如S
- 读书笔记(SRE:Google运维解密):第17章 测试可靠性
github_37320188
运维
对服务质量的自信可以用过去的系统可靠度和未来的系统可靠度来衡量。前者可以通过抓取和分析历史性监控信息来获得,后者可以用基于历史数据的预测来量化。为了让这些预测信息足够准确,必须满足下列条件中之一:(a)在这段时间内,该系统完全没有改变。包括没有任何软件更新以及服务器数量变化,这意味着未来的行为方式应该与过去的行为方式类似。(b)可以充分描述整个系统的所有改变,这样可以针对每个系统变化引入的不确定性
- 智能汽车嘚啵嘚 --- 智能座舱第七稿:智能座舱的升级OTA
车载诊断技术
智能座舱汽车人工智能网络安全架构
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:所谓鸡汤,要么蛊惑你认命,要么怂恿你拼命,但都是回避问题的根源,以现象替代逻辑,以情绪代替思考,把消极接受现实的懦弱,伪装成乐观面对不幸的豁达,往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的
- 10月|愿你的青春不负梦想-读书笔记-01
Tracy的小书斋
本书的作者是俞敏洪,大家都很熟悉他了吧。俞敏洪老师是我行业的领头羊吧,也是我事业上的偶像。本日摘录他书中第一章中的金句:『一个人如果什么目标都没有,就会浑浑噩噩,感觉生命中缺少能量。能给我们能量的,是对未来的期待。第一件事,我始终为了进步而努力。与其追寻全世界的骏马,不如种植丰美的草原,到时骏马自然会来。第二件事,我始终有阶段性的目标。什么东西能给我能量?答案是对未来的期待。』读到这里的时候,我便
- 《投行人生》读书笔记
小蘑菇的树洞
《投行人生》----作者詹姆斯-A-朗德摩根斯坦利副主席40年的职业洞见-很短小精悍的篇幅,比较适合初入职场的新人。第一部分成功的职业生涯需要规划1.情商归为适应能力分享与协作同理心适应能力,更多的是自我意识,你有能力识别自己的情并分辨这些情绪如何影响你的思想和行为。2.对于初入职场的人的建议,细节,截止日期和数据很重要截止日期,一种有效的方法是请老板为你所有的任务进行优先级排序。和老板喝咖啡的好
- 拥有断舍离的心态,过精简生活--《断舍离》读书笔记
爱吃丸子的小樱桃
不知不觉间房间里的东西越来越多,虽然摆放整齐,但也时常会觉得空间逼仄,令人心生烦闷。抱着断舍离的态度,我开始阅读《断舍离》这本书,希望从书中能找到一些有效的方法,帮助我实现空间、物品上的断舍离。《断舍离》是日本作家山下英子通过自己的经历、思考和实践总结而成的,整体内涵也从刚开始的私人生活哲学的“断舍离”升华成了“人生实践哲学”,接着又成为每个人都能实行的“改变人生的断舍离”,从“哲学”逐渐升华成“
- 第九十章 真情
溪境
图片发自App图片发自App和雏田在一起的日子真的很开心。姐姐永远是最亲的最真的。佐助总来捣乱。小樱准备一盆水泼佐助。想到恋爱通告亦菲被泼水不免高兴。亦菲是最美的。没想到她也会有这种遭遇。也许不需要赚那么多钱。和家人在一起的日子真好。却轻易破碎。雏田的话语温软,依稀在耳边。她的微笑纯美温柔。喜欢温柔的哥哥,雏田就是这样啊。不知道雏田是喜欢男生还是女生。我都支持。过去门当户对。现在自由恋爱。想永远和
- 读书笔记|《遇见孩子,遇见更好的自己》5
抹茶社长
为人父母意味着放弃自己的过去,不要对以往没有实现的心愿耿耿于怀,只有这样,孩子们才能做回自己。985909803.jpg孩子在与父母保持亲密的同时更需要独立,唯有这样,孩子才会成为孩子,父母才会成其为父母。有耐心的人生往往更幸福,给孩子留点余地。认识到养儿育女是对耐心的考验。为失败做好心理准备,教会孩子控制情绪。了解自己的底线,说到底线,有一点很重要,父母之所以发脾气,真正的原因往往在于他们自己,
- 《华杉讲透王阳明传习录》
微微微微神
〔5〕希渊问:“圣人可学而至。然伯夷伊尹于孔子,才力终不同。其同谓之圣者安在”?先生曰,“圣人之所以为圣,只是其心纯乎天理,而无人欲之杂。犹精金之所以为精,但以其成色足而无铜铅之杂也。人到纯乎天理方是圣。金到足色方是精。然圣人之才力,亦有大小不同。犹金之分两有轻重。尧舜犹万镒。文王孔子犹九千镒。禹汤武王犹七八千镒。伯夷伊尹犹四五千镒。才力不同,而纯乎天理则同。皆可谓之圣人。犹分两虽不同,而足色则同
- 阅读《认知觉醒》读书笔记
就看看书
本周阅读了周岭的《认知觉醒开启自我改变的原动力》,启发较多,故做读书笔记一则,留待学习。全书共八章,讲述了大脑、潜意识、元认知、专注力、学习力、行动力、情绪力及成本最低的成长之道。具体描述了大脑、焦虑、耐心、模糊、感性、元认知、自控力、专注力、情绪专注、学习专注、匹配、深度、关联、体系、打卡、反馈、休息、清晰、傻瓜、行动、心智宽带、单一视角、游戏心态、早起、冥想、阅读、写作、运动等相关知识点。大脑
- 新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类
WPG大大通
其他笔记汽车BMS经验分享新能源电池
一、BMS定义1、概念:BMS(BatteryManagementSystem)即电池管理系统,其管理对象是二次电池(充电电池或蓄电池),其主要目的是电池的利用率,防止电池出现过度充电和过度放电,可应用于电动汽车、电瓶车、机器人、无人机等图片来源:腾讯网https://new.qq.com《标准普尔警告,电动汽车电池生产面临供应链和地缘政治风险》2、四大功能①感知和测量:检测电池的电压、电流、温度
- 懂得知足,就能得到快乐
猴得住
我们常常不去想自己拥有的东西,却对得不到的东西念念不忘。——叔本华叔本华出版《作为意志和表象的世界》时才30岁,在此后长达30多年的时间里,他是在孤独中度过的,作品无人问津,但他并未放弃创作。直至他的创作被认可。出版此书第3版时,叔本华的序言是这样写的:当这本书第1版问世时,我才30岁,看到第3版时却不能早于72岁。但是我总算在彼德拉克(意大利诗人)的名句中找到了安慰,“谁要是走了一整天,傍晚走到
- 《对生命说是》读书笔记2021-5-27
Diana_58d9
静心技巧——换个视角看待问题。尝试一下这个实验,1坐在椅子上,允许自己全身心的沉浸在你最爱的问题当中,你知道头脑热爱咀嚼他们,记录当你被卷入问题时的感受。2站起来有意识地离开那张椅子,想象你现在离开了你的问题。缓缓的围绕椅子走一圈,从不同的角度看看你的问题。在房间中找一个远离问题的空间,开始仔细深入的看看这个问题,他是真实的还是你制造出来的,同样的状况对于其他人来说会是问题吗?3反复体会作战问题里
- 车载软件调试工具系列---Trace32简介(Lauterbach TRACE32)开头篇
车载诊断技术
车载电子电气架构车载软件架构——AUTOSAR架构AUTOSAR汽车电子电器架构Trace32劳特巴赫
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力,任何消耗你的人和事,多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己,无利益不试图说服别人,是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中,快
- 精力是碎片化时代的核心竞争力——精力管理介绍
爱写作的harry
《掌控:开启不疲惫、不焦虑的人生》读书笔记精力是碎片化时代的核心竞争力精力包括身、心两个层面,包括体力、专注力和意志力等多个维度。在信息爆炸、全球化竞争的时代,谁的体力充沛,专注力和意志力更强,谁获胜的机会就更大。而要做到这些,不做精力管理,一切都是空谈。另外,人的精力是有限的,表现会有高低起伏,所以需要管理,需要规划使用。怎样才算做到了精力管理精力管理是指主动掌握自己的体力、专注力和意志力,让自
- 无人值守模式,自习室创业,真的那么赚钱吗?
森屿旅人
“创业是一条不归路,不要拿自己亏不起的钱当赌注!”在和大家分享无人自习室创业经历前,先和大家强调上面这一句话,创过业的朋友,应该深有体会。因为,我们要深刻的认知市场规律,一个行业,如果利润很高,那必然趋之若鹜得涌入,所以在市场充分博弈以后,市场会回归价值本身,这个是市场的客观规律。因此,不要抓风口,抓风口,说实在的,和赌博无异,那些和你鼓吹风口的人,永远是把你当成一根韭菜,诚然,真正赚钱的项目,不
- 《经营者养成记》读书笔记分享
37度杉杉
何为经营者:变革的能力、赚钱的能力、建设团队的能力和追求理想的能力。读书笔记:(一)经营的含义1、所谓经营者,就是取得成果的人2、所谓经营者,是抱持使命感,将使命与成果相结合的人3、经营者必须是领导者,具备“建设团队的能力”4、经营者必须为使命而生的人,具备“追求理想的能力”(二)为什么必须培养经营者?一、变革的能力1、抱持高远的目标2、质疑常识,不受常识束缚3、树立高标准、不放松不放弃4、不畏风
- 财富自由之路读书笔记2
Elaine_a963
继续财富自由读书笔记,今天就第十-二十三章进行归纳总结思考。这本书可以说是边学边练的武功秘籍。秘籍一:注意力。先从认知上刷新,先前谈到价值的重要性及单位价值提升的必要性。这里就引出了:“注意力”是在任何地方“挖掘”价值的最基本工具。那么,要自如运用注意力,就得练习。这里李老师给的无他,就是基本功训练扎实-坐享。秘籍二:活在未来。再一次颠覆认知,大众的思维是活在当下,而这里指引我们要活在未来。用正确
- 一日一神兽(第一集)
yrfrds
今年我的神兽会是什么呢?唉,别胡思乱想了,根本没有神兽,可是我睁眼一看,看见了一只梅花鹿,外部特点是:一大部分树木梅花鹿的部分背上长一对翅膀。属性是综合属性,这不可能的吧?我又揉了揉了眼睛,一看还是那只神兽哇,居然用神兽了,我找找东西,看看哪一块部分适合收他,找了一会儿,我找到了嗯,一个小方块儿我觉得这个很适合她我说收她被吸到了方块儿哩哈哈,我竟然用神兽了哈哈,现在我无人能敌了上完学校下午放学的时
- 【机器人建模和控制】读书笔记
Piccab0o
机器人
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- 晨语问安2020年4月3日
求索大伟
『晨语问安4.3』问题,就是事物的矛盾,那里没有解决的矛盾,哪里就有问题的存在。问题,可以说是无处不在,无时不有,无人能免,更是无人可挡。一般的认知下,问题是作为消极、负面的存在,一向被人们所厌恶,犹如过街老鼠人人喊打;同时,问题也蕴含着巨大的推动力和昭示力,牵动着我们走向更好美好的明天。工作上问题的存在,意味着自身还存在着很大的不足,或者能力不够,或者方法不多,或者方式不灵活,一旦把挡在眼前的问
- 每日片刻诗情画意之2022-06-28
人生下伴场
#日诵诗情,画意日趣#人生下伴场-每日诗情画意#日诵之20220628春怨刘方平纱窗日落渐黄昏,金屋无人见泪痕。寂寞空庭春欲晚,梨花满地不开门。1、春怨是古代诗词的经典主题系列,除了民间夫君出远门或者思念意中人之外,宫廷锁春深也是常见的内容。刘方平的这一首我是第一次读到,第二句“金屋无人见泪痕”不知道是金屋藏娇的由来还是引用。2、梨花满地不开门,让我想起李清照《声声慢》词中“满地黄花堆积”、“寻寻
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
BANNER
-------------------
- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置