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项目地址:WoCoCo:LearningWhole-BodyHumanoidControlwithSequentialContactsWoCoCo(Whole-BodyControlwithSequentialContacts)框架通过将任务分解为多个接触阶段,简化了策略学习流程,使得RL策略能够通过任务无关的奖励和模拟到现实的设计来学习复杂的人型机器人控制任务。该框架仅需要对每个任务指定少量任务
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为什么都被用过了
非生物专业小白一枚,因实验需要刚开始自学,不足之处烦请指正。在上也查阅了相关文章,如bioin前辈写的一些,受益匪浅,因此也将自己的整理分享出来,希望能帮助到有需要的伙伴。What?蛋白质组学单词是Proteome,1994年由澳大利亚学家Wilkins提出。它是一个合成词,可以拆分为两个单词,proteins和genome,分别取两个单词的前半部分和后半部分,proteins意思是蛋白质,gen
- Structural variation in the human genome
小米羊爱学术
Correspondingauthor:StephenW.SchererTheCentreforAppliedGenomicsandPrograminGeneticsandGenomicBiology,TheHospitalforSickChildrenandDepartmentofMolecularandMedicalGenetics,UniversityofToronto,MaRSCentre
- FR【一生一世】ONE'S WHOLE LIFE
世家珠宝小客服
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- 基因组+转录组助力油菜种子油含量自然变异的遗传研究
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派森诺与华中农业大学合作,在MolecularPlant上发表了题为《Genome-andtranscriptome-wideassociationstudiesprovideinsightsintothegeneticbasisofnaturalvariationofseedoilcontentinBrassicanapus》的研究结果。该研究为提高甘蓝型油菜和其他油料作物的有机碳提供了丰富的遗
- PSC:为区块链扩展性画上全新篇章
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本文引用翻译于:https://medium.com/@cherellesteereate68/psc-a-whole-new-chapter-for-blockchain-scalability-873e2b035733在数字世界的变革中,PolySmartChain(PSC)赫然出现,以其独特的技术优势和不断创新的精神,解决了区块链技术在扩展性方面的问题,颠覆了我们对传统区块链技术的认知。区块
- [病理图像质控]分割病理图像(whole slide images,WSI)中包含组织的区域,去掉空白区域
水博的两年半
医疗图像处理病理图像WSI处理组织区域分割病理组学HE图像处理
文末有代码链接!!!!!修改2023-03-14偷空写个帖子。在处理全病理切片(WSI)的时候,经常会碰到一个问题。就是整个WSI很大,其中有很多空白的地方,深度学习或者传统的图像处理都不需要处理的,如何把这些空白区域去掉。用的最多的是传统的灰度图OTSU分割,简单的说就是:importcv2importnumpyasnpimportskimageimportskimage.morphology#
- 病理图像wsi
如意的小家
生物信息学python
一、病理图像(Whole-slideimage)的处理https://zhuanlan.zhihu.com/p/254761464https://wenku.baidu.com/view/4666e8a3a26925c52dc5bfb2?channel=aggregation&fr=tag&word=%E4%B8%8D%E6%98%8E%E5%8E%9F%E5%8F%91%E4%BD%8D%E8%
- 浅谈全基因组复制
生信阿拉丁
作者:May审稿:童蒙编辑:amethyst01什么是全基因组复制多倍化(polyploidy)或全基因加倍/复制(wholegenomeduplication,WGD)事件是指基因组内的所有序列都发生重复,重复为生物进化提供了原始的遗传材料,使植物基因组快速重组,丢失大量基因,增加结构变异,对植物进化极其重要。02为什么研究全基因组复制多倍体植物广泛存在于自然界中,如日常生活中的马铃薯、小麦、棉
- Google On Latency Tolerant Systems: Making A Predictable Whole Out Of Unpredictable Parts
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DistributedandParallellatency
InTamingTheLongLatencyTailwecoveredLuizBarroso’sexplorationofthelongtaillatency(someoperationsarereallyslow)problemsgeneratedbylargefanoutarchitectures(arequestiscomposedofpotentiallythousandsofotherr
- 2023-04-06
小谷头
将二代测序短reads比对到参考基因组上,并进行排序和去重复的等处理,用于后续的变异检测。part1软件和数据准备软件:bwasamtoolspicard文件准备:参考基因组:genome.fasta测序数据文件:S1_1.fq.gz和S1_2.fq.gzpart2构建基因组index重测序很多软件不能直接读取基因组,需要对基因组构建index才能使用。```{rsetup,include=FAL
- 跟着Nature Genetics 学画图:R语言ggplot2一次性画好多个饼状图
小明的数据分析笔记本
今天推文重复的图来自于论文Whole-genomeresequencingof445Lactucaaccessionsrevealsthedomesticationhistoryofcultivatedlettuceimage.png今天试着重复的图片对应着的是论文附件中的Figure8b,很多个饼状图放到一起image.png最基本的想法就是单独画好多个饼状图,然后通过拼图实现,但是因为之前重复
- 普通类调用注解容器类
刘书生
packagecn.wgd.zmx.utils;importorg.springframework.beans.BeansException;importorg.springframework.context.ApplicationContext;importorg.springframework.context.ApplicationContextAware;importorg.springfr
- 用k-mer分析进行基因组调查(genome survey):(三)用KMC进行k-mer频数统计
生信技工
(全文约1100字)【推荐】用Smudgeplot评估物种倍性后,用组合jellyfish+GenomeScope1.0做二倍体物种的基因组调查,用组合KMC+GenomeScope2.0做多倍体物种的基因组调查。1.k-mer进行基因组调查的软件概况k-mer进行基因组调查分为k-mer频数统计和基因组特征评估两步。KMC可以实现第一步k-mer频数统计。KMC的结果sample.histo可以
- 表观遗传研究常用数据库
笺牒九州的怪咖
基本数据库1.UCSC数据库网站:http://genome.ucsc.edu/index.html简介:UCSC数据库给浏览基因组数据提供了可靠和迅速的方式;支持数据库检索和序列相似性搜索。其数据来源:约有一半的注释信息是UCSC通过来自公开的序列数据计算得出,另一半来自世界各地的科学工作者。其本身并不下任何结论,而只是收集各种相关信息供用户参考。UCSC-BLAT对于DNA序列,BLAT是用来
- 基因组学(课程笔记)-- 基因型与表型关联分析
懒猪曼达
内容提纲基因型和表型概念基因型(Genotype):指某一生物体全部基因信息的总称,反映生物体的遗传构成,遗传学中具体使用的基因型往往是指某一性状的基因型表型(Phenotype):具有特定基因型的个体,在一定环境条件下,所表现出来的性状特征(形态、结构、生理、生化、行为等)或疾病状态表型=基因型+环境GWAS基本概念全基因组关联分析(Genome-wideAssociationStudy,GWA
- java设计模式 - 组合模式
CXY_XZL
1.定义又叫作整体-部分(Part-Whole)模式,它是一种将对象组合成树状的层次结构的模式,用来表示“整体-部分”的关系,使用户对单个对象和组合对象具有一致的访问性,属于结构型设计模式组合模式一般用来描述整体与部分的关系,它将对象组织到树形结构中,顶层的节点被称为根节点,根节点下面可以包含树枝节点和叶子节点,树枝节点下面又可以包含树枝节点和叶子节点,树形结构图如下。结构图.png2.结构抽象构
- 2023-04-07
小谷头
重测序分析-使用GATK进行SNP和INDEL检测GATK是Broad开发的用于二代测序数据变异检测的软件,后续推广到动植物研究中,是目前最广泛使用的变异检测软件。本部分介绍如何使用GATK进行SNP和INDEL检测及过滤。•软件:GATK•文件准备:基因组文件:genome.fasta比对结果文件:S1.sort.markdup.bam•参考脚本:第一步:创建tmp目录创建临时文件目录$mkdi
- 使用3D-DNA流程,结果不升反降怎么破?
xuzhougeng
之前我写过一篇利用3D-DNA流程基于Hi-C提升基因组组装,那个时候我做的项目并不多,也没有遇到坑,直到最近我用3D-DNA流程进行基因组组装,发现结果出乎意料Fig1在上图中,蓝色框表示组装出来的scaffold,其余则是3D-DNA认为的debris,也就是边角料。谁能想到一个基因组有那么多的边角料呢?经@上海欧易生物-鲍志贵的提醒,我检查了genome.0.hic,也就是初步组装的结果,发
- 双CpG位点DNA甲基化特征为LGG患者提供准确的生存风险分层(IF5+)
生信学霸
Genome-widemethylomicanalysesidentifyprognosticepigeneticsignatureinlowergradeglioma全基因组甲基组学分析确定低级别胶质瘤的预后表观遗传特征发表期刊:JCellMolMed发表日期:2022JanDOI:10.1111/jcmm.17101期刊相关信息一、背景胶质瘤是临床上最常见的原发性脑肿瘤之一,约占所有恶性脑肿瘤
- 生物信息网站集合
庐山星晖
1.常用门户:美国国家生物技术信息中心(NCBI):https://www.ncbi.nlm.nih.gov欧洲生物信息学研究所(EMBL-EBI):https://www.ebi.ac.ukUCSCGenome:http://genome.ucsc.edu国际生物信息学动态及会议:http://www.bioinformatics.orgSeqAnswer国际生物信息技术问答论坛:http://
- Genome-wide association studies in R
m1chiru
r语言算法人工智能
全基因组关联(GWA)研究扫描整个物种基因组,寻找多达数百万个SNPs与特定感兴趣特征之间的关联。值得注意的是,感兴趣的性状实际上可以是归因于群体的任何类型的表型,无论是定性的(例如疾病状态)还是定量的(例如身高)。本质上,给定p个SNP和n个样本或个体,GWA分析将拟合p个独立的单变量线性模型,每个模型基于n个样本,使用每个SNP的基因型作为感兴趣特征的预测因子。每个P检验中的关联显著性(P值)
- GWAS——Genome-Wide Association Study
m1chiru
学习方法
全基因组关联研究(Genome-WideAssociationStudy,GWAS)是一种广泛用于寻找复杂遗传疾病关联基因的重要手段。通过大规模的群体DNA样本进行全基因组高密度遗传标记(如SNP或CNV等)分型,从而寻找与复杂疾病相关的遗传因素。GWAS基于统计学的关联分析方法,将个体的基因型与表型特征进行关联分析,以发现影响表型变异的基因变异。GWAS的应用范围广泛,已经发现了超过10万个与各
- GTDB-Tk v2: memory friendly classification with the Genome Taxonomy Database, 物种注释和进化树构建工具使用及介绍
小果运维
生信分析-bioinfo数据库GTDB-tk基因组分类工具物种注释
资源介绍:GTDB-Tkv2:memoryfriendlyclassificationwiththegenometaxonomydatabase|Bioinformatics|OxfordAcademic(oup.com)GTDB-GenomeTaxonomyDatabase(ecogenomic.org)大家自己看吧,不在解释了,直接上安装和配置,然后再使用。github地址:GitHub-Ec
- sam的格式和duplication的4种原因
Amy_Cui
picard解释flag的官网链接:https://broadinstitute.github.io/picard/explain-flags.html[DNA-Seq]bam相关Sam相关参考信息softclipandhardclip:自己科普下需要知道clippingalignment和splitalignment代表什么关于嵌合体(Chimericalignment),top显示为soft-
- 2019-08-20 ISO-Seq 注释等后续处理,说不定能替代IGV的浏览器
老_Z
一个整合的iso-seq和genome浏览器,可以把数据中和ref中相似的isoforms聚合到一起,方便查看是哪个对应哪个https://www.biorxiv.org/content/biorxiv/early/2017/01/25/102905.full.pdfInteractiveanalysisofLong-readRNAisoformswithIso-SeqBrowserAbstrac
- 第1篇:人类的卷曲乳杆菌分离物的比较基因组学揭示了糖基化和糖原降解的基因:阴道微生物群的体内优势
不愧是你_a
VM:阴道微生物群LVM:乳酸菌为主的阴道微生物群DVM:阴道微生物菌群失调的阴道微生物群Comparativegenomics:比较基因组学EPS:胞外多糖contig:拼接软件基于reads之间的overlap区,拼接获得的序列称为contig(重叠群)pan-genome:泛基因组,泛基因组即某一物种全部基因的总称,包括核心基因组(coregenome),在所有菌株中都存在的基因;以及非必须
- 通过VCF文件制作定制化的参考基因组
dulunar
前言最近做的项目要对referencegenome基于突变进行一些modify,制作personalizedgenome或者说是psuedo-genome伪基因组。其实就是把某个测序样本call出来的SNP&&indel替换掉参考基因组对应位置的碱基。自己可以编写脚本修改,使用Perl中的substr来进行单个位点修改,把坐标按照从后往前的顺序,而不是从前到后。其实有蛮多工具可以做这个的,在这里安
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end