FDM3D打印系列——超可动可变形机体打印

  大家好，我是阿赵。继续来分享一下3D打印的成果。
  这次打印的对象不得了，是超时空要塞系列的可变形VF战机。打印完这个模型，绝对是学习到了很多的东西，下面给大家分享一下。

一、成果展示：

  不要怀疑，不可能是这样打印出来的。这个模型总共有差不多90个零件，逐个打印出来拼起来的。不过我觉得这样放在打印机里面很有感觉

  飞机形态非常的好看，完全看不出是可以变形的。

  机舱可以打开，机身下面有可以收起的升降轮子。
  经典的半飞机形态的变形
  完全变成了机器人形态。
摆一个cool的造型。
  在打印这个模型的开始时，并没有预计到它的尺寸会这么巨大，后来也只能继续下去了。实际打印的大小，可以对比一下其他的高达模型。旁边的是飞翼零式高达EWKA版MG。
这个模型总共打印了我2卷1kg的pla材料，耗时两个星期打印完毕。其实关节的部位和一些重要的部位我都是涂了银色的，不过丙烯的银色颜料没有银色电镀笔的金属感那么强烈，所以拍照的时候，这些银色的部位都有点偏白。实际的效果会比照片好一点。

二、心得总结

这个模型是从网上下载的，我也不知道该网站是否有版权，所以我也不能发上来，如果有想抱着学习的心态研究一下的朋友可以私下交流一下。
打印这个复杂的大家伙，也让我学习到了很多东西。下面给大家分享一下。

1、打磨工具的帮助

由于这次的零部件非常的多，加上支架，总共有超过100个零件。之前我都是用砂纸打磨的，但对于这个庞大的零件数量来说，如果用砂纸，可能不太现实，所以我尝试购买了打磨的工具：

  由于我不是做广告，所以只是展示一下，所以也不讲牌子和哪里买的。这款打磨的设备并不贵，加上多种打磨头的配件就几十元而已。它有充电款和插电款2种的，我觉得充电款的可能电压不太够，而且经常充电麻烦，所以买的是插电款的。
  使用后的感受是，幸好买了插电款，因为它的开关很容易误触碰到，我不用的时候就把电源线拔掉，就很安全。如果是充电款的，一不小心碰到开关，还有点危险。

  至于打磨的效果，我个人感觉是挺不错的，上面的图可以看出，左边的是打磨后的效果，右边是刚打印完的效果。实际上插电版也不是很够力，如果遇上比较粗糙的部位，你硬把打磨头按上去，打磨头是会停下来的。所以其实手指碰到也不会怎么受伤。不过打磨pla这种硬度的材料，这个机器是足够了。

  需要注意的是，打磨的过程中，会有非常多的颗粒飞出来，造成比较大的污染。而且打磨的过程中会比较明显的发热。所以建议大家是在湿水的情况下来打磨比较好。

2、同时打印多个部件

  这个模型打印了2个星期这么久，很大的原因是，我白天要上班，从早上7点半出门，要晚上10点半才能回到家。
  一开始的时候，我是逐个逐个零件去打印的。这样就导致了，我能打印的时间很短，只能是晚上10点半到12点半这段时间去打印，然后晚上睡觉的时候，打印一个零件，白天上班的过程中，打印一个零件。
  虽然我已经做好了统计，把切片的时候每个零件的打印耗时都记录了下来，在晚上我清醒的时候，把那些耗时段的零件打印了，然后晚上睡觉和白天上班，打印耗时长的零件。不过这样还是浪费了很多时间。
  后来我抱着尝试的心态，把多个零件合并在一起切片打印。

可以从上图的颜色看，我用来不止一种材料来打印。我这次使用的打印材料分别有：
1.创想三维的ender-pla
2.彩格的pla
3.创想三维的Hyper Series PLA
  我手上其实还有很多其他牌子的pla、tpu或者petg材料，但这次的打印主要就用了上面说的三种。
具体情况是：
1.创想三维的ender-pla感觉非常的不错，价格也不是很贵，附着性很好，从打印开始使用，用完了一卷，都没有出现过打印失败的情况。这款pla白色材料，是哑光的，白得比较的纯正，打印出来没有很明显的塑料反光感。
2.彩格的pla是因为第一卷的创想三维ender打印完了，我觉得这个模型太耗材料，所以换了一卷比较偏移的彩格pla。这款pla白色材料，比较偏向于乳白色，是亮光的，打印出来有比较明显的塑料反光感。不过这款彩格的pla附着性比较的差，很容易从平台脱落，需要涂非常多的固体胶，才能勉强顺利的打印完一个零件。如果尝试同时打印多个部件，是必然失败的。可以说浪费了我很多时间。
3.既然是浪费时间的，于是我决定换材料了，刚好ender已经没有了，于是就尝试着用了一卷创想三维的Hyper Series PLA，也就是俗称的高速打印PLA材料。这款材料比上面说的两款都贵很多，pla白色材料，颜色和彩格的比较接近，也是乳白色的亮光形。这款打印材料附着性就很好，使用这款材料，多个零部件一起打印，完全没有问题。
  对于FDM式3D打印来说，其实多个零部件一起打印，并不会加快最终的打印速度，反而因为打印头需要大范围的来回移动，可能变慢了。不过，对于我这种没有很多时间等在打印机前的人来说，这样合并打印，可以充分的利用起自己不在家或者睡觉的时间来打印，于是打印的速度就比预期的加快了一些。

3、使用螺丝结构

在这个模型的活动关节里面，大量的用到了这种打印出来的螺丝。

  比如这个脚部的关节，几乎所有能动的地方，都使用了螺丝。
  这其实解决了我之前的一个难题。之前我做可动性骨骼研究的时候，由于受到了高达模型的骨骼思路的影响，一直都在考虑使用有弹性的材料去做关节，让关节有紧致的效果。但这个模型并没有使用这种想法，而是通过螺丝来实现。
  我觉得这个想法很有道理，因为3D打印材料，暂时还没有一种非常理想的弹性材料作为关节，tpu材料虽然弹性好，但又太软。在运动了几次之后，总是会出现松动的感觉。但如果用过螺丝，当活动到松了的时候，把螺丝拧紧就行了。

4、可活动部件和打印材质的问题

  最后说一个比较遗憾的问题。
  这个模型做得很大，所以很多可活动的部件其实也相应的很大，按道理来说也比较的牢固才对的。不过由于PLA材料的脆弱，就算把模型做到这么大，在我来回的变形了几次之后，还是出现了有一些部件的断裂，导致我不得不使用胶水加固或者重新打印。
  使用了2卷PLA材料打印出这个模型，其实性价比已经不是很高了（当然，他的个头很大，大到我不知道摆哪里好）。但实际上市场上一百多两百元，已经能买到比较不错的国产可变形的机器人玩具了，他们使用的塑料材质，怎么也会比PLA要坚固，所以多次变形也不会有太大的问题。
  所以，如果想通过PLA材料打印可变形玩具，这个还是有一定的局限性的，应该要配合着其他的手段去解决。比如一些重要的活动部位，改成用金属轴心，用磁铁，或者用其他的方式去改造之类，我暂时还没有研究得很深入。