- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- 亮剑的背后
晖晖晓
今天是2018年12月21日是【晓晖有话说】陪伴你的第七百一十七天【亮剑的背后】:重新看《亮剑》的小说,沉重大过于狂乱的心情。历史的前进不是直线,不是渐进,可能是进很多步,退很多步,低速的螺旋上升。上升的方向却不明朗,或者是我们人为的设定好了前方的目的,但是整体人类文明的发展却总是产生种种意外,小进步小倒退,小倒退,小进步,我们还年轻。
- 以研发创新为驱动力,黄山谷捷助力新能源汽车产业高质量发展
L913197600
黄山谷捷制造科技
在新能源汽车产业蓬勃发展的浪潮中,车规级功率半导体作为驱动电机控制系统的核心部件,其性能与稳定性直接关系到汽车的动力输出、能效转化及安全性能。在这一关键领域,黄山谷捷股份有限公司(以下简称“黄山谷捷”或“公司”)以卓越的研发实力、精湛的生产工艺和严格的质量控制体系,成为行业内的佼佼者,特别是在功率半导体散热基板领域,更是树立了新的标杆。自2012年成立以来,黄山谷捷便深谙“科技是第一生产力”的真谛
- 服了我的一根筋
公木白
以前朋友说我一根筋,还有的说我是棒槌,实心眼的,听了我呵呵一笑,照常行事。年龄越大,越苦恼于我的一根筋,在我的思维模式里,所有的事情都是直线,点对点,没有曲折,没有迂回,对事的态度非黑及白,没有灰色地带。如果想好了一件事,脑子里只有这一件事,或者说遇事想好了解决办法,即使在执行过程中有更好的,也会自动忽略,还一直初在原定思维里。这种情况不只发生一两次,遇事不知变通,也不知道拐弯,总是过后才发觉本可
- 变频器:原理、应用及其在现代工业与生活中的节能与智能控制作用
智能科技前沿
人工智能科技生活单片机嵌入式硬件
创作不易,您的打赏、关注、点赞、收藏和转发是我坚持下去的动力!1.变频器的原理变频器(Inverter),是一种将固定频率的交流电(通常是50Hz或60Hz)转换为可变频率和电压的交流电的电气设备。其工作原理是基于电力电子技术和控制理论的应用,能够通过改变供给电机的电源频率来控制电动机的速度和扭矩。变频器的基本工作原理可以分为以下几个阶段:整流:首先,将输入的交流电(AC)通过整流器(通常是二极管
- 十二个养生小知识汇总集(130)
营养师茶茶
一、每天一分钟,一个简单的动作,可以帮助强壮骨骼,预防骨质疏松我们应该经常运动运动,如果不想出门运动,就可以选择最简单的方式:跳一跳。跳跃可以坚固我们的骨骼,防止骨质疏松。所以在空闲时间里,我们可以选择跳一跳,一分多钟就好,既能锻炼身体,又能陶冶情操。二、孩子到底要不要补钙,缺钙会带来什么影响,到底要怎么补最有效,详细告诉你!许多家长并不知道为什么孩子需要补钙,以及缺钙会对孩子的健康带来什么样的一
- 剖析牛顿定律(三)
能子源
牛顿第三定律:两个物体之间的作用力是相互的、对抗的,称其为作用力和反作用力(F和-F)。一、解剖“牛三律”牛顿认为作用力和反作用力,大小相等、方向相反且作用在同一直线上,同时认为二者具有同时性。人们认为这里暗含了一个条件,就是力的传递是瞬时的,要不然作用力和反作用力就不具有同时性;但是爱因斯坦相对论认为,力的传递有时限性,即力的传递速度不能超过真空中的光速c,这样一来二者就不和谐了。现在我们就此分
- 语言的魅力
明月_xx
语言,可以是冬日的暖阳,也可以是一把利剑。一句伤人的话能毁掉一个人,一句安慰的话却可能会拯救一个人。所以我们要好好说话,掌握语言的魅力,与人交往时请记得少贬低、多赞美。课堂上也许仅仅是老师一句简单的话语:哇,XXX,你太厉害了,这么难的问题都能被你回答出来,你比老师都厉害,将来一定了不起。而XXX同学就因为老师这样一句普通的话,从此之后她爱上了语文课,成绩直线上升!这就是语言的魅力!在生活中,少指
- 500吨“翔”要来了,我们投“翔”么?
蜗牛哒嗒
AD:打开支付宝首页搜索“7857987”立即领取红包事件起因:小区直线距离不到500米的地方要建一个大型垃圾站了,每天能处理500吨的垃圾!!!以后的日子里……不能淡定了。。。公示摘要:项目:罗泾中转站改扩建项目(宝山区生物能源再利用项目)地点:宝山区宝山工业园区潘川路1510号用地面积:8316.63平方米公示网站:宝山区人民政府门户网站看到这个公示的规划设计图,再去百度地图上搜了一看,那距离
- 夏季这么做,酒店空调能耗降一半
酒店大白话
每年7、8月都是一年中用电量最大的时期,因为三伏天到了,热热热热热呀~你的空调、西瓜、冰激凌、WiFi都准备好了吗?掐指一算,这两个月电费会直线上升。不过,会做生意的酒店人,早就在源头上解决了耗电问题,将能耗降了一半!想知道怎么做吗?请看以下分享:经国家有关权威部门统计,城市电网高峰负荷约1/3用于空调制冷,使许多地区用电高度紧张,拉闸限电频繁。预计到2020年,全国制冷电力负荷高峰将达1.8亿k
- WPF绘图(基础图形:直线、矩形和椭圆)
未来无限
C#WPF程序设计wpf绘图直线矩形椭圆
目录一、概述二、基本图形绘制2.1直线2.2矩形2.3椭圆一、概述与传统的.NET开发使用GDI+进行绘图不同,WPF拥有自己的一套图形API,绘图为矢量图。绘图可以在任何一种布局控件中完成,wpf会根据容器计算相应坐标。最常用的是Canvas和Grid。基本图形包括以下几个,都是Shaper类的派生类。1、Line,直线段,可以设置Stroke2、Rectangle,有Stroke也有Fill3
- 十二个养生小知识汇总集(九)
营养师茶茶
一、多吃浆果类水果,可以帮助延缓大脑衰老研究显示:每周至少吃一份蓝莓、两份草莓的女性与那些不吃浆果的女性相比,认知功能减退的速度至少延缓了两年这些结果显示,每天吃一把浆果这样一个简单又美味的饮食调整,就能把大脑的老化速度,至少往后推迟两年。就算只喝果蔬汁,也可能对身体有好处浆果类水果富含抗氧化剂,能够帮助清楚大脑的自由基,避免大脑的氧化损伤,所以平时尽量多吃一些,好处多多二、女人建议平常多吃一些醋
- VLSI 电路单元的自动布局-2024华数杯B题
2401_84314384
算法python数学建模
摘要超大规模集成电路设计通常采用电子设计自动化(EDA)的方式进行,布局是EDA工具的核心的核心。本文通过构建的线长评估模型及网格密度评估模型,并在此基础上对模型进行优化,最后利用模型实现VLSI电路单元的自动布局。问题一:基于结合直线型斯坦纳最小树思想的优化HPWL模型评估与电路单元连线接口坐标相关的线长。本题需要建立与电路单元连线接口坐标相关的线长评估模型,最小化每组估计线长与对应RSMT的差
- 绘画分析打卡90天---24天
生活从改变开始
图片发自App【画者的基本信息】画者是一位36岁男性一【画面整体】(包括画面的大小、位置线条、颜色等)画面大小---画面大于4/5,自我为中心画面位置---中间,家庭环境整体状况比较健康正常,未受父母过多影响。画面线条---用笔的力重,自信。线条流畅,长线条和直线条居多,自我控制力强,对行动控制得体。有关男性化,自信,攻击性,固执,待人处事可素性差。【基本特征及释义】(包括房子、树木、人物及附属物
- 每日一图,看景山
黑铁大魔王
从故宫里远眺景山时间:2021年元旦假期地点:故宫博物院设备:索尼A7ii,小小白以前从起景山里拍摄故宫,这次去故宫,发现在故宫里也能拍景山。物理规律真是无法逾越呀,谁让光是沿直线传播呢。你能看到我,我就也能看到你,除非你偷偷的看我。
- 十二个养生小知识汇总集(二十)
营养师茶茶
一、一定要多晒太阳,它的这些好处你一定要知道!!每天20-30分钟太阳,好处真的太多了[憨笑]夏天快要来了,阳光也越来越强烈,不要总在室内了,多出门晒晒吧这些晒太阳的好处你可能不知道:1、促进人体分泌多巴胺,血清素,调节内分泌,增强抵抗力!2、合成维生素D,帮助钙的吸收!3、帮助褪黑激素分泌,让你晚上睡得好,不再失眠!4、杀灭癌细胞!5、让人心情愉悦,减少抑郁!……二、多吃这一绿一黑一黄,让肝、肾
- 5.1.3同位角、内错角、同旁内角教学设计
彭水432苏孝
一、内容分析《同位角、内错角、同旁内角》是人教版初中数学七年级下册第五章《相交线平行线》的第一节第三课时的内容。学生已经有了邻补角、对顶角的认识,在此基础上引出这节课,即由两条直线被第三条直线所截形成的八个角的位置关系——同位角、内错角、同旁内角。由于涉及到角的个数较多,位置复杂,很多同学难于理解掌握。二、教学目标1、理解“三线八角”中没有公共顶点的角的位置关系,知道什么是同位角、内错角、同旁内角
- C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明
jzpfbpx
c语言开发语言
文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能,小车硬件主要包括:控制核心板带编码器的直流电机车架12V1900mah锂电池项目备注1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用!
- 逆radon变换matlab,Radon变换及其Matlab代码实现
少年商学院
逆radon变换matlab
Radon变换和Hough变换类似,最初是用于检测图像中的直线(例如笔直的街道边沿、房屋的边沿、笔直的电线等)。关于Hough变换,可以参考OpenCV中的代码和示例(其实除了HoughLines还有HoughCircles等等变种),此处不再赘述。关于Radon变换,可以参考wiki或者百科,或者网络上的其他资料介绍。这里做一个简单的总结。首先准备一张灰度化的图像,及黑白图像,然后检测图像的边缘
- 2018-10-09
17李登博
今天我见到了围棋老师,围棋老师给我们的贴画,我们坐在凳子上坐好了小手放膝盖小脚平平摆,眼睛微微闭,腰儿直起来,我坐直了老师送给我贴画,围棋老师给我们玩了游戏下棋,在电视上看见了19条线数线直线都是19条,我们还猜了谜语,别人都猜了我举着手老师没有叫我,我觉得那个谜语很好猜,我很喜欢上围棋课。
- 为什么戴森可以?
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你们买的的贼贵的戴森,他们的老板就叫戴森,现在是英国首富。把吹风机卖遍了全世界。为什么他可以?【强到变态的产品力/创新力】让人震撼的是,戴森研发出的第一款产品,用了十五年,是一款无尘吸尘器。出道是用邮购目录的零售方式,迅速打开当地市场,随即跻身百货商店。90年代末,已经享誉全球。吸气的反面是排气,既然独创的电机这么优秀,为什么不反过来做一个吹风机?很快空气干手机就被研发出来,获得了洛杉矶机场的采购
- 如何设计黄金8年的个人成长路径
多元化思维小山
—导读:如何设计黄金8年的个人成长路径1.宏观指引-锁定大方向不动摇关注单位时间价值+主动定价权(提升个人单位时间并拥有主动定价权,直至你可以挤身同龄阶段人群的top10%-20%)小山的时间价值:36000元/年;3000元/月;100元/日;6.25元/时判断:是否有主动定价权:无(通过出售单份时间来获取收入)单位时间价值是直线增长还是曲线增长:直线增长,但不稳定性,或工作年限越长,直线下降。
- 渣爹vs应渊,成毅白发造型又欲又野,古装男星白发谁更胜一筹?
奇遇影评
最近的朋友圈算是被《沉香如屑》刷屏了,成毅原声的那句:“别再执着了,做我的帝后吧”配上bgm已经在抖音鲨疯,变成了他的专场。而新预告的“渣爹”玄夜白发卷发造型简直诠释出了三分欲七分野,又疯批又上头,白发卷发的“渣爹”成了《沉香如屑》入坑新粉。这部前几集还被疯狂diss吐槽的仙侠神剧逆风翻牌,热度直线飙升第一,站内热度迅速破万,看有谁不被颜淡和应渊的狗血虐恋虐到伤心伤肺?看看又是谁日日夜夜盼望着更新
- 阀门定位器
ZHD18060503853
单片机嵌入式硬件
阀门定位器:(福克斯波罗,YTC,山武)PLC:(西门子,施耐德,ABB,AB,三菱,欧姆龙)泵阀:(威格士,哈威,伊顿,阿托斯)传感器:(倍加福,西克,伦茨,巴鲁夫,易福门,图尔克,安川)编码器:(海德汉,堡盟,亨士乐)西门子:罗宾康,6AG1模块,6FC5851数控软件,3UF电机保护器,数控卡件,烟气分析仪霍尼韦尔:微动开关,测厚仪配件,麦克森燃烧ABB:DCS,张力控制器,压力计,机器人配
- A20B-8002-0020发那科
ZHD18060503853
自动化
阀门定位器:(福克斯波罗,YTC,山武)PLC:(西门子,施耐德,ABB,AB,三菱,欧姆龙)泵阀:(威格士,哈威,伊顿,阿托斯)传感器:(倍加福,西克,伦茨,巴鲁夫,易福门,图尔克,安川)编码器:(海德汉,堡盟,亨士乐)西门子:罗宾康,6AG1模块,6FC5851数控软件,3UF电机保护器,数控卡件,烟气分析仪霍尼韦尔:微动开关,测厚仪配件,麦克森燃烧ABB:DCS,张力控制器,压力计,机器人配
- 东芝 TB67S128FTG:释放精密电机控制的力量
东芝、铠侠总代13610068393
单片机嵌入式硬件
在电机控制领域,精度和效率至关重要。东芝的TB67S128FTG是一款专为先进电机控制应用设计的两相双极步进电机驱动器。让我们深入了解这款出色的芯片的功能和优点。TB67S128FTG概述TB67S128FTG是一款采用东芝BiCD工艺(结合双极、CMOS和DMOS技术)设计的高度集成的单片IC。此集成实现了高性能和可靠性,使TB67S128FTG成为需要精确电机控制的各种应用(如3D打印机、工业
- 螺杆支撑座与滚珠丝杆的精准适配!
科士威传动
滚珠丝杆螺杆支撑座大数据服务器数据库运维制造能源
螺杆支撑座与滚珠丝杆的适配是确保机械系统的稳定性、精度和耐用性的关键,其适配方法主要包括螺纹连接、联轴器连接、锁紧连接。螺杆支撑座种类多样,每种类型都有其特定的适用范围和性能特点。因此,根据滚珠丝杆的规格和应用需求,选择合适的螺杆支撑座类型是首要,接下来就可以进行连接了。1、螺纹连接:是最常见的方法,通过丝杆上的外螺纹与螺杆支撑座上的内螺纹紧密咬合,实现直线运动的传递。2、联轴器连接:适用
- 物流系统中的嵌入式:STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程
极客小张
stm32嵌入式硬件单片机机器人算法物联网c语言
一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车,具备二维码识别能力,并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合,小车将实现自主导航和路径规划,从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案,适用于仓库、工厂等场景。技术栈关键词硬件平台:STM32微控制器(如STM32F4系列)传感器:红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块:电机驱动
- 无人机动力系统设计之电调芯片参数选型
lida2003
Physics无人机动力系统ESC
无人机动力系统设计之电调芯片参数选型1.源由2.关键因素2.1电压范围2.2电流处理能力2.3控制方式2.4PWM输出与分辨率2.5通讯接口2.6保护功能2.7支持霍尔传感器与无传感器模式2.8集成度与外围器件2.9效率与散热2.10市场供应与成本3.因素阐述3.1PWM工作频率3.1.1电机控制芯片3.1.2单片机算法定时器(Timers)电机控制部分3.2单片机工作频率Step1定时器频率St
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。