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noetic 怎么下载robotiq_modbus_tcp 从而使用robotiq二指夹爪

1，会科学上网

2，

# Modbus TCP
rosdep install robotiq_modbus_tcp

3，报错

4，去robotiq的功能包里面找两个大爷（tmd）

noetic 怎么下载robotiq_modbus_tcp 从而使用robotiq二指夹爪_第1张图片

分别修改package.xml

noetic 怎么下载robotiq_modbus_tcp 从而使用robotiq二指夹爪_第2张图片

本来是python ， 然后分别修改成python3

noetic 怎么下载robotiq_modbus_tcp 从而使用robotiq二指夹爪_第3张图片
 

然后参考其他博主的继续操作

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