debug: Serial wire、JTAG-4、JTAG-5的区别，以及如何应用。

之前用的都是最小STM32F103RBt6的芯片，支持JTAG-5。一直用这种调试方式。然后在MDK中选择SWD，这么去用。

但是最近要节约成本，开始考虑管脚更少的，32pin、48pin的。这些就不支持JTAG-5了，只支持Serial wire的方式，也就是两根线：SWDIO、SWCLK。

他跟JTAG-4、JTAG-5的区别在哪？

从管脚上看，少了Rvef、GND、RESET管脚。JTAG-4、JTAG-5就是JTAG方式，是20根管脚的。所以设置时应设置为JTAG。

这个时候J-LINK用的是JTAG的协议与模式控制MCU。

 

那用JTAG-4、JTAG-5时，为什么可以设置为SWD？

其实JTAG-4、JTAG-5就是JTAG方式，是20根管脚的，这样太占用MCU的管脚了。J-LINK也支持SWD的协议和模式，在J-LINK的管脚上也通用。所以设置为SWD后，实际只用了MCU的两根管脚，VTref和GND接在电源上即可（必须接）。这样能节约很多管脚。下图很明了。

所以我之前都设置错了其实，我的板子上不用JTAG 20pin的接口，而是SWD，但我cubemx若选用JTAG-5时，就会用上NJTRST、JTDO、JTDI、JTCK、JTMS.

但实际在MDK中配置为SWD后，用的只有JTCK(SWCLK)、JTMS(SWDIO). 其他的管脚都是没用的，在原理图上也没有连接。所以在配置为JTAG是连不上MCU的。

此时，J-LINK与MCU之间用SWD协议通信。

 

所以其实正确做法应该是配置为Serial wire。这才是SWD（serial wire debug）。

 

所以原子会这么说：

 

真的是醉了，干了三年嵌入式。。。现在才弄明白。。。

 

那么SWD没有接RESET其实，能复位芯片吗？

可以的，实际上用的都是软复位，并不是硬复位，即发送某种命令让MCU复位。

在没有接RESET的情况下，勾选此选项，在下载完程序，的确能够复位。