AUTOSAR RTE 总结

1. Interface和在Interface下面包含哪些data element在SWC创立之前就定义好了，存储在一个arxml文件里面，

它相当于一个库文件，在新建AUTOSAR project的第一步就应该被导入进来

2. port在SWC创建的阶段被create，因为Interface没有方向，所以由用户在这个步骤决定port是sender还是receiver

3. 即port是为Interface定义方向的，从这个角度讲，一个port下面就只应该由一个Interface，而一个Interface下面可以有多个data element

4. 每个SWC下面可以有多个port和runnable，它们之间的分配在Internal behavior/Function/DataAccessPoint这个tab下面确定

5. 之所以搞ADT出来，是为了Interface的复用，因为IDT是和AUTOSAR Platform Type绑定的，而AUTOSAR Platform Type与硬件有关（Int是16还是32-bit）, 而在创建Interface的时候如果直接用IDT换了硬件就没法复用了，所以选用ADT和Data Element绑定，然后再在SWC的Internal Behavior里面用DataTypeMapping将ADT和IDT对应起来

6. Composition是APPL layer的核心

• Composition内部的port connection (SWC to SWC data mapping) 在Composition的Assembly Connector里面完成（Intra-ECU communication）
• Composition与外部的port connection (ComSignal) 在System Extract的SystemDataMapping Editor里面完成（Inter-ECU Communicaition）
• Composition的runnable 与 OS task mapping在EcucValueCollection arxml的 RTE Editor里面完成

经过这三步，至此在RTE layer以上的所有配置都完成了

7. FlatView Composition arxml可以看到最全的ECU port connector的信息（Assembly Connector + Delegation Connector），相较之下TopLevelComposition只是SystemExtract下面SwcToEcuMapping的输入而已，包含了一些在其他ECU上的SWC等无用信息

8. ECU所有的外部通讯都在System Extract的 SystemSignalMapping上实现/完成

9. ECU Extract arxml = FlatView Composition + System Extract，而BSW的信息存储在EcucValueCollection arxml文件里面