3.35 对心灵的深入觉察，我们可达到对意识真相的了解。
3.35 Focusing with perfect discipline on the heart,one understands the nature of consciousness.
3.36 通过上面这些修证，获得的对现象世界不同方面的认知，皆可帮助我们对错误（迷惑）进一步的识别，如此可使我们不断地趋向那个绝对的圆觉。深入地觉察每个错误的不同特征，皆有助于对圆觉之真相的洞悉。
3.36 Experience consists of perceptions in which the luminous aspect of the phenomenal world is mistaken for absolutely pure awareness.Focusing with perfect discipline on the different properties of each yields insight into the nature of pure awareness.
3.37 经过对对错（也含美丑和善恶）不断深入的辨识与觉知，可有效地促发我们的听觉、感觉、视觉、味觉、嗅觉等感官功能获得飞跃式的提高。
3.37 Following this insight,the senses-hearing,feeling,seeing,tasting,smelling-may suddenly be enhanced.
3.38 获得这些超常之能力可能会让自己或他人误以为获得了（瑜伽修行的）大成就。（其实这些是很低的成就，如果认识不清这一点），很可能会让我们止步不前，而影响到我们对修行的最终目的——真我（无我之我，即圆觉）的追求。
3.38 These sensory gifts may be felt like attainments,but they distract one from integration(samadhi).
3.39 通过深入地解除对身体之认同（执着），心灵即可深度而敏锐地流动（即处于深度的自由之中，也即意识不再受束于身体），此时意识即可进入他人的身体之中。
3.39 By relaxing one's attachment to the body,and becoming profoundly sensitive to its currents,consciousness can enter another's body.
3.40 通过对生命能量的控制，可以令瑜伽士穿越水、泥土、荆棘或其他物体而无障碍，或于空中飘行。
3.40 By mastering the life energy(prana),one can walk through water,mud,thorns,and other obstacles without touching down,but rather floating over them.
3.41 通过对脐轮（即太阳神经丛）能量流的控制，瑜伽士将转化为光。
3.41 By mastering the flow of energy through the solar plexus,one becomes radiant.
3.42 通过（在深度宁静中）觉察幽远的声音，可以让我们获得“神圣的听觉（即灵听——天耳）”的能力
3.42 By focusing with perfect discipline on the way sound travels through the ether,one acquires divine hearing.
3.43 不断深入地冥想身体融化入纯净的光明之中，瑜伽士可获得穿越空间的能力。
3.43 By focusing with perfect discipline on the body's relationship to the ether,and developing coalesced contemplation on the lightness of harmony,one can travel through space.
3.44 当瑜伽士彻底地消除意识与外部世界的分离，那么覆盖在心灵内在光明之上的面纱（障蔽）就会自动地揭去（心灵之光即可自由地显耀出来）。
3.44 When consciousness completely disengages from externals-the'great disembodiment'-then the veil lifts from the mind's luminosity.
3.45 通过对事物各方面（显表的、微妙的、内在性的、外延性的和目的指向等）的深度觉察，瑜伽士即可精通各事物（的原理）。
3.45 By observing the aspects of matter-gross,subtle,intrinsic,relational,purposive-with perfect discipline,one masters the elements.
3.46 如此，即可产生出某些非同寻常的能力（，这些能力包括对（体内）微小的粒子施加作用（令其发生改变），而达到使瑜伽士的身体变得完美。这些是超越物理法则的。
3.46 Then extraordinary faculties appear,including the power to shrink to the size of an atom,as the body attains perfection,transcending physical law.
3.47 （使瑜伽士的身体变得完美）包括美丽、速度、力量以及如钻石般的坚固，等等。
3.47 This perfection includes beauty,grace,strength,and the durability of a diamond.
3.35对心灵的深入觉察，我们可达到对意识真相的了解。
心灵就是意识，对心灵的觉察就是对意识的觉察。所有的瑜伽之修行就是对意识内涵的觉察和反省的过程，就直到反省和觉照出意识的真相——明心见性。
3.36通过上面这些修证，获得的对现象世界不同方面的认知，皆可帮助我们对错误（迷惑）进一步的识别，如此可使我们不断地趋向那个绝对的圆觉。深入地觉察每个错误的不同特征，皆有助于对圆觉之真相的洞悉（由错而知对，由相对而知绝对）。
除非是上根大器之人，当下认取，立地成F。一般根器之人，无论是通过“从因到果修行法”，还是通过“倒果为因修行法”，都需要在不断的修行实践中积累经验，锤炼品质。
3.37经过对对错（也含美丑和善恶）不断深入的辨识与觉知，可有效地促发我们的听觉、感觉、视觉、味觉、嗅觉等感官功能获得飞跃式的提高。
此节经文告诉我们修行是一个相伴一生的过程，它不是一时的冲动，更不可一蹴而就。
飞跃式的提高分为两种：一种是智慧式的飞跃，一种是神通式的飞跃。
智慧式的飞跃是指在经过对对错（也含美丑和善恶）不断深入的辨识与觉知的过程中，我们的听觉、感觉、视觉、味觉、嗅觉等感官功能，将获得很好的锤炼和提升，从此我们的智慧——感觉能力、判别能力、觉察能力、理解能力等将获得超乎寻常的提升。此名之为“智慧式的飞跃”。
ST式的飞跃是指在经过对对错（也含美丑和善恶）不断深入的辨识与觉知的过程中，我们的听觉、感觉、视觉、味觉、嗅觉等感官功能，将获得越来越特异的能力。
3.38获得这些超常之能力可能会让自己或他人误以为获得了（瑜伽修行的）大成就。（其实这些是很低的成就，如果认识不清这一点），很可能会让我们止步不前，而影响到我们对修行的最终目的——真我（无我之我，即圆觉）的追求。
“ST不敌Y力”-ST只能在很小的范围内对Y力有所改变
ST有善性，也有恶性。”
“万般ST皆小术，唯有证空是大道。
3.39通过深入地解除对（自己的）身体之认同（执着），心灵即可深度而敏锐地流动（即处于深度的自由之中，也即意识不再受束于身体），此时意识即可进入他人的身体之中。
人们的心灵都有不同程度的僵化现象，意识像冰块一样冻结住了。“通过深入地解除对身体的认同，心灵即可深度而敏锐地流动。”此时意识即可进入他人的身体之中。”
3.40通过对生命能量的控制，可以令瑜伽士穿越水、泥土、荆棘或其他物体而无障碍，或于空中飘行。
梵文Prana一词音译为“普拉那”，勉强译为“生命能量”“生命势能”或“生命势力”等。“对生命能量的控制”的“控制”一词可以有很多种诠释，其实就是将身体通过观想慢慢地光化或虚化。当真切地感受到身体被光化或虚化后，即有可能达到“穿越水、泥土、荆棘或其他物体而无障碍，或于空中飘行”等能力。
3.41通过对脐轮（即太阳神经丛）能量流的控制，瑜伽士将转化为光。
此节经文是一个非常重要的关于瑜伽修行方法的教导，“拙火成就法”或“拙火瑜伽”。
“拙火瑜伽”的具体修法是：观想脐内有一个圣洁的小型莲花，在莲蕊处有一个极热的小火苗亘古不熄地燃烧着。瑜伽行者用一种爱恋的、亲切的态度，静静地观看着并感受着这个极度炽热的小火苗。采用“直视法”“对视法”和“重演法”，这三种观想方法任选其一，或交互使用亦可。
“直视法”就是从自己的双眼处向下内视脐内部位；“对视法”就是前面某处有一个小型莲花，莲花之上有一个炽热的火苗，这个“前面某处”恰好就是我的脐轮之处；“重演法”就是在我即师、师即我的前提下，师向我重演一次他修行此“拙火瑜伽”的全部过程和证验。
多数人修行第一次（约需半小时至一小时）即能观想起莲花和火苗，或感觉到这个莲花与火苗的存在，并感受到这个炽热的火苗的热度。随着修行次数的增加（一般每天不少于修法一次，每次时间不少于半小时）。一次半小时至一小时左右为“一座”，每天上限为“四座。一天超过四座以上，即为过多；低于每天一座，即为不及。
以每天修习一至两座为计，一般十天至一个月左右，瑜伽士即能达到非常清楚地观想到莲花和火苗，或强烈地感受到火苗的炽热。下一步就是“看到”或感受到火苗的周围如冰块一般在慢慢地“融化”“净化”或“光化”。如此，随着用功日深，“融化”“净化”或“光化”的体积会越来越大，扩大到整个内脏，再扩大到整个躯干，再扩大到四肢，最后是整个身体全部被“融化”“净化”或“光化”。达此境地后，各类疾病必有一个巨大的好转或痊愈，身体必定脱胎换骨，有不少修行者以此直达证悟。
在以脐轮为中心不断向外扩展的“融化”“净化”或“光化”，不仅是“融化”“净化”或“光化”Y 力，转化各种生理疾病和毒素等，同时对心灵也是一个“融化”“净化”或“光化”的过程，且这个过程是清清楚楚的。
再下一步就是慢慢地心灵与此火苗合二为一。此时我即火苗，火苗即我，我与火苗无二无别。因为此时已无主客，故无所谓谁在观想谁，谁在看着谁。因无主客，无法再有位置，故此时此火苗也不再有具体位置。这个“我即火苗，火苗即我”、泯灭主客的过程是自发的、自然的，不用人为地去强求。
当高度或彻底地主客双泯、无物无我之时，就是开悟之时。此时拙火瑜伽就转成了光明瑜伽——当子母光明相通互融之时，开悟就发生了。“拙火成就法”和“光明成就法”只是入手时不同——一个开始是观想自己整个存在融化为光明，一个是脐内有一个莲花和火苗（但这个火苗始终不扩大，永远都是小小一个火苗，只是这个小小的火苗极其炽热，将其炽热程度发挥到我们能想象出来的极限，是这个火苗散发出来的光和热将它的周围逐步地“融化”“净化”或“光化”……）
3.42通过（在深度宁静中）觉察幽远的声音，可以让我们获得“神圣的听觉（即灵听——天耳）”的能力
3.43不断深入地冥想身体融化入纯净的光明之中，瑜伽士可获得穿越空间的能力。
3.44当瑜伽士彻底地消除意识与外部世界的分离，那么覆盖在心灵内在光明之上的面纱（障蔽）就会自动地揭去（心灵之光即可自由地显耀出来）。
在取消和超越内外、主客等二元对立后的圆境圆觉下，本性之光（心灵内在光明）即会自然地、自发地呈现出来，即明心见性。
3.45通过对事物各方面（显表的、微妙的、内在性的、外延性的和目的指向等）的深度觉察，瑜伽士即可精通各事物（的原理）。
3.46如此，即可产生出某些非同寻常的能力，这些能力包括对（体内）微小的粒子施加作用（令其发生改变），而达到使瑜伽士的身体变得完美。这是超越物理法则的。
此节经文有两个重点：一是瑜伽修行可以使瑜伽士的身体变得完美，二是明确指出超能力是超越物理法则的。
第一个重点——瑜伽修行可以使瑜伽士的身体变得完美。一个外表看上去英俊、庄严、神圣、睿智、慈悲、纯洁的人未必一定是一名瑜伽大成就者（因为有可能是此人天生即如此），但一名瑜伽大成就者必定是一位英俊、庄严、神圣、睿智、慈悲、纯洁的人，
第二个重点——超能力是超越物理法则的。
3.47 （使瑜伽士的身体变得完美）包括美丽、速度、力量以及如钻石般的坚固，等等。
此节经文是承接上一节而来。最后一段，The durability of a diamond，还可有另一种翻译：“修行有素的瑜伽士的体内可以凝聚成多少不等的S利子。”