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严建设
运城寻访重逢石头纪实【严建设老照片395集】我简直能把你想透,当我走进运城的时候。我已急得热汗直流,访问了十九个老头,把晋南的小城转了三周。虽然是悠久的思旧,我仍然是牛样的执拗。说什么变换的世情,泛起了过去的逝流,你就是真正的故友。踏破铁鞋的淡愁,已化为不废功夫的范畴,是就像远在天涯近在咫尺,就像是梦乡的邂逅,我紧紧地攥着你的手。你已长成了高高的个头,俊逸的容颜却很清瘦,你那样顽皮的童音,已变到老
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机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
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我什么都爱,爱上墨蓝色天空,跑步13公里一个地方,连续去三次晨跑什么感受?我很少一个地方连续去三次。喜欢不断变换场地跑步,那些多年固守一个地方跑步的人我真的特别佩服,我是做不到的。跑步终究太枯燥了,倘若没有一点变化,我简直坚持不下去。我之所以愿意一连三天去江滩,因为江滩值得留恋。前天我路跑22公里,第8公里进入江滩跑步,在那里跑了10公里打道回府;昨天我练习拉一下心率快速跑,我只跑了5公里;今晨,
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电子科技大学实验报告学生姓名:项阳学号:2010231060011指导教师:邓建一、实验项目名称:离散时间系统的变换域分析二、实验目的:线性时不变(LTI)离散时间系统的特性可以用其冲击响应序列来表示,也可以用传递函数和频率响应来表示,本实验通过使用MATLAB函数对离散时间系统的一些特性进行仿真分析,以加深对离散时间系统的零极点、稳定性,频率响应等概念的理解。三、实验内容:1、设X1(z)23z
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这是一本关于时间的书。花园中不断变换的四季,忽快忽慢的时间和任意切换年龄的海蒂,都暗示午夜花园不存在于循规蹈矩的现实世界。这是一个象征幸福童年的花园,可以爬山,可以射箭,可以不被约束地做很多自己喜欢的事情。汤姆和海蒂是好朋友,花园是他们的小天地,那里有天光云影,有花鸟虫鱼,有可以赤脚踩上去的泥土…在那里他们可以无拘无束自由自在地奔跑嬉戏。很显然,作者用花园把孩子的世界和大人的世界分开了。花园就是我
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《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
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10.“拈一朵微笑的花”---红尘姻缘篇拈朵微笑的花想一番人世变换到头来输赢又何妨日与月共消长富与贵难久长今早的容颜老于昨晚眉间放一字宽看一段人世风光谁不是把悲喜在尝海连天走不完恩怨难计算昨日非今日该忘浪滔滔人渺渺青春鸟飞去了纵然是千古风流浪里摇风潇潇人渺渺快意刀山中草爱恨的百般滋味随风飘这一首歌很喜欢,道尽百般滋味!‘红尘中,谁不是把悲喜在尝,昨日非今日该忘,有情意更该珍惜当下’-----周游时
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目录单应性变换直接线性变换算法仿射变换图像扭曲图像中的图像分段仿射扭曲创建全景图RANSAC拼接图像单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。在这里,平面是指图像或者三维中的平面表面。单应性变换具有很强的实用性,比如图像配准、图像纠正和纹理扭曲,以及创建全景图像。单应性变换本质上是一种二维到二维的映射,可以将一个平面内的点映射到另一个平面上的对应点。代码如下:impo
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Radon变换和Hough变换类似,最初是用于检测图像中的直线(例如笔直的街道边沿、房屋的边沿、笔直的电线等)。关于Hough变换,可以参考OpenCV中的代码和示例(其实除了HoughLines还有HoughCircles等等变种),此处不再赘述。关于Radon变换,可以参考wiki或者百科,或者网络上的其他资料介绍。这里做一个简单的总结。首先准备一张灰度化的图像,及黑白图像,然后检测图像的边缘
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我不知三冬暖,不知五更寒我遗忘了黎明之光,遗忘了夕阳静好我度过了黄粱一梦,惊醒在黑暗的夜我还是我,灵魂还没有完全被吞噬当年英雄戎马天下,征战四方三更问剑,五更御寒当年书生执笔,意气风发头悬梁,锥刺股,凿壁偷光我的窗前一缕清风,吹散月光我的眼变的浑浊,避开了往昔梦我的头顶有星空,轮回一场我的掌心纹路变换,成全了痴狂当年静等将军回,三千大道相迎当年静待书生梦,芸芸众生凝望我在一颗星上,书写着传记我在一
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目录1.引言2.Pandas基础2.1安装与导入2.2创建一个复杂的DataFrame3.数据清洗流程3.1处理缺失值3.1.1删除缺失值3.1.2填充缺失值3.2数据去重3.3数据类型转换4.数据处理与变换4.1添加与删除列4.2数据排序5.数据分组与聚合6.其他数据清洗方法6.1字符串处理6.2时间序列处理6.3数据类型转换1.引言数据清洗是数据科学和数据分析中的一个重要步骤,旨在提升数据的质
- 82m²清爽简约北欧风两居,空间的合理规划和设计,让这个小家好看
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本案上海的一套面积为82平米两居户型设计,屋主是一位单身女性,从事IT行业,平时喜欢看书、旅游、养狗,设计上仍保留了两间房,方便父母偶尔过来小住。点击此处添加图片说明文字户型改造:1、原厨房窄而长,餐厅与冰箱不知如何排放合理。将原北阳台并入厨房,再将厨房门向北推移,保证厨房面积的同时,也解决了就餐位置的问题,同时把冰箱内嵌进次卧墙体。2、原卫生间过小,变换主卧门方向后,利用原门洞地方将洗手台安排此
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线性判别分析(LinearDiscriminantAnalysis,LDA)通俗易懂算法线性判别分析(LinearDiscriminantAnalysis,LDA)是一种用于分类和降维的技术。其主要目的是找到一个线性变换,将数据投影到一个低维空间,使得在这个新空间中,不同类别的数据能够更好地分离。线性判别分析的核心思想LDA的基本思路是最大化类间方差(between-classvariance)与
- 2021:乐早起|遇见更好的自己|(251/365)Ⅰ减少不必要的损失
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经典语录-5变换心境就等于变换生命。导语早起已经很多年,以前早起没有固定的时间点,有的时候会四点起来,有的时候会六点起来,虽然都在“早起”,但早起的效率和质量并不如所愿。2020年09月20日开始,自己发起“在路上”早起习惯养成圈子,经过一系列实践和调整,最终把自己的早起时间点定为04:00。我发起的早起圈子,注重的是早起之后做什么,也就是说,每个人都有一个适合自己的早起点。根据自己的早起点,制订
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问题背景:当你在对一个二维矩阵表示的图做遍历时,有没有觉得四个方向很头大!其实我们可以定义dx、dy数组来分别表示两个方向的偏移量,通过四种组合来表示坐标变换。这里我们不做多余的介绍了,直接举个例子:Example:intx,y;intdx[4]={-1,1,0,0};intdy[4]={0,0,1,-1};for(inti=0;i=0&&y2>=0&&x2<=rows-1&&y2<=cols-1
- 华为机试 HJ43 迷宫问题 C语言解决(小白版本,便于理解)
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灵感来自于回溯思想,需要定义全局变量path、pathTop用于收集每一步路径。回退时只需要让pathTop减小,并且将退出前访问的点设回未访问。每一步都有注释哦,方便理解,花个十分钟看完就会了~(文末有回溯算法模板)本文旨在帮助小白理解本题,代码存在冗余部分。改进方法可以去看看我的另一个博客坐标变换哦。题解:#include#include//全局变量:用于存储路径的数组和当前路径的长度intp
- 打卡第13天:《利用python进行数据分析》学习笔记
且不了了
第7章——数据规整化:清理、转换、合并、重塑数据变换http://nbviewer.jupyter.org/github/qiebuliaoliao/data_analysis_python/blob/master/ch7/20180405.ipynb
- 七时觉——305天(9.23)kin23行星的蓝夜,梦演绎着潜意识要表达的信息,变换着各种场景来体验其中的丰盛,用第一直觉护持着日常,只需信任
清然自然
一觉送娃回来,楼下跺脚,哆嗦紧缩的身体,渐渐暖和松开,听着音乐,渐渐进入了状态,完事后振动着身体,听着千奇百怪的嗝,允许着各种发声,看着念起念落,随着粘液的卡出,胸口也倍感敞亮,以至于忘了时间,回去时候,小宝已哭的泣不成声,有点自责,看到,回知道了二觉午睡,大宝喊我去送她,身体沉沉的,迷迷糊糊的,如实告知不想去,大宝不依不饶,看着气聚集在胸口,脸部拧巴着吼着自己的不满,大宝更不满,看到,回,睡着了
- 3DSMAX中英文对比大全(从A-Z分类)
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AAbsoluteModeTransformType-in绝对坐标方式变换输入Absolute/RelativeSnapToggleMode绝对/相对捕捉开关模式ACISOptionsACIS选项Activate活动;激活ActivateAllMaps激活全部贴图ActivateGrid激活栅格。激活网格ActivateGridObject激活网格对象;激活网格物体ActivateHomeGrid
- 数学建模——Box-Cox变换
Desire.984
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用途:当某个随机变量XXX不服从正态分布的时候,可以尝试通过这种变换将其变成正态分布。两个常用的变换对数变换:已知随机变量XXX,如果有lnX∼N(μ,σ2)\lnX\simN(\mu,\sigma^2)lnX∼N(μ,σ2),那么对XXX使用对数变换。适合随着自变量的增加,因变量的方差也增大的模型。平方根变换:已知随机变量XXX,如果有X∼N(μ,σ2)\sqrtX\simN(\mu,\sig
- 开源旅游网站系统排名
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php产品运营小程序
**NO:1思途旅游网站管理系统**思途cms可以称得上是旅游网站系统中元老级的选手,它基于LAMP平台设计,网站采用PHP+MySQL,开源不加密,支持电脑端网站、移动端网站、微信小程序、微信端和app等10端合一,无年费,高频率定时的免费系统升级。同时提供大量模板供选择(包含多款免费模板)可以后台快速安装自由更换,根据业务需要变换风格。思途cms产品可以拆分购买,较为灵活,同时也提供私人定制,
- Pytorch深度学习- Tensorboard的使用以及图像变换transform的使用(小土堆)
Mr chenxizhi
深度学习人工智能python
Tensorboard中的SummaryWriter使用导入数据包fromtorch.utils.tensorboardimportSummaryWriter构造函数方法#那么生成的数据文件都存在于logs文件夹下writer=SummaryWriter("logs")add_scalar代码示例'''tag:数据标题global_step:x轴数据scalar_value:y轴数据'''#运行结
- 动手学深度学习(pytorch土堆)-03常见的Transforms
#include<菜鸡>
深度学习深度学习pytorch人工智能
Composetransforms.Compose是PyTorch中的一个函数,用于将多个图像变换操作组合在一起,形成一个变换流水线。这样可以将一系列的图像处理操作整合为一个步骤,便于对图像进行批量预处理或增强。基本用法transforms.Compose接受一个列表,列表中的每个元素是一个变换操作。这些操作会按照给定的顺序依次作用在输入的图像上。Example:>>>transforms.Com
- 数字图像处理(一系列对图像进行处理、分析和改进的技术)
编程日记✧
智能医疗计算机视觉图像处理人工智能
数字图像处理是指对图像进行一系列的数学和算法处理,以增强、分析或理解图像的内容。这些处理包括从基础的像素操作到复杂的高维变换和机器学习模型。1.图像降噪在图像获取和传输过程中,往往会引入噪声。降噪技术用于减少这些噪声,同时尽量保持图像的细节。常见方法有:均值滤波:将像素邻域内的像素值取平均值,从而平滑图像。这种方法简单但可能会模糊边缘。高斯滤波:使用高斯函数为权重对像素进行加权平均,可以更好地平滑
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end