- 利用 MATLAB/Simulink 建立完整的控制系统模型,并进行阶跃响应和负载扰动响应仿真
神经网络15044
MATLAB专栏算法深度学习matlab网络开发语言
-利用MATLAB/Simulink建立完整的控制系统模型,包括单一控制回路(电流、速度、位置)和整个系统的级联模型仿真任务包括验证各回路的阶跃响应、负载扰动响应等,确保系统在动态性能上满足设计要求。以下是在MATLAB/Simulink中建立完整控制系统模型(包含单一控制回路和级联模型)并进行仿真的详细步骤和示例代码。步骤概述建立单一控制回路模型:分别构建电流、速度和位置控制回路。构建级联模型:
- 攻克 CREO 到 STL 转换难关:技术挑战剖析
3D小将
迪威模型联讯软件SolidWorks模型CATIA模型UG模型SketchUp模型PROE模型CAD图纸MMD模型
一、引言CREO是一款功能强大的3DCAD/CAM/CAE一体化软件,在产品设计、模具开发、机械制造等多个领域广泛应用。它支持复杂的参数化设计、曲面建模和装配模拟等操作,能满足从概念设计到产品制造全过程的需求。而STL(Stereolithography)格式则是3D打印领域的标准文件格式,主要用于描述三维物体的表面几何形状。随着3D打印技术的普及,将CREO模型转换为STL格式,以便进行3D打印
- python ppt转pdf macos_如何在 macOS 上一键批量把 PPT 和 Word 文件转成 PDF
weixin_39857792
pythonppt转pdfmacos
原标题:如何在macOS上一键批量把PPT和Word文件转成PDF相信不少人都有或曾经有过需要将多个PPT/Word文件转为PDF的需求,可能是一堆PPT课件为了方便批注,也可能是一些Word文档为了方便阅读。每次只能打开一个文档,选择「另存为」,选「PDF」,点「保存」,关掉,再打开下一个文档,文档数目一多,整个过程就会变得很令人沮丧。最近我研究了一下这个磨人的问题,制作了一个动作可以在不到2秒
- langchain chroma 与 chromadb笔记
phynikesi
langchain笔记chromadb
chromadb可独立使用也可搭配langchain框架使用。环境:python3.9langchain=0.2.16chromadb=0.5.3chromadb使用示例importchromadbfromchromadb.configimportSettingsfromchromadb.utilsimportembedding_functions#加载embedding模型en_embeddin
- LLM大模型提示工程Prompt Engineering
Langchain
promptlangchain私有化大模型人工智能产品经理ai大模型LLM
在LLM中影响词汇的分布主要通过两种方式,一种是通过提示(Prompting),另外一种就是通过训练(Training)。提示是影响词汇分布最简单的方法,通过给LLM输入提示文本(有时会包含指令和示例)使得词汇的分布概率发生变化。以上一篇中提到的例子说明,最初的语句是“我写信给农场,希望他们送我一个宠物,他们送给我一只()“词汇的分布如下:代码语言:javascript**复制牛0.1羊0.2狗0
- 机器学习驱动的智能化电池管理技术与应用
满木悦
电池化学机器人化学电池机器学习人工智能硕博研究生
在人工智能与电池管理技术融合的背景下,电池科技的研究和应用正迅速发展,创新解决方案层出不穷。从电池性能的精确评估到复杂电池系统的智能监控,从数据驱动的故障诊断到电池寿命的预测优化,人工智能技术正以其强大的数据处理能力和模式识别优势,推动电池管理领域的技术进步。据最新研究动态,目前在电池管理领域的人工智能应用主要集中在以下几个方面:1.状态估计:包括电池的荷电状态(SOC)和健康状态(SOH)的实时
- 领域驱动新实践:COLA框架全解析——架构设计与实战案例解析
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1.引言:为什么选择COLA实现DDD?——从“代码泥潭”到“领域清晰”的架构跃迁传统分层架构的痛点:当代码沦为“数据库操作说明书”在典型的MVC或三层架构中,业务逻辑常常被“撕碎”成零散的片段,散落在Service层的各个角落。以电商系统的订单管理为例,开发者可能会遇到这样的场景:java代码解读复制代码//传统Service层:贫血模型的典型代码publicclassOrderService{
- 深入浅出JVM性能优化:从理论到实践
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一、JVM架构与内存模型深度解析1.1JVM运行时数据区全景图方法区(元空间):存储类信息、常量池等元数据堆内存:对象实例存储核心区域YoungGeneration(新生代)Eden区(对象诞生地)Survivor区(S0/S1,存活对象过渡区)OldGeneration(老年代)虚拟机栈:线程私有,存储栈帧本地方法栈:Native方法调用程序计数器:线程执行位置指示器1.2对象生命周期管理对象创
- 目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究(中)
林聪木
目标检测YOLO深度学习
目录基于改进YOLOv5的无人机图像实时目标检测4.1引言4.2基于改进YOLOv5的目标检测模型结构4.3消融实验及结果分析4.4算法迁移验证实验基于Jetson-Xavier的模型优化部署5.1引言5.2基于人在回路的目标检测模型裁剪5.3嵌入式实时目标检测交互软件基于深度学习的无人机目标检测算法轻量化研究知识拓展基于YOLOv8/YOLOv7/YOLOv6/YOLOv5的无人机目标检测1.数
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js单线程影响速度在JavaScript(JS)中,单线程的本质是其执行模型的核心特点,这意味着同一时间只能执行一个任务。这种设计使得JS在处理诸如DOM操作、用户交互等任务时更为直观和安全,因为它避免了复杂的多线程并发问题,如竞态条件(raceconditions)和死锁(deadlocks)。然而,单线程的特性也确实影响了其处理大量计算或I/O密集型任务时的性能。影响速度的原因阻塞性操作:在单
- Leetcode 306. Additive Number
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- 腾讯面经,有点难度~
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今天分享组织内的朋友在腾讯安全的实习面经。内容涵盖了QPS测试方法、SQL聚合查询、Linux进程管理、Redis数据结构与持久化、NAT原理、Docker隔离机制、Go语言GMP调度模型、协程控制、系统调用流程、变量逃逸分析及map操作等等知识点。下面是我整理的面经详解:面经详解一个表,里面有数据列,id,name,class,查学生最喜欢的前10个课程,sql语句实现SELECTclass,C
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3月14日晚,由TechubNews主办的《币圈不设防》第三期Space活动圆满落幕。本期以“中东资本入股币安背后的逻辑与行业影响”为核心议题,特邀LYSLab投研分析师Veigar、RITDLabs联合创始人Benny、TechubNews运营负责人Sam等嘉宾,共同探讨中东资本的入局对加密行业的深远意义。以下是本期活动的深度总结。一、中东资本为何选择币安?战略布局浮出水面近期,阿布扎比主权基金
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我们可以根据学生与课程多对多关系的数据库模型,给出实际的表数据以及对应的查询结果示例,会用到JOIN``LEFTJOIN两种连接1.学生表(students)student_idstudent_name1张三2李四3王五2.课程表(courses)course_idcourse_name1数学2英语3物理3.选课表(student_courses)idstudent_idcourse_id1112
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近期,全球股市的动荡中,ASIC和GPU这两个科技股概念突然变得火热,引起了市场的高度关注。博通作为ASIC的代表,股价一路猛涨,而英伟达作为GPU的代表,股价却一路下跌。这是否意味着AI算力市场即将变天?随着人工智能技术的飞速发展,AI算力的重要性日益凸显。从早期的简单模型训练到如今的大规模语言模型如ChatGPT等的出现,对算力的需求呈爆发式增长。01那什么是ASIC和GPU?ASIC:定制化
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随着信息化、数字化、智能化的加码,企业对人工智能、大数据等技术应用呈现出明显兴趣,海笔研究对国内中型规模企业调研表明,在2020年,54.1%的企业选择购买人工智能类应用,41.9%的企业选择购买大数据及BI类应用,各类产品软件的应用大幅提升了企业信息系统复杂度,以及运维管理难度。业务发展催生服务需求从系统管理者角度出发,信息系统从“单机Excel表格”到“集中式单系统”再到“微服务、云架构”等,
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本专栏代码均经过测试,可以直接替换项目中的模型,一键运行!采用最新的即插即用模块,有效涨点!!1.SE模块和Mish激活函数SE模块是一种通道注意力机制,旨在增强网络对重要特征通道的关注,从而提升模型的表达能力。它通过显式地建模通道之间的依赖关系,动态调整每个通道的特征响应。SE模块的核心思想:Squeeze:通过全局平均池化(GlobalAveragePooling,GAP)将每个通道的空间维度
- 梯度下降法理论理解
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梯度下降法:看似原始却透露着机器学习的本质前提:在研究梯度下降方法之前,你要理解矩阵运算(解析解)的方法矩阵运算目前的缺点只能进行对线性函数经行分析,无法对复杂的函数经行分析什么是梯度,以及梯度向量梯度下降的形象例子以及基本思想有三个兄弟被困在山上,得要死,他们目标是看谁尽快找到山谷中的水源老大比较后选择最陡的方向随便探索一下,就朝较低处走去探测几下就走陡峭的方向梯度下降算法的核心思想就是沿着负梯
- 英伟达开源超强模型Nemotron-70B;OpenAI推出Windows版ChatGPT桌面客户端
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AI新闻英伟达开源超强模型Nemotron-70B摘要:英伟达近日开源了新型AI模型Nemotron-70B,迅速超越GPT-4o和Claude3.5Sonnet,成为AI社区的新宠。该模型在多项基准测试中表现优异,采用混合训练方法和人类反馈强化学习,模型权重已在HuggingFace发布。Niemotron-70B的开发基于Llama-3.1,且开源数据集加强其训练效果。分析指出,英伟达的策略是
- JVM 类加载器之间的层次关系,以及类加载的委托机制
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JVM类加载器之间存在一种层次关系,通常被称为双亲委派模型(ParentDelegationModel)。这种层次关系和委托机制是Java类加载机制的核心,对于保证Java程序的安全性和避免类冲突至关重要。1.类加载器的层次关系:JVM中的类加载器(ClassLoader)主要分为以下几种,它们之间存在自顶向下的层次关系(父子关系,但不是继承关系,而是组合关系):启动类加载器(BootstrapC
- React Native:跨平台移动应用开发的强大框架
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ReactNative介绍ReactNative是由Facebook开发并开源的一款基于JavaScript和React的跨平台移动应用开发框架。它允许开发者使用React的语法和组件模型来构建原生移动应用(iOS和Android)。ReactNative的核心思想是“LearnOnce,WriteAnywhere”,即学习一次,编写多端应用。1.核心特点跨平台开发:使用JavaScript和Re
- AI大模型产品经理学习路线,2025最新,从AI产品经理零基础入门到精通,非常详细收藏我这一篇够了!
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随着人工智能技术的发展,尤其是大模型(LargeModel)的兴起,越来越多的企业开始重视这一领域的投入。作为大模型产品经理,你需要具备一系列跨学科的知识和技能,以便有效地推动产品的开发、优化和市场化。以下是一份详细的大模型产品经理学习路线,旨在帮助你构建所需的知识体系,从零基础到精通。一、基础知识阶段1.计算机科学基础数据结构与算法:理解基本的数据结构(如数组、链表、树、图等)和常用算法(如排序
- 大模型实战—你的个人AI数字大脑Khoj
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Khoj是你的开源个人AI伴侣,提供即时答案。Khoj轻松地深入知识,简化复杂信息,整合你的个人背景,并根据你的独特需求量身定制响应。在线问题:如果你有一个问题需要从互联网获取最新的信息,Khoj可以进行在线搜索,找到相关答案。例如,查询当前的天气情况或某个新闻事件的最新动态。本地笔记和文档:如果你有很多保存的笔记、PDF文件、Markdown文档、GitHub仓库或Notion文件,Khoj可以
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dify是python编写的低代码AI开发平台,是常用的大模型开发平台。本文基于最新的1.0.1版本实践完成,有需要的可以私信交流。咨询免费,详细文档及视频需要一定成本,大概相当于节约的时间成本。搭建环境windows11开发工具vscode搭建步骤:1.Startthedocker-composestackwindow环境下运行docker命令,需要下载docker官网镜像,会遇到timeout
- Java 大视界 -- 基于 Java 的大数据机器学习模型的多模态融合技术与应用(143)
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大数据新视界Java大视界java大数据机器学习多模态融合智能安防智能客服数据处理
亲爱的朋友们,热烈欢迎来到青云交的博客!能与诸位在此相逢,我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代,我们都渴望一方心灵净土,而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识,也期待你毫无保留地分享独特见解,愿我们于此携手成长,共赴新程!一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入:青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2:2024CSDN博客之星创作交流营(NEW)二、本博客的精华专栏:大数据新视
- 2025年第二届机器学习与神经网络国际学术会议(MLNN 2025)
分享学术科研与论文的禁小默
机器学习神经网络人工智能
重要信息官网:www.icmlnn.org时间:2025年4月22-24日地点:中国-重庆简介2025年第二届机器学习与神经网络国际学术会议(MLNN2025)围绕学习系统与神经网络的核心理论、关键技术和应用展开讨论,涵盖深度学习、计算机视觉、自然语言处理、强化学习等多个子领域,通过特邀报告、主题演讲、海报展示等形式,展示相关领域的最新研究成果和技术创新。征稿主题神经网络机器学习深度学习算法及应用
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){  
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
java算法
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
bylijinnan
javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
cngolon
filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
ctrain
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jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
- 对网站中的js,css文件进行打包
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一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
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在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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linuxlinux sed工具sed工具linux sed详解
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简介
sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
- Android应用程序获取系统权限
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如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
justjavac
json
译文地址:https://github.com/justjavac/json-api-zh_CN
如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
通过遵循共同的约定,可以提高开发效率,利用更普遍的工具,可以是你更加专注于开发重点:你的程序。
基于 JSON API 的客户端还能够充分利用缓存,
- 数据结构随记_2
lx.asymmetric
数据结构笔记
第三章 栈与队列
一.简答题
1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
- Linux下的监控工具dstat
网络接口
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1) 工具说明dstat是一个用来替换 vmstat,iostat netstat,nfsstat和ifstat这些命令的工具, 是一个全能系统信息统计工具. 与sysstat相比, dstat拥有一个彩色的界面, 在手动观察性能状况时, 数据比较显眼容易观察; 而且dstat支持即时刷新, 譬如输入dstat 3, 即每三秒收集一次, 但最新的数据都会每秒刷新显示. 和sysstat相同的是,
- C 语言初级入门--二维数组和指针
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二维数组c/c++指针
/*
二维数组的定义和二维数组元素的引用
二维数组的定义:
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(逻辑上把数组看成一个具有行和列的表格或一个矩阵);
语法:
类型名 数组名[常量表达式1][常量表达式2]
二维数组的引用:
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例如:
int a[3][4]; 引用:
- 10点睛Spring4.1-Application Event
wiselyman
application
10.1 Application Event
Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
应按照如下部分实现bean之间的消息通讯
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