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m0_69078052
单片机嵌入式硬件
这段代码的作用是对DW1000芯片进行复位(重置)。DW1000是一种用于无线通信的超宽带(UWB)芯片,通常在实际使用中需要通过控制复位引脚来重启或重置芯片,以确保芯片的正常工作。下面是这段代码的详细解释:代码功能初始化GPIO引脚:GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//EnableGPIOusedforDW1000resetGPIO_InitStructur
- 通感算一体化:(一)初步阐明定义和挑战
炸膛坦客
无线感知信息与通信自动驾驶智慧城市
常用的无线感知波无线电波频率高于300MHz的电磁波为微波波段,频率不同、波长不同、传输距离也各不相同。这类微波波长短,绕射能力差,往往用作视距(LoS)或者超视距中继通信。下面将分别介绍微波波段的几种代表性技术:WiFi、mmWave、UWB、Bluetooth、RFID、(NFC、ZigBee、LoRa、NB-IoT)这几种常见技术。前五种见于无线感知领域,后四种包括现在的5G、LTE等多用于
- 工业定位系统,基于UWB定位技术的定位系统
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为什么使用UWB定位技术?首先,大多数的企业是对人员进行室内定位,而GPS定位属于卫星导航定位,更适用于室外定位。UWB定位是通过TDOA到达时间差的算法来实现人员定位的,有抗遮挡、抗干扰的优点,更适用于室内定位。其次,UWB是一种实时定位技术,可以不停的上报当前的人员数据,实时性非常强。再者,UWB定位系统的超高精度,定位误差小于10cm,使企业能够很精确的对人员进行监控。最为重要的是,UWB定
- 新品速看丨创新微MinewSemi正式推出GNSS高精度卫星定位导航模块
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致力于GNSS、蓝牙、Wi-Fi、LoRa、UWB等物联网无线模块研究的一站式供应商——创新微MinewSemi近日推出了数款基于多种卫星导航授时、多星多频、具有低功耗、高灵敏度、抗干扰、高性能的工业级GNSS高精度定位模块。此次推出的GNSS模块各有特点,满足用户不同需求,其多卫星系统、高灵敏度、工业级标准、定位精准的优势特性,可应用于为汽车领域、运输领域、追踪器、共享电单车、智慧农业、巡检等工
- 【转】蓝牙定位与UWB(超宽带)定位的区别
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室内定位室内定位行业能够发展迅速,市场规模能够快速扩张,都与定位技术的多样化密切相关。常见的室内定位技术有蓝牙定位技术、WiFi定位技术、UWB(超宽带)定位技术、ZigBee定位技术、视觉定位等。目前天工测控(SKYLAB)室内定位的主要研发方向是蓝牙定位和UWB定位,为客户提供的也是包含定位引擎,定位硬件在内蓝牙定位方案和UWB定位方案。下面介绍下实际应用中,蓝牙定位与UWB定位的区别,区别共
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一、系统设计关键部件:器件选型2关键技术选型2.1基于二维码+轮子里程计的机器人定位方案主流方案效果循线根据电磁线行走存在路线固定的问题纯视觉室内相似场景较多,存在重定位问题纯激光成本高,存在漂移,环境中移动物体过多时容易出错UWB定位误差十几厘米,信号容易遮挡视觉二维码+轮子里程计对比后最优方案是视觉二维码+轮子里程计基于二维码+轮子里程计方法,主要的传感器数据来源是机器人顶部的摄像头采集到的二
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- 基于无线脉冲,超宽带技术的高精度人员定位系统源码,可实现人员、物资的精准定位
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随着工业4.0深入推进信息化,智能化,数据化管控成为企业不可或缺的竞争力,其中人员物资等实时位置信息成为变革关键,因此,uwb超宽带高精度定位系统应运而生,高精度的位置数据作为智能工厂数据流的重要组成部分,可实现对工厂内的人、车、物的精准定位,无缝追踪,智能调配与高效协同,可大幅提升工厂的精益生产及精细化管理水平。高精度人员定位系统基于无线脉冲,超宽带技术,可实现人员、物资的精准定位,定位精度可达
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安全化工厂人员定位化工厂人员定位设备UWB高精度定位技术
为了更好的落实新《安全法》,中石化旗下某化纤公司,为了适应新时期市场需求,通过精细管理、精益生产,优化生产运营管理,推动产品差异化创新研发;实“工业互联网”,EHIGH恒高通过UWB定位信息技术与生产流程的深度融合,打造信息化生产管理体系,提升信息化应用水平,从而提高经营效率、强化核心竞争力。传统化工园区产线作业区现今痛点需求有哪些?1.危险区管理不到位:罐区危险源多,人员误闯高危区域会引发重大安
- 2023年移远车载全面开花,智能座舱加速进击
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作为汽车智能化的关键组件,车载模组正发挥着越来越重要的作用。移远通信进入车载模组领域近十年,已形成了完善的车载产品队列,不但在5G/4G车载通信、智能座舱、C-V2X车路协同等领域打造了一枝独秀的产品线,也推出了车规级Wi-Fi/蓝牙/UWB、GNSS模组以及车载天线等优秀产品,为汽车行业带来一站式的智能化升级方案。凭借着全面的产品布局、深厚的技术积累以及与数十家汽车品牌的量产项目经验,在过去的一
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CCC3.0,包含NFC、BLE、UWB技术。当采用NFC通信时,车端与手机端是通过APDU来进行交互的。而在APDU中的data数据段,又可能会嵌入TLV协议的数据,以完成车端与手机端的通信交互。本文先介绍APDU及TLV的一些基础知识,再通过示例说明下,车端与手机端是如何进行通信交互的。1、什么是APDU?APDU,应用协议数据单元,英文全称为ApplicationProtocalDataUn
- CCC数字钥匙设计【BLE】 --通过BLE/UWB进行车主配对
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1、BLE车主配对总体说明车主配对可以通过车内NFC进行,若支持UWB测距,也可能通过BLE/UWB进行,本文主要介绍通过BLE/UWB进行车主配对的流程。如果车辆或手机不支持UWB安全测距,则应通过NFC进行车主配对。如果车辆和手机均支持UWB安全测距,则可通过NFC或BLE进行车主配对。车主配对可以通过车辆启动的OwnerPairingConnectionEstablishment自动触发(如
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智能安全帽是一种具备多项功能的高科技产品,其功能集成了视频通话监控、高清图像采集、无线数据传输、语音广播对讲、定位轨迹回放、静默报警、危险救援报警、脱帽报警、碰撞报警、近电报警以及智能调度系统等,同时还支持多功能模块的自由添加,包括UWB/RTK高精度厘米级定位,以满足不同场景下的行业应用需求。智能安全帽内置高清摄像头,能够拍摄清晰、细腻的视频图像,并且可以通过4G网络实时传输至指挥中心平台,使管
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本篇承接UWB那篇,专门介绍下双边测距的原理。1.单侧双边测距如上图所示,设备A发起交换,设备B响应完成交换,每个设备精确地记录发送和接收时间戳信息。设备B在收到设备A的信号后,延迟固定的时间回发信号,它回发信号的时间与收到设备A信号的时间差为Treply,设备A接收到设备B信号的时间与设备A发送信号的时间差为Tround。则Tround和Treply都为已知量,故信号在设备A和设备B之间的飞行时
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莱特昂
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本篇承接UWB那篇,专门介绍下卡尔曼滤波解决UWB无线时钟同步时的时间漂移的原理。由于各基站的晶振或者别的硬件之间的个体差异,虽然有CCP,但计算出的同步时间还是不准。CCP每150ms发送一次,用本次收到CCP去同步完时间后,和150ms后再次收到CCP去同步完后时间比较并不完全一致,虽然差值只在皮秒级别,但对于光速来说还是不可接受的,会导致结果出现几米的误差。分析原因应该是150ms间两个晶振
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网络UWB物理层stm32嵌入式硬件单片机
UWB物理层DW1000设备的物理层(PHY)参数dwt_config_tconfig={2,/*通道号,用于无线通信。*/DWT_PRF_64M,/*脉冲重复频率,设置为64MHz。*/DWT_PLEN_1024,/*前导码长度,设置为1024个时间单位。*/DWT_PAC32,/*前导码获取块大小,在接收时使用。*/9,/*发送前导码,仅在发送时使用。*/9,/*接收前导码,仅在接收时使用。*
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信驰达数字钥匙解决方案UWB蓝牙
为进一步探索汽车数字钥匙技术路线及开发思路,中国智能网联汽车产业创新联盟(CAICV)、福耀玻璃工业集团股份有限公司联合发起了《汽车玻璃集成UWB数字钥匙发展研究白皮书》研究工作。2023年12月20日,由中国智能网联汽车产业创新联盟主办的“汽车玻璃集成UWB数字钥匙”技术沙龙会议暨《汽车玻璃集成UWB数字钥匙发展研究白皮书》公开征求意见会在北京成功召开。来自科研院所、整车企业、零部件厂商、测试机
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链接检索BP-TWR-50使用[DWM1000定位操作流程–蓝点无限]上位机软件[开源项目]蓝点无限UWBPython版本上位机上位机工作流程【新提醒】求一个小车轨迹追踪上位机设计论文的上位机软件部分怎么写!!!-问答社区51uwb.cn测距原理[DWM1000多个基站定位讨论–蓝点无限][DWM1000测距原理简单分析之SS-TWR代码分析2–蓝点无限][DWM1000测距原理简单分析之SS-T
- 论文阅读:Online Spatio-temporal Calibration of Tightly-coupled Ultrawideband-aided Inertial Localization
独孤西
论文阅读论文阅读
前言OnlineSpatio-temporalCalibrationofTightly-coupledUltrawideband-aidedInertialLocalization这篇论文是发布在IROS2021上的一篇文章,主要针对载体上的MU和UWB进行空间校准与时间校准。一、问题背景GPS拒止:在室内环境中缺乏一种有效的定位方案,并且在城市峡谷中GPS性能会显著下降。基于相机IMU的定位系统
- 物联网中的通信技术
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物联网物联网
阅读引言:本文主要大致为大家带来物联网中的常见的通信方式的知识梳理。目录一、概述二、无线通信技术1.物联网电子标签RFID1.1RFID概念1.2RFID系统组成2.WI-FI技术3.UWB技术4.ZigBee技术5.NFC技术6.蓝牙技术7.EnOcean技术一、概述物联网的通信层担负着极其重要的信息传递、交换和传输的重任,目前是通信、计算机和自动化等领域一个新兴的研究热点,它必须能够可靠地、实
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人工智能大数据算法网络数据结构机器学习深度学习
超宽带技术为工业自动化提供独特优势,是首要的室内定位技术。UWB因其相对于RFID、BLE或WiFi等同类技术的众多优势而被认为是室内定位技术的黄金标准。它是基于位置的自动化的理想解决方案。UWB结合了短光速脉冲,可在宽带宽上精确测量信号到达时间,以实现高精度发射机定位,在有视觉接触时距离可达250米。到达时差(TDoA)传感器发出信号,根据锚点的距离,信号在不同时间被锚点接收。传感器位置是使用时
- 熊大UWB系列教程一: DW1000 超宽带系统简介及最小系统搭建
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熊大UWB系列教程UWBDW1000室内定位高精度无线定位
有超宽带定位项目需求请加微信沟通微信号:cc12131789超宽带交流qq群:651967580对超宽带感兴趣的朋友,请关注熊大的微信公众号,熊大将在上面发布超宽带教程,行业资讯,技术应用。帮助你更好的了解、学习、使用超宽带技术。熊大DW1000系列教程一:DW1000超宽带系统简介及最小系统搭建DW1000是decawave公司于2012年推出的一款超宽带定位芯片,下面是这款芯片的详细介绍。由介
- 大功率UWB模块 XZM3000 移植手册 《从DWM1000到XZM3000移植手册》
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超宽带射频模组熊大UWB系列教程大功率UWB模块超宽带测距定位超宽带模块
DWM1000模组内部集成了DW1000芯片和相关射频电路,可以快速的用于开发测距和定位系统。但是DWM1000模组有个缺点就是通讯距离非常受限,6.8M波特率通讯距离30米,110K波特率通讯距离60米。在实际的工程中非常受限制,针对这种情况,博主公司开发了兼容DWM1000的大功率UWB模组,将测距距离提升到6.8M波特率400米/110K波特率600米的通讯距离,适合应用与实际工程场景。一、
- 大功率UWB射频模块 600米测距 工程必备 超宽带模组
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超宽带射频模组超宽带定位超宽带模块UWB模块
一、模块内置功率放大器和低噪声放大器,双路放大信号,实现超远距离通讯。二、封装和代码完全兼容DWM1000模组,可直接替换,测距距离扩展10倍。三、应用电路简单四、提供评估底板和测距和定位源码五、模块尺寸图购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.30.11d157e3SANJGg&id=624824431362&ns=1&abbuc
- UWB灵犀遥控器方案介绍
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超宽带射频模组UWB高精度无线定位室内定位
关键字:UWB技术、遥控器三维定位、遥控器指向操控系统介绍:UWB灵犀遥控器,基于UWBTOF测距和AOA测角原理。显示器端可以同时定位遥控器的位置和朝向。实现使用遥控器指向屏幕,即可隔空触控,在大屏上实现滑动、拖拽、点按等类似鼠标的操作体验。非常适合应用于会议授课,休闲娱乐中等屏幕相关的应用场景。并且UWB本身可以传输数据,可以实现遥控器和电视端的双向数据传输。系统特点:接收端USB接口,即插即
- 基于UWB定位的跟随车方案
搬砖程序员
工作原因接触到跟随小车的项目,用到地盘控制和AOA定位,并且控制小车持续跟随标签移动,下面是实现了的相关的视频1.原地转圈的视频uwb跟随转圈_腾讯视频2.开小火车视频跟随小车开火车_腾讯视频3.又是小火车跟随小火车开起来_腾讯视频4.stm32低成本控制方案基于stm32实现的跟随小车_腾讯视频目前实现在stm32低成本控制方案,基于UWB的定位信息,做动态实时控制
- wlan理论
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wlanwirelesslocalareanetwork无线局域网wlan是指通过无线技术构建的网络wlan的广义上是无线电波激光红外线这里的无线技术wifi红外蓝牙zigbeewlan根据应用范围1.wpan个人无线网络常用的技术蓝牙zigbee(物联网)nfchomerf在家庭范围内,使计算机与其他电子设备之间实现无线通信。uwb定位技术2.wlanWiFi3.wmanwimaxwwanwcd
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我之前学到的卡尔曼滤波是对下一时刻的状态进行估计时使用的,只涉及一个预测值和一个更新后的当前状态量。后来发现卡尔曼滤波多用于多源信息融合,比如GPS/IMU/UWB融合,可是三种测量数据时如何通过卡尔曼滤波融合在一起的呢,求教!
- 智慧工厂人员定位系统源码,采用多维定位模式,精确定位人员、机具、物料的实时位置
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java源码定位人员定位智慧工厂安全定位
人员定位管理系统通过在厂区、车间部署UWB定位基站,实时采集人员、机具、物料上定位标签回传的位置信息数据,采用多维定位模式,精确定位人、机具、物料的实时位置,实现实时定位、人机料配对、物料标签配置、智慧调度、轨迹追踪、工时统计、区域物料统计、电子围栏等应用功能。UWB人员精准定位系统定义及原理UWB人员精准定位系统是一种基于超宽带技术的人员定位系统。它主要通过发送和接收超短脉冲信号,在测距方面可以
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
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- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
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2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
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- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
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1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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工具: Vagrant
系统: Centos6.5
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实现思路
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- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
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centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
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remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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public class Singleton {
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- 使用switch条件语句需要注意的几点
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1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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解决第一个问题可以配置一个PropertyPlaceholderConfigurer的bean。
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文