Gazebo无法启动常规解决方案 及 nav2_bringup tb3_simulation_launch.py的GazeboGazebo无法启动问题

方法 1

断网再开gazebo.
评价: 方便且有效, 但来回联网很麻烦

参考: https://blog.csdn.net/James___H/article/details/116906217

方法 2

断网能打开是因为gazebo软件开启时会自动从网络下载模型，下载过程必然漫长, 另外你懂的, 网络问题嘛, 也解决不了的话就基本无解了。

Step 1

所以我们可以在本地提前下载模型:

git clone https://github.com/osrf/gazebo_models

把文件重命名为models 后, 放到 ~/.gazebo下即可

这样咱们单独打开gazebo就不会有什么问题了.

Step 2

找到**/opt/ros/foxy/share/nav2_bringup/launch/tb3_simulation_launch.py**, 如下修改对应行:

至此 tb3_simulation_launch.py 的gazebo也不会卡住了!