CanIf Transmit Buffering 机制说明

前言

在AUTOSAR CanIf 中，提供了发送的Buffering机制 。对于一个报文来说，Buffering起始于CanIf_Transmit，结束于CanIf_TxConfirmation 。
主要应用与一个MailBox 发送多个报文的场景，用于解决因为硬件发送不及时而导致的发送失败的问题

未使能场景的报文发送机制

对于未使能CanPublicTxBuffering的报文发送步骤，一共分为一下几步。如下图

1. Com 层通过PduR_Transmit 触发Pdu 发送，并将Pdu 数据指针传递下去
2. PduR 识别总线源为Can, 调用CanIf_Transmit
3. CanIf 判断Controller状态，调用Can_Write进行发送

使能场景的报文发送机制

对于使能CanPublicTxBuffering的报文发送步骤，一共分为一下几步。如下图

1. Com 层通过PduR_Transmit 触发Pdu 发送，并将Pdu 数据指针传递下去
2. PduR 识别总线源为Can, 调用CanIf_Transmit
3. CanIf 判断Controller状态，检查该HTH所属的队列是否为空，为空则直接发送，同时获取发送结果，如果发送失败则压入队列等待重发
4. 接第3步，如果队列不是空，则将发送的报文数据压入队列，并调用Can_Write 发送队列头部的报文数据
   

如何配置

1. 使能 CanIfPublicCfg 中 CanIfPublicTxBuffering
   
2. 配置 CanIfBufferCfg，为对应的HTH配置对应的队列深度，并关联到HTH