笨小古
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特征点 -- 《视觉SLAM十四讲 从理论到实践（第2版）》

什么是特征点？

特征点就是图像中一些特别的地方，例如图像中的角点，在不同图像之间的辨识度更强，一种直观的提取特征的方式就是在不同图像之间辨认角点，确定它们的对应关系。

特征点 -- 《视觉SLAM十四讲 从理论到实践（第2版）》_第1张图片

 特征点 -- 《视觉SLAM十四讲 从理论到实践（第2版）》_第2张图片

特征点 -- 《视觉SLAM十四讲 从理论到实践（第2版）》_第3张图片

特征点 -- 《视觉SLAM十四讲 从理论到实践（第2版）》_第4张图片

OpenCV中已经有了很多实用的特征提取和匹配的算法 ：

OpenCV 之 特征检测 - 知乎 

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