- 智能车竞赛与开发技术综述
点我头像干啥
人工智能python深度学习数据挖掘分类
目录一、智能车竞赛介绍1.竞赛类型2.竞赛组成3.竞赛流程4.评分标准5.知名竞赛6.参赛意义二、智能车竞赛案例1.全国大学生智能汽车竞赛2.国际智能机器人大赛(IRHOCS)3.RoboCup智能车挑战赛4.FormulaStudentDriverless(FSD)5.中国智能车未来挑战赛6.DARPA无人车挑战赛(GrandChallenge)三、智能车开发技术1.硬件技术2.软件技术3.算法
- 【导航业务框架】autoware manager
盒子君~
#自动驾驶Autoware#架构自动驾驶人工智能
文章目录(1)从Autoware的系统层进行剖析(2)从系统组件框图进行剖析(3)从算法的基本控制和数据流进行剖析(4)从Autoware的节点图进行剖析【较有用】总结部署经验总结参考资料无人驾驶Autoware相关教程及博客请关注专栏:https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138165657无人车&无人机导航合集https://blo
- ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示
m0_46699649
人工智能算法c++自动驾驶
一:序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少,为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果,进行可视化是必不可少的,车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存,为了更直观看到显示的效果,可以将其在RVIZ上可视化出来。如果觉得学习了C++和ROS不知道怎么入手自动驾驶项目的可以参考这个项目,或者C++和ROS不是很熟练的我也推荐结合相关课程一块学习无人车采用纯跟踪算法跟随离线路径(ROS,C++实
- 无人车搭载无人机技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
无人车搭载无人机技术,是近年来智能交通与无人机技术深度融合的产物,旨在通过集成两者的优势,实现更加灵活、高效的作业能力。该技术将无人机作为无人车的一个可移动、多功能的传感器平台或执行器,通过协同工作,扩展无人车的信息获取范围、增强环境感知能力,并在复杂环境中执行精准的任务操作。该技术的实现依赖于高度集成的软硬件系统、高效的通信机制、先进的数据处理算法以及协同控制策略。通信机制无人车与无人机之间的有
- 基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解
快撑死的鱼
算法杂谈python算法解析硬件算法实践python开发语言
基于Frenet坐标系的无人车路径规划:ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天,路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。本文将详细介绍基于Frenet坐标系的无人车路径规划,并结合ROS(RobotOperatingSystem)和Python程序进行实现。通过系统的讲解和实例代码,帮助读者深入理解这一技术,并能够在实际项目中应用。Frenet坐标系简介什么是F
- 5G网络,解锁无人驾驶大门的最后一把钥匙
先声会
5G如何使无人车现实化?全文共3181字,阅读时长约为8分钟图片来源:泰伯网图片来源|自采、网络撰文|先声会出品|先声会先声论:实现无人驾驶的技术关键是5G网络大规模应用。本文节选/编译自MITTechnologyReview平台的文章How5Gconnectivityandnewtechnologycouldpavethewayforself-drivingcars,原文作者ElizabethW
- STM32实现水下四旋翼(三)通信任务——遥控器SBUS通信
何为其然
嵌入式STM32嵌入式
目录一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理2.SBUS通信协议二.基于UCOS-III操作系统创建通信任务三.实现SBUS通信驱动程序四.实现遥控器SBUS通信的应用程序一.遥控器SBUS通信原理1.遥控器通信原理无人系统的远程控制包括遥手持遥控器控制和地面站控制。遥控器是实现无人车、无人机、无人潜航器运动控制的基本部件,用一个高大上点的词叫人在回路控制,或者人机协同控制。也就是将人的意志通
- 001:自动驾驶概述
qq_31762031
019-自动驾驶技术整理自动驾驶发展自动驾驶汽车制造商自动驾驶技术公司自动驾驶传感器制造商自动驾驶软件开发商自动驾驶图商自动驾驶汽车零部件供应商
摘要:本文介绍国内外自动驾驶的发展历程及现状、汽车制造商、技术公司、传感器制造商、芯片制造商、地图供应商、软件开发商以及汽车零部件供应商。国外一、发展历程及现状起步阶段(1990年-2005年):在这个阶段,自动驾驶技术主要应用于军事和科学研究领域,例如美国军方开始研制自主无人车,并应用于一些特殊任务。技术探索阶段(2005年-2015年):随着计算机技术和机器学习技术的快速发展,自动驾驶技术开始
- PID控制器轨迹跟随 实现
Big David
决策规划控制自动驾驶PID路径跟随
参考博客:【自动驾驶】PID实现轨迹跟踪|python实现|C++实现【C++matplotlib画图Linux】【无人车系统(一):运动学模型及其线性化】1运动学模型及其线性化无人车运动学模型:vvv:无人车的速度x˙\dotxx˙:无人车在世界坐标系中X轴方向上的分速度y˙\dotyy˙:无人车在世界坐标系中Y轴方向上的分速度θ\thetaθ:无人车在世界坐标中的航向角θ˙\dot\theta
- 百度Apollo:CTO级无人车大牛不稀缺,我们这也就百八十个吧
QbitAl
百度大数据人工智能java编程语言
贾浩楠发自凹非寺量子位|公众号QbitAI中国路况场景下的无人化车队实况、自动驾驶商业化的最新进展……刚刚,在百度Apollo技术开放日上,关于自动驾驶的最前沿探索成果,都一一展现。而且百度Apollo的成果之所以备受关注,不仅因为代表了中国头雁玩家在自动驾驶进程上的最新进展,还因为在全球竞速中,开始展现出的超车领先态势。无人化、商业化……都是自动驾驶量产落地的公认大方向。但结合车路协同、智慧交通
- FPGA实现ISP用于无人车、无人机配送的方案调研
徐丹FPGA之路
FPGA异构计算算法fpga开发无人机
查到一个always奥唯思公司做的用FPGA实现ISP的方案,采用易灵思钛金16nm的FPGATi60F225,通过MIPICSIRX采集图像传感器的数据,在FPGA内部经过一系列复杂的ISP运算后,再通过MIPICSITX将图像数据发送给后端。一套完整的ISP,在这个方案里有15个环节,见上图最大的红框,具体的环节介绍见下表。这个方案选择FPGA而没有选择ASIC,有以下几点考虑:·针对选定的S
- 无人驾驶入门--预测
DonkeyJason
预测路径目标要求:实时性要求:想要我们的算法的延时越短越好准确性要求:能让无人车尽可能准确的做出决策预测模块也应该能学习新的行为预测的两种不同方式:基于模型的预测例如:怎样预测左侧的车是直行还是右转?基于模型的预测,无人车将会提供两个模型,预测车辆直行的模型和右转的模型,然后根据预测车辆的下一步来更新模型,最终确定车辆下一步的动作。image数据驱动的预测数据驱动预测使用机器学习算法,通过观察结果
- 2018-03-23
梦丹要努力变强
day192018.3.231.新闻话题打卡【国内多地出台无人车路测政策,明确发生事故谁担责】近年来,北上广等经济发达的沿海地区都出台了关于无人车路中行驶的担责政策,通过改善交通信号灯,明确驾驶许可,贴牌区分普通车与无人车。并且由于在无人车测试阶段出现过交通事故,因而明确了应当承担法律责任的主体,这样可以维护整体市场安全与监管力度。2.读书感悟打卡真正的坚守,是没有人给予你任何承诺的,流逝的只是岁
- python无人驾驶_无人驾驶技术入门(四):无人车传感器 IMU 深入剖析
weixin_39889337
python无人驾驶
上一次的分享里,我介绍了GPS的原理(三角定位)及特性(精度、频率),同时也从无人车控制的角度,讨论了为什么仅有GPS无法满足无人车的定位要求。为了能让无人驾驶系统更高频率地获取定位信息,就必须引入频率更高的传感器。这就是这一次内容的主角——IMU(InertialMeasurementUnit)惯性测量单元。下图就是百度Apollo计划推荐使用的IMU——NovAtelSPAN-IGM-A1。图
- 无人配送,美团打的什么算盘
Unitimes
人工智能大数据物联网区块链微软
来源|盒饭财经(ID:daxiongfan)作者|曹雨美团开始拿无人车送外卖了。一人高的高度,车身由亮眼的“美团黄”和黑色组成,车头、车身侧、车尾印着美团的logo,车顶装着激光雷达和摄像头,从远处看,整个车身胖胖地,展示出一种“萌”感。如果你生活在北京市顺义区,或许能在街头与它来个偶遇。而也许很快,帮你打酱油买菜的,就是这种无人车了。这是美团的“无人配送车”。4月19日,美团宣布,新一代自研无人
- PyTorch2ONNX-分类模型:速度比较(固定维度、动态维度)、精度比较
Le0v1n
PyTorch深度学习(DeepLearning)分类人工智能
图像分类模型部署:PyTorch->ONNX1.模型部署介绍1.1人工智能开发部署全流程step1数据数据采集定义类别标注数据集step2模型训练模型测试集评估调参优化可解释分析step3部署手机/平板服务器PC/浏览器嵌入式开发板1.2模型部署平台和芯片介绍设备:PC、浏览器、APP、小程序、服务器、嵌入式开发板、无人车、无人机、JetsonNano、树莓派、机械臂、物联网设备厂商:英特尔(In
- 基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(五):SLAM导航篇
Robot_Yue
嵌入式RPLiDARCartographerROSMAVROSPixhawk自主导航
参考PX4AutopilotUserGuideArduPilotDocumentation基于Pixhawk和ROS搭建自主无人车(文章链接汇总)1.硬件平台2.环境搭建2.1创建工作空间$cd$mkdir-pmav_ws/src$cdmav_ws$catkin_init_workspaceROS命令catkin_init_workspace分析2.2安装RPLiDAR包$cd~/mav_ws/s
- 《跨界见真章》吴甘沙:在英特尔的16年,从笑看风云到破釜沉舟
娱乐蘑菇头
他是前英特尔中国研究院院长、首席工程师。2016年,他放弃了还有2个月就要变现的英特尔期权,投身无人驾驶行业从零开始创业。2017年,他带着“城市移动空间”概念的无人车在美国拉斯维加斯CES(国际消费类电子产品展览会)大放异彩;同年3月,无人驾驶技术落地广州白云机场;6月,无人驾驶在杭州来福士地下停车场实现常态化试运营。不到两年时间,他带着一支初创团队把技术变成了落地的应用成果。他就是驭势科技的联
- 凯远集团:巨头纷纷逃离,富士康也后悔投资100亿?美国外资计划面临破产!
最初的模样_ec30
富士康电子公司计划缩减原项目规模,将准备在威斯康星州建造的一座10.5代生产线缩减为6代生产线。据了解,这座10.5代线生产的液晶显示屏将用于新一代电视、无人车以及航空系统,长远来看,这将成为富士康在美国打造“8K+5G”生态系统的基石。此外,威斯康星州为吸引富士康,甚至提供15年40亿美元的税率补助。在这样的背景下,富士康在威斯康星州投资应该会大赚一笔。但今天,富士康又为何要缩减在美的投资规模呢
- 无人驾驶之浅思
一字之师顿悟
最近看了一些文章,对无人驾驶,人工智能有了新的瞭解,1、环境感知技术无人车先要能够识别街道范围、信号灯、路标等,然后才能判断应该停止还是前进。环境感知技术主要是帮助无人车识别周边的环境,对路上物体进行探测和归类,它还可以持续测算物体的速度、方向和加速度。----------其实就是仿製人类的耳目口鼻身,五种外部感知感测器,让机器来瞭解外部物体,有了自己的视觉系统,等等打造机器的感官系统2、车辆定位
- Cyber RT 话题通信
飞大圣
代码记录数据库网络
CyberRT中最为核心实现:通信机制。所谓通信机制就是如何在不同的单元或模块之间传输数据,比如:雷达、摄像头、GPs(、地图、车辆控制、车辆参数、车辆目的地…这些消息是以何种方式在不同模块之间传输的,不同传输方式又有怎样的应用场景等等。话题通信场景:无人车上整合了诸多传感器,比如:雷达,雷达驱动被启动后,就会不间断的感知环境并实时产生相关数据,产生的数据需要被接收然后继续处理转换成业务所需的障碍
- 互联网八卦|无人车量产,AI又近一步
七铺商城
2018年7月4日,百度创始人李彦宏,在百度AI开发者大会上说:百度吹过的牛实现了。全球首款L4级自动驾驶汽车阿波龙已经实现量产,并发往北京、深圳、东京等地。无人驾驶小巴“阿波龙”的内部构造也首次对外呈现:没有方向盘、没有油门和刹车踏板、乘客可以围坐成一圈,并且“充电2小时,能跑百公里”。“阿波龙”即将发往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉等地开展商业化运营,并将联合金龙客车、软银集团旗下自动驾
- 强化学习应用(六):基于Q-learning算法的无人车配送路径规划(通过Python代码)
优化算法MATLAB与Python
Python优化算法算法python人工智能开发语言
一、Q-learning算法介绍Q-learning是一种强化学习算法,用于解决基于环境的决策问题。它通过学习一个Q-table来指导智能体在不同状态下采取最优动作。下面是Q-learning算法的基本步骤:1.定义环境:确定问题的状态和动作空间,并创建一个变量来表示环境。2.初始化Q-table:创建一个Q-table,其大小与状态和动作空间相匹配,并将所有Q值初始化为0。3.设置超参数:设置一
- 工程师逃离无人车公司
热情似火2019
工程师逃离无人车公司:一个寻找“接盘侠”失败的技术骗局|沸腾《我为什么逃离无人车公司》讲的两个情形都值得关注:一是自动驾驶领域有些“骗子公司”,这值得警惕;二是在技术发展中,地方政府决策正变得日趋成熟,这值得欣慰。这两天,一篇名为《我为什么逃离无人车公司》的文章在网络热传。这篇以程序员口吻叙述的文章,讲述了一家无人车公司的老板把无人车当圈钱工具,对内骗员工、对外企图蒙骗地方政府、等待国有车企接盘,
- 平衡操控应用场景探讨及RTSP技术实现
音视频牛哥
流媒体音视频实时音视频RTSP播放器轻量级RTSP服务平衡操控平衡操控场景RTSP大牛直播SDK
平衡操控应用背景平行操控场景,通过超低延时视频通信技术与实时信令技术结合,使得操作者可以实时的驾驶/操作远端的无人车或机械设备。相比传统近距离的遥控,平行操控的传输网构建在互联网之上,突破了传统距离限制,操控者可以实时遥控几百甚至上千公里以外的设备。在平行操控的应用场景上,应急接管、高危作业和远程服务是平行操控典型的三个业务场景。首先是应急接管,以无人车为例,无人车目前被广泛应用在机场、码头、港口
- ROS---激光雷达的使用
Nav.
ros机器人
ROS—激光雷达的使用 激光雷达是现今机器人尤其是无人车领域及最重要、最关键也是最常见的传感器之一,是机器人感知外界的一种重要手段。本文将介绍在ROS下使用激光雷达传感器,我们选用的激光雷达型号为思岚A1。使用流程如下:硬件准备;软件安装;启动并测试。1硬件准备1.1雷达连接上位机当前直接连接Jetsonnano即可,如果连接的是虚拟机,注意虚拟机的相关设置。1.2确认当前的USB转串口终端并修
- 未来世界:陌生城市(2)
希言亦然
2045年5月20日,晴。无人出租车载着我和石磊高效地穿梭在这座陌生城市中。时而迎着晚霞追赶落日,时而踏上无人车专用轨道像过山车一样奔腾,时而隐匿在宛如时光隧道的地下通道里安静的前行。如今的无人出租车,因为完全不需要考虑人的驾驶,已经全然找不到古典小汽车的样子。乘客相向而坐,中间还有个多媒体桌子,通过语音指令,它可以变成一个树立的双面屏,或者完全向上收起,隐藏在天窗正中的一个横梁处。到达欧迪演艺吧
- Ouster将为矩阵数据科技提供激光雷达传感器;亚马逊云科技全新数据可视化服务正式可用 | 全球TMT...
美通社
人工智能大数据区块链物联网数据分析
国内市场高分辨率数字激光雷达供应商Ouster宣布与无人配送技术公司矩阵数据科技建立战略合作关系。矩阵数据科技是一家专注于新能源配送车研发、物流无人车研发和末端自动化配送服务的科技企业,Ouster将在未来一段时间内为矩阵数据科技物流无人车提供所需的激光雷达传感器。箩筐获得黑龙江移动市场及服务信息精细化管理的服务合同。箩筐旗下易图通获得中国移动通信集团黑龙江有限公司2021-2022小区资源信息管
- 百度没有未来
新盟商业评论
文|燃”每一个迈向死亡的生命都在热烈地生长。“——《巨人的陨落》6月27日,滴滴面向公众开放了自动驾驶服务,开始在上海接受公众体验报名。滴滴号称此次在上海投入的是L4级别的智能驾驶无人车,这与此前百度的自动驾驶汽车级别相同,都达到了高度自动驾驶的水平。百度干嘛去了?2017年就已经把自动驾驶的车子开上五环,还曾一度想和谷歌竞争自动驾驶龙头的百度,为什么反而没了动静呢?因为,百度又变换了战略。在此前
- 可以参考的无人机、无人车、无人船与ros通信
方小汪
无人机ros通信以下内容均来自“阿木实验室”CSDN-基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析知乎–基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析基于ROS节点多机协同的无人机编队测试ROS无人机进行室外多机测试后面还需要思考的问题比较多:1、xavier怎么输出结果到ros2、pc主机怎么读取xavier上的agent输出结果
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str