- 视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法
肝帝永垂不朽
#SLAM计算机视觉opencvc++
本节直接法与上节特征点法,为视觉里程计估计位姿的两大主流方法。而在引出直接法前,先介绍光流法(二者均对灰度值I做文章)。至此,前端VO总算结束了。学下来一个感受就是前几章的数学基础很重要,尤其是构建最小二乘的非线性优化(BA),几乎每种方法都有其一席之地。视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法(1)前提(实际中较难满足)(2)理论推导(3)附:超定方程求解二、直接法(1)理论
- 距离度量方法
进击的学徒
机器学习标准距离矢量算法
目录目录1欧氏距离1原理2例子2曼哈顿距离1原理2例子3切比雪夫距离1原理2例子4闵可夫斯基距离1原理2例子5标准化欧氏距离1原理2例子6马氏距离1原理2例子7巴氏距离1原理8汉明距离9夹角余弦1原理2例子1、欧氏距离1.1原理最常见的两点之间或多点之间的距离表示法,又称之为欧几里德度量,它定义于欧几里得空间中。二维平面上两点a(x1,y1),b(x2,y2)之间的欧式距离公式:dab=(x1−x
- Pandas数据预处理:处理缺失值 - 插值法
代码艺术巧匠
pandasPython
Pandas数据预处理:处理缺失值-插值法在数据分析和机器学习任务中,处理缺失值是一个常见的挑战。缺失值可能由于多种原因而产生,例如数据采集过程中的错误、设备故障或者用户不完整的输入。为了有效地处理缺失值,插值法是一种常用的技术。在本文中,我们将使用Python中的Pandas库来演示如何使用插值法处理缺失值。首先,我们需要导入Pandas库并加载包含缺失值的数据集。假设我们有一个名为df的数据框
- Python Pandas中的高级数据插值方法
python慕遥
Pandaspandas
大家好,在数据分析过程中,缺失值是一个常见的问题,尤其是在处理真实世界的数据集时,缺失值的存在可能会对分析结果产生较大的影响。为了解决这个问题,Pandas库提供了多种处理缺失值的方式,其中插值法是一种有效且灵活的解决方案。插值法可以通过已有的数据估算出缺失值,从而填补数据空白,提升数据的完整性和分析的准确性。1.插值法概述插值法是一种通过已知数据点来推算未知数据点的数学方法。在数据分析中,插值法
- 华为机考真题 -- 跳马
亦散亦聚
华为机试真题华为算法c++
题目描述:马是象棋(包括中国象棋和国际象棋)中的棋子,走法是每步直一格再斜一格,即先横着或者直者走一格,然后再斜着走一个对角线,可进可退,可越过河界,俗称"马走日"字。给定m行n列的棋盘(网格图),棋盘上只有象棋中的棋子“马”,并且每个棋子有等级之分,等级为k的马可以跳1~k步(走的方式与象棋中“马”的规则一样,不可以超出棋盘位置),问是否能将所有马跳到同一位置,如果存在,输出最少需要的总步数(每
- 华为OD机试 - 跳马 - 广度优先搜索BFS(Java 2024 E卷 200分)
哪 吒
华为od宽度优先java
一、题目描述马是象棋(包括中国象棋只和国际象棋)中的棋子,走法是每步直一格再斜一格,即先横着或直着走一格,然后再斜着走一个对角线,可进可退,可越过河界,俗称马走“日“字。给项m行n列的棋盘(网格图),棋盘上只有象棋中的棋子“马”,并目每个棋子有等级之分,等级为K的马可以跳1~k步(走的方式与象棋中“马”的规则一样,不可以超出棋盘位置),问是否能将所有马跳到同一位置,如果存在,输出最少需要的总步数(
- 寒假四(1.15)
2401_88126894
算法数据结构
今天写了作业中的两个题目,看了网课中的指针,对指针更了解,记了四级单词。1.解析:首先定义了几个需要用到的数组,定义后面需要用的变量,使用循环将n个数输入,再使用一个for循环,while(a[i]>=a[q[r]]&&r>0):r在这里可能是q数组的一个索引,它的初始值没有明确给出,在代码中可能假设为0。当a[i]的值大于或等于a[q[r]]并且r大于0时,r的值减1。这个while循环的目的是
- 轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备!本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
- 代码随想录算法训练营Day6 | 454.四数相加II,383. 赎金信,15. 三数之和,18. 四数之和,总结
Yummy Penguin
算法
详细布置454.四数相加II✅建议:本题是使用map巧妙解决的问题,好好体会一下哈希法如何提高程序执行效率,降低时间复杂度,当然使用哈希法会提高空间复杂度,但一般来说我们都是舍空间换时间,工业开发也是这样。题目链接/文章讲解/视频讲解:代码随想录#454classSolution(object):deffourSumCount(self,nums1,nums2,nums3,nums4):""":t
- 华为OD机试 - 模拟商场优惠打折II - 穷举(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
哪 吒
华为odpythonjavascript
华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新,全天CSDN在线答疑。一、题目描述某网上商城举办优惠活动,发布了满减、打折、
- 替代开方运算sqrt
qq_24158561
算法c语言stm32c#
8位mcu开方math.h容易超ROM空间;下面几种替代方案:二分法逐次逼近,牛顿法,#definesqrtsqrt_16//sqrt0//sqrt1//sqrt2floatfsqrt(doublenumber){//牛顿叠代doubleapprox=number/2.0;doubleprecision=0.001f;//1E-7;while(abs(approx*approx-number)>p
- 代码随想录 Day 7 | 454.四数相加II、383. 赎金、15. 三数之和 、18. 四数之和
Accept17
散列表数据结构算法
一、454.四数相加II建议:本题是使用map巧妙解决的问题,好好体会一下哈希法如何提高程序执行效率,降低时间复杂度,当然使用哈希法会提高空间复杂度,但一般来说都是舍空间换时间,工业开发也是这样。题目链接/文章讲解/视频讲解:代码随想录1.看到这道题的第一想法暴力解法:四层for循环嵌套遍历2.看完代码随想录的想法(1)整体思路:首先,将四个数组划分为两两一组,比如nums1和nums2一组、nu
- LeetCode热题100(滑动窗口篇)
Yui_
刷题日志leetcode算法职场和发展C++javapython
题目出自Leetcode热题100:Leetcode热题100文章目录3.无重复字符的最长子串思路代码C++JavaPython438.找到字符串中所有字母异位词思路代码C++JavaPython总结3.无重复字符的最长子串给定一个字符串s,请你找出其中不含有重复字符的最长子串的长度。思路这种子串子数组问题,而且还满足窗口的右边界右移动就是加,左边界右移就是减的问题大概率就是滑动窗口。[]即为窗
- 【前端】自学基础算法 -- 24.动态规划-变态青蛙蛙跳台阶
粘锅土豆
基础算法算法前端动态规划
动态规划-变态青蛙跳台阶变态青蛙跳台阶一只青蛙,一次只能跳1级台阶、2级台阶、3级台阶、…、n级台阶问:这只青蛙跳上n级台阶,有多少种跳法递推公式:f(n)=f(n-1)+f(n-2)+f(n-3)+…+f(1)+f(0)实现方法还是基于斐波那契数列方法/***变态青蛙跳台阶*一只青蛙,一次只能跳1级台阶、2级台阶、3级台阶、...、n级台阶*问:这只青蛙跳上n级台阶,有多少种跳法*///f(n)
- 蓝桥杯 算法训练——礼物(二分法)Python
lican3
蓝桥杯蓝桥杯算法二分法石子问题前缀和
这个博客是摆烂小白冲刺蓝桥杯国赛的算法笔记,呜呜因为太过摆烂现在六级、期末和国赛全在一起是真的会栓Q的好吗。。。我每次学习懂一题都会很开心,吃饭都香那种开心(因为太过小白),今天是六一祝大家六一快乐啊!!!代码放在上面记录,欢迎各位指正和讨论!礼物问题描述JiaoShou在爱琳大陆的旅行完毕,即将回家,为了纪念这次旅行,他决定带回一些礼物给好朋友。在走出了怪物森林以后,JiaoShou看到了排成一
- 系统架构设计师考点—项目管理
小古jy
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一、备考指南项目管理主要考查的是进度管理、软件配置管理、质量管理、风险管理等相关知识,近几年都没有考查过,但是有可能在案例分析中考查关键路径的技术问题,考生了解为主。二、重点考点1、项目的十大管理(速记:整范进成质,资沟风采干)2、WBS(工作分解结构)3、求项目的最短工期(关键路径法)4、软件配置管理三、项目的十大管理(着重关注进度管理、质量管理、风险管理)1、项目整合管理①制定项目章程:项目启
- 机械键盘Windows键失灵,解决办法
猪猪传奇
原因一般情况下,机械键盘的使用寿命都是很长的,所以如果是突然失效了,大概率是因为不小心按错被锁了(锁定Windows键是防止游戏的时候按到了Windows键,影响游戏体验)解决方法网上的说法都是按住FN+Windows三秒左右,就可以实现解锁了,但是我的键盘是87键的,所以没有FN键,解锁的方式就是同时按住Windows+F9三秒(这里有个需要注意的就是,需要在英文输入法的状态下进行操作,如果你没
- reduce 到底是什么?Java8 Stream 的终极聚合工具详解
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reduce()是JavaStreamAPI提供的一个终端操作方法,用于将流中的元素组合起来生成一个单一的值。这一方法非常强大,可以实现累积、聚合、拼接等功能,适用于各种数据处理场景。1.reduce()方法的作用reduce()是一个通用的归约操作,它通过一个关联函数,逐个处理流中的每个元素,将其累积为一个值。方法签名如下:无初始值的reduceOptionalreduce(BinaryOper
- 健康饮食之道
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健康的饮食是我们身体健康的基础。一份营养均衡的蔬菜沙拉就非常不错。我们可以选择新鲜的生菜、黄瓜、番茄、胡萝卜等蔬菜,再加上少量的鸡胸肉或者豆腐作为蛋白质来源。这样的沙拉富含维生素、矿物质和膳食纤维。早餐可以选择全麦面包、牛奶和水果,全麦面包能提供碳水化合物,牛奶富含钙和优质蛋白质,水果则补充维生素。而晚餐不宜过于油腻,以清淡为主,比如清蒸鱼搭配清炒时蔬。我们要远离垃圾食品,像油炸的薯条、汉堡包等,
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文章首发本人博客,由于格式和图片解析问题,可以前往阅读原文JavaScript中的正则是Perl的大子集,但Perl内部的一些表达式却没有继承正则表达式是用于匹配字符串中字符组合的模式(可参考MDN教程)扫码关注公粽号,查看更多优质文章一个例子使用正则将一个数字以科学计数法进行表示,如://10000000=>10,000,000现在用一个正则来解决conststr='10000000'const
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C语言题目解析c语言
法一:利用for循环输入n后,我们要计算1!+2!+...+n!,我们最容易想到的,也会写的是某单个数的循环,如intn=5;//当输入n=5时inti=0;intnum=1;//循环总和intrenum=0;//累加总和for(i=1;i=1;i--)<1{for(intj=1;j<=n;j++){num*=j;}n--;//n减一次renum+=num;对总和累加}<1:实现5!*4!*...
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C语言程序设计每日一练c语言
题目:编写函数1、输入10个职工的姓名和职工号2、按照职工由大到小顺序排列,姓名顺序也随之调整3、要求输入一个职工号,用折半查找法找出该职工的姓名#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS#include#include#defineMAX_EMPLOYEES10typedefstruct{intid;charname[50];}Empolyee;voidinputEmploye
- 2019-11-04复盘——飞来山上千寻塔,闻说鸡鸣见日升。
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1、大盘篇先上老图,看习惯了,也就知道走势了图1上证指数日线图还是那张老图,自己可以在自己的相关软件上画出来,快变盘了。2、个股篇未加仓、未减仓。分析量能的时候,突然发现这么一个东西:“放量突破年线,缩量回调。”合众科技日线图其实,最近的N只个股,在技术分析上,都到了变盘的临界时候。结合这么久的走势,特别是ZJH不断放开IPO的申请,本质上说是融资难度变大,或者说是为企业的融资开创便利。但现在市场
- 《Python数据分析实战终极指南》
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python数据分析开发语言
对于分析师来说,大家在学习Python数据分析的路上,多多少少都遇到过很多大坑**,有关于技能和思维的**:Excel已经没办法处理现有的数据量了,应该学Python吗?找了一大堆Python和Pandas的资料来学习,为什么自己动手就懵了?跟着比赛类公开数据分析案例练了很久,为什么当自己面对数据需求还是只会数据处理而没有分析思路?学了对比、细分、聚类分析,也会用PEST、波特五力这类分析法,为啥
- 渝婧感恩日记第68天
梁渝婧lydia
1.哇!我真是太幸福啦!感恩奇迹感恩训练营毕业典礼,让我能共振到同学们的喜悦和能量,感谢!感谢!感谢!2.哇!我真是太幸福啦!感恩每天早起,运动3公里!这个星期又做到连续三天,不间断!感谢亲爱的渝婧!你真的是非常的棒!加油,继续坚持!感谢!感谢!感谢!3.哇!我真是太幸福啦!感恩曾正波班主任给我们分享的艾宾浩斯的记忆曲线255学习法,让我蠢蠢欲试,感谢!感谢!感谢!4.哇!我真是太幸福啦!感恩胜利
- 209. 长度最小的子数组(滑动窗口法)
清榎
leetcode刷题c++leetcode算法
209.长度最小的子数组题目描述:给定一个含有n个正整数的数组和一个正整数target。找出该数组中满足其和≥target的长度最小的连续子数组[numsl,numsl+1,...,numsr-1,numsr],并返回其长度。如果不存在符合条件的子数组,返回0。解答:法一:直接使用暴力法。两重循环,对每一个元素向后进行寻找,若找到一个子数组≥target,比较其长度和result的大小,如果其长度
- 为什么瘦子很难增胖?
我的狗毛毛
我是个标准的瘦子,168,100斤。用一句通俗的话来讲,我连马甲线都瘦出来了(体脂含量比较低)。但是我反而很羡慕那些比较丰满的女人,我的理想是再增重十五斤,练成前凸后翘的魔鬼身材。为此我开始纠正自己不规律的作息,吃高热量的食物,减少运动量,能坐着绝不站着,能躺着绝不坐着。但是结果却没有丝毫变化。我一直很苦恼,直到最近在网上看到一个视频,英国的某个研究机构做了一个实验,想要知道瘦子能否在高热量的食物
- 2020-8-19晨间日记:看过的电影
盐大虾
今天是周三起床:6点半就寝:11点天气:晴心情:正常纪念日:周三任务清单今日完成的任务,最重要的三件事:1.整理写过的文档2.电影《电灯泡》3.这就是街舞第三季第五期改进:早睡早起习惯养成:早睡早起,看书周目标·完成进度两篇文章学习·信息·阅读电影艺术发展史相关教材健康·饮食·锻炼吃了挺多零食,还喝了果粒橙,还是得少吃,多锻炼,不然会慢慢死掉的。人际·家人·朋友淡定交流,不放在心上。工作·思考专心
- 一分钟学会刷牙,受用终生!
好易康
讲真,刷了十几二十年牙,没刷对过一次......来来来,划重点,更重要的是执行:①每天刷牙2次,②每次刷牙2~3分钟,③每3个月更换牙刷。最后,请使用正确的刷牙方法:巴氏(BASS)刷牙法undefined_腾讯视频视频来源ADA美国牙医协会巴氏刷牙法又称龈沟清扫法或水平颤动法。是由美国牙科协会推荐的一种有效去除龈缘附近及龈沟内菌斑的方法。刷牙不仅是刷牙齿,同时也要刷牙龈。因为口腔与细菌的战场就在
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数