Heath's Blog
Heath's Blog

Slerp or Lerp

Slerp or Lerp

Understanding Slerp, Then Not Using It对Slerp的起源及性能做了详细的讨论。Slerp并不局限于维数，因而不要认为只对Quaternion有效。作者认为Slerp会带来效率问题，即便经过优化也并不能达到理想的速度(与lerp做比较而言)，而且优化往往会降低代码的易读性。文章给出了一个结论：如果插值过程中的常量速度不是必须的，那么最好使用线性的lerp。

Jason Gregory在他的引擎架构设计一书中也用“To SLERP or Not to SLERP (That’s Still the Question)”一小节介绍了开发者对Slerp的争论，并介绍他在Naughty Dog的同事针对PS3的优化方法，使Slerp可达到20周期/关节，相比Lerp的16.25周期/关节已经很不错了。

之前确实没对Slerp的效率问题作过多的考虑，引擎的Slerp直接使用的是D3DXQuaternionSlerp，MS应该对其做了优化，效率怎么样要测一下才知道了。

你可能感兴趣的:(Slerp or Lerp)

  • Unreal Engine 中的插值方法示例 ttod_qzstudio UC++UC++
    1.线性插值线性插值方法FMath::Lerp。这个方法用于在两个值之间进行线性插值，通过调整插值比例（Alpha），我们可以实现平滑的数值过渡。下面是一个简单的例子：floatFMath::Lerp(floatA,floatB,floatAlpha);2.向量插值对于向量插值，我们同样可以使用FMath::Lerp，只是这次操作的是向量。这在实现平滑移动或颜色过渡时非常有用。示例代码如下：FVe
  • Unity3D 角色受攻击，画面闪动变红 醉杀楚天白
    在UI中添加一个覆盖全屏幕的红色图片，设置透明度为0。添加变量控制闪动速度当角色受到攻击时转换透明度，然后用lerp差值清空颜色。关键代码如下voidUpdate(){//Iftheplayerhasjustbeendamaged...if(damaged){//...setthecolourofthedamageImagetotheflashcolour.damageImage.color=fl
  • UE5——材质学习笔记（1） Aimy7707 虚幻材质shader图形学游戏引擎
    前言：本系列笔记记录UE上各种常见材质的制作方法；文章目录1、失真（水流扰动）材质说明分析texCoord节点2、动画材质说明分析flipbook节点frac节点floor节点componentMask节点3、两个材质混合渐变说明分析lerp节点VertexNormalWS节点clamp节点power节点transform（Vector）节点4、纤维节点说明分析PixelNormalWS节点One
  • Unity中URP下的指数雾 楠溪泽岸 Unityunity游戏引擎
    文章目录前言一、指数雾雾效因子1、FOG_EXP2、FOG_EXP2二、MixFog1、ComputeFogIntensity雾效强度计算2、lerp(fogColor,fragColor,fogIntensity);雾效颜色混合前言在之前的文章中，我们实现了URP下的雾效支持和在计算雾效时的Z值统一。Unity中URP下的添加雾效支持Unity中URP下统一不同平台下的z值我们在这篇文章中，来看
  • Unity中URP下的线性雾 楠溪泽岸 Unityunity游戏引擎
    文章目录前言一、线性雾雾效因子二、MixFog1、ComputeFogIntensity雾效强度计算2、雾效颜色混合lerp(fogColor,fragColor,fogIntensity);前言在之前的文章中，我们实现了URP下的雾效支持。Unity中URP下的添加雾效支持在上一篇文章中,我们解析了URP下统一不同平台下的z值是怎么实现的Unity中URP下统一不同平台下的z值我们在这篇文章中，
  • 虚幻UE 材质-材质基础 TTL_255 #UE_材质（空山新雨后）虚幻材质游戏引擎ue4ue5
    提示：本文对UE内的材质和材质实例的部分参数进行讲解关注！关注！关注！2023百粉结束！文章目录一、材质与材质实例二、材质参数1、细节内参数2、节点参数三、材质实例参数四、材质实验1、常量和变量2、已遮罩和半透明3、纹理UV展开4、Lerp5、Megascans材质一、材质与材质实例材质实例|MaterialInstance：一般渲染器意义上的“材质”，具有常规的参数界面，供最终用户调整美术效果。
  • Unity3D中的线性插值Lerp()函数解析 类人_猿 MathfMathfLerpUnity
    Unity3D中的线性插值Lerp函数解析介绍Lerp的方法1.Mathf.Lerp(floata,floatb,floatt)工具类2.Vector2.Lerp(Vector2a,Vector2b,floatt)补充工具类3.Vector3.Lerp(Vector3a,Vector3b,floatt)求C点坐标X的值求C点坐标Y的值补充工具类总结介绍在Unity中，大部分人在做摄像机跟随、人物移
  • 3D动态路障生成 类人_猿 UnityC#高级3d动态路障unity
    3D动态路障生成介绍设计实现1.路面创建2.空物体的创建3.Create.cs脚本创建总结介绍上一篇文章介绍了Mathf.Lerp的底层实现原理，这里介绍一下跑酷类游戏的动态路障生成是如何实现的。动态路障其实比较好生成，但是难点在哪里，如果都是平面或者都是没有转弯的话还是比较好实现的，如果动态路障的实现遇到了有上坡下坡或者有转弯的地方我们如何去处理这些拐角点和上下坡的旋转和位置呢？设计实现简单说一
  • 制作自己想要的曲线以达成目标效果【shader】 凯尔315 学习
    在创作shader时经常需要一些曲线帮助实现效果，比如我想要一个间隔波动的曲线，在想象中我希望他是这个样子的并且，我希望间隔时间和波动时间都可受我调控且互不影响推荐使用这样的一个数学网站去逐步实现想要获得的曲线Graphtoy网站中的x在着色语言中多为时间变量，网站中的t变量我认为多为提供预览曲线变化的功能。首先这样的波动比较好实现，利用sin，abs，step和lerp即可。ShareLink：
  • UE 材质编辑器快捷键 Sakuya__ 虚幻材质编辑器UE快捷键
    记录一下虚幻引擎中，编辑材质时使用的快捷键。Vector（向量）：按住1点击，一维标量；按住2点击，二维向量；按住3点击，三维向量；按住4点击，四维向量Multiply（乘法）：按住M点击Divide（减法）：按住D点击Add（加法）：按住A点击Lerp（线性插值）：按住L点击1-x（oneminus）：按住O点击TextureCoodinate：按住U点击TextureSample：按住T点击P
  • UE4 去除重复纹理 远离UE4 ue4
    如果直接连的话，效果如下：就存在很多重复的纹理，如何解决这个问题呢？将同一个纹理，用不同的Tilling，将Noise进行Lerp两者之间，为什么要这么做呢？因为用一个做清晰纹理，一个做模糊纹理，就可以使得每个地方都不一样，且使得近距离不至于纹理不清晰效果如上，但是这时还存在一个问题远处就可以看出还是重复，这是需要做一个距离的操作将距离加入进去，如果远距离，我就采取tilling更小的观看，就不会
  • 指数移动平均EMA lqjun0827 深度学习算法Pytorch机器学习算法numpy
    指数移动平均EMA介绍示例代码补充：torch.lerp介绍指数移动平均（ExponentialMovingAverage，简称EMA）是一种常用的平滑方法，通常用于时间序列数据的平滑处理。EMA可以减小噪声的影响，使得数据更加平滑，并且能够自适应地调整权重，更好地反映时间序列的趋势。EMA的计算公式如下：EMAt={x0,t=0αxt+(1−α)EMAt−1,t>0EMA_t=\begin{ca
  • slerp插值曲线python 邸笠佘司 java前端服务器
    packagetest;importtest.EulerAngles;importtest.Quaternion;importlombok.extern.slf4j.Slf4j;importstaticjava.lang.Math.abs;/**************************************ClassName:EulerAngle2QuatUtil*Description
  • 轨迹规划与插补 linuxarmsummary 运动控制运动控制
    原机械臂轨迹规划——空间圆弧和直线插补及姿态平滑姿态插补线性插值普通线性插值线性插值(Lerp/LinearInterpolation)，即沿着一条直线（也就是圆上的一个弦）进行插值，此种插值方式所得结果并非单位四元数(只有单位四元数才能表示旋转)。正规化线性插值正规化线性插值（NormalizedLinearInterpolat...2019-01-3110:44:20阅读数454评论数15原机
  • 四元数插值 Jumping润 c++算法计算机视觉
    四元数插值ref：轨迹规划之姿态插补https://zhuanlan.zhihu.com/p/47396001四元数插值https://blog.51cto.com/u_14929337/4716382最简单的线性插值（LinearInterpolation，简称Lerp）假设有两个四元数q0,q1，想要在位置t处求插值qt，用线性插值可以这样计算：qt=Lerp(q0,q1,t)=(1−t)q0
  • Unity Quaternion接口API的常用方法解析_unity基础开发教程 阿松爱睡觉 Unity开发unity游戏引擎unity开发游戏开发
    Quaternion接口的常用方法Quaternion.Euler()Quaternion.Lerp()Quaternion.Inverse()Quaternion.RotateTowards()Quaternion在Unity中是一种非常重要的数据类型，用于表示3D空间中的旋转。Quaternion可以表示任何旋转，无论是在哪个轴上旋转多少度，并且可以表示连续的旋转。Quaternion是一种四
  • Panda3d 动画序列 独坐寒江边 Panda3d3dPanda3d
    动画序列文章目录动画序列使用动画序列Lerp动画序列基于NodePath的LerpIntervals概述一些方便快捷的函数功能其余基于NodePath的LerpIntervals其他类型的LerpInterval使用Func来处理动画序列Actor动画序列声音动画序列序列和平行运动路径粒子动画序列射弹动画序列举个例子Panda3D的动画序列系统是一种用于回放脚本动作的复杂机制。通过使用动画序列，您
  • Unity中vuforia识别模型抖动解决方法 张屿秋 unity游戏引擎ar
    1、将脚本挂在抖动的模型上。2、在ImageTarget下创建空物体parnet作为模型具体的中心点。3、创建脚本挂在模型上，脚本包含以下代码，parent为在ImageTarget下创建子层级作为模型具体的位置点。publicTransformparent;voidUpdate(){transform.position=Vector3.Lerp(transform.position,parent
  • Unity中Shader雾效的实现方法一 楠溪泽岸 Unityunity游戏引擎
    文章目录前言一、在片元着色器中使用如下公式计算`最终的颜色=lerp(雾效颜色，物体颜色，雾效混合因子)`1、获取雾效颜色2、物体的颜色一般通过纹理采样得到，此处用1代替测试3、获取雾效混合因子（由雾的距离和雾的浓度决定）二、在顶点着色器中，计算不同类型的雾效混合因子（在顶点着色器计算节省性能）Unity预定义好方便我们计算的四维变量unity_FogParams1、计算线性雾的雾效混合因子2、计
  • Unity中Shader雾效的原理 楠溪泽岸 Unityunity游戏引擎
    文章目录前言一、我们先看一下现实中的雾二、雾效的混合公式`最终的颜色=lerp(雾效颜色，物体颜色，雾效混合因子)`三、雾效的衰减1、FOG_LINEAR（线性雾衰减）2、FOG_EXP(指数雾衰减1)3、FOG_EXP(指数雾衰减2)前言Unity中Shader雾效的原理一、我们先看一下现实中的雾我们会发现现实中的雾，与距离和雾的浓度相关二、雾效的混合公式最终的颜色=lerp(雾效颜色，物体颜色
  • Unity中关于Lerp()方法的使用 mr_five567 unity游戏引擎c#
    在Unity中，Lerp()方法用于在两个值之间进行线性插值。它的语法有：publicstaticfloatLerp(floata,floatb,floatt);//在两个float类型的值a和b之间进行线性插值publicstaticVector2Lerp(Vector2a,Vector2b,floatt);//在两个Vector2类型的向量a和b之间进行线性插值publicstaticVect
  • Unity基础知识—Quaternion、Time和Mathf 总都督 Unity基础知识unity
    文章目录QuaternionTimeMathf属性方法Quaternion名称作用Quaternion.eulerAngles四元数转换为欧拉角Quaternion.LookRotation(Vector3forward,Vector3upwards)将⼀个向量转换为这个⽅向所代表的四元数Quaternion.Lerp(Quaterniona,Quaternionb,floatt)通过t值from
  • Unity Shader - 函数整理 丨Number9029丨 UnityShaderShader
    CG标准函数基本函数功能描述abs(x)返回x绝对值。max(a,b)返回a、b的较大值。min(a,b)返回a、b的较小值。round(x)返回x的四舍五入值。ceil(x)向上取整。例如：ceil(float(1.3))=2.0；floor(x)向下取整。例如：floor(float(1.3))=1.0；clamp(x,min,max)返回x限制在[min,max]范围内的值。lerp(a,b
  • UE4 使用材质后期 制作玻璃有雨效果 远离UE4 ue4材质
    效果展示，其实这是一个动画效果以上为所有逻辑拿到TexCoord给到Panner，Time和Speed都是通过下面计算而来，后面讲，再拿到时间和速度值过后，加上扰动值，最后取G值，因为雨事从上而下的动，需要的是一个从上往下的渐变。拿到一个TexCoord的R值，从左往右的渐变，做一个梯度渐变，乘以一个值，往下取整，然后再除以一个相同的值就会产生梯度渐变效果，这个值看情况而定，连到Lerp的Alph
  • unity脚本_Mathf和Math c# __water 1024程序员节
    首先创建一个脚本当我们要做一个值趋近于一个值变化时可以用Mathf.Lerp(start,end,time);方法实现比如物体跟随
  • Unity Ugui 实现 列表item居中放大效果 lesjay0824 unityui游戏引擎
    通过拖拽或者点击图片使图片居中放大使用scrollview组件并为子节点conter添加GridlayoutGroup组件实现逻辑记录每个item到scroll中心点的距离的数据在拖拽过程中通过当前conter的localpostion位置去判断离中心点距离最短的item找到对应item让conter的localpostion通过插值lerp移动到对应的位置使其item居中并缩放水平拖拽这里知晓l
  • Unity之ShaderGraph如何实现无贴图水球效果 PassionY unityshaderShaderGraph着色器URP水球效果ASE
    前言我们今天来实现一个无贴图水球效果，如下图所示：主要节点UV+Split：可以获得UV在RGB三个颜色分别的分量Remap：重映射节点基于输入In值在输入InMinMax的x和y分量之间的线性插值，返回输入OutMinMax的x和y分量之间的值。Step：阶梯节点如果输入In的值大于或等于输入Edge的值，则返回1，否则返回0。Lerp：插值节点返回输入T在输入A和输入B之间进行线性插值的结果。
  • UE4 UltraDynamicSky 天气与水体交互 远离UE4 ue4
    最上面的Lerp的A通道为之前的水面效果，B是做的冰面效果用Dynamic_Landscape_Weather_Effects的BaseColor的R通道四舍五入作为Lerp的Alpha值使用一张贴图，乘以RadialGradientExponential对材质边缘做弱化，RadialGradientExponential的Raidius让BaseColor与一个常量相乘，这样可以做出小雪，中雪，
  • 控制一个游戏对象的旋转和相机的缩放 忽然602 解决问题游戏
    介绍这段代码是一个Unity游戏开发脚本，它用于控制一个游戏对象的旋转和相机的缩放。以下是代码的主要功能：控制游戏对象的旋转：通过按下Q键和W键，用户可以选择以逆时针或顺时针方向绕游戏对象的Y轴进行旋转。旋转角度和速度可以通过公共变量进行调整，可以控制每次旋转的角度和旋转的速度。旋转是平滑的，使用Slerp插值方法，确保旋转过程是平滑的。控制相机的缩放：通过鼠标滚轮的输入，用户可以缩放场景中的主摄
  • AmplifyShaderEditor学习 鱼头汤の unityc#unity3d
    AmplifyShaderEditor提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录AmplifyShaderEditor前言一、TextureCoordinates二、TextureSample三、Rotator四、Panner五、绝对值六、OneMinus七、Power八、Lerp九、Clamp十、Ste
  • 集合框架 天子之骄 java数据结构集合框架
       集合框架 集合框架可以理解为一个容器，该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。 从本质上来说，Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。   简单介绍：   Collection接口是最基本的接口，它定义了List和Set，List又定义了LinkLi
  • Table Driven（表驱动）方法实例 bijian1013 javaenumTable Driven表驱动
    实例一： /** * 驾驶人年龄段 * 保险行业，会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断 * 驾驶人年龄段：01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞) */ public class AgePeriodTest { //if...el
  • Jquery 总结 cuishikuan javajqueryAjaxWebjquery方法
    1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如：$.trim('   Hello   ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值，表示某个DOM元素（第二个参数）是否为另一个DOM元素（第一个参数）的下级元素。如：$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
  • 面向对象概念的提出 麦田的设计者 java面向对象面向过程
            面向对象中，一切都是由对象展开的，组织代码，封装数据。   在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程，这充分说明了，这种编程强调实体。       下面就结合编程语言的发展史，聊一聊面向过程和面向对象。      c语言由贝尔实
  • linux网口绑定 被触发 linux
    刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4，为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。 一、环境描述 我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡，通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。 二、双网卡绑定步骤： 2.1 修改/etc/sysconfig/network
  • XML基础语法 肆无忌惮_ xml
    一、什么是XML？ XML全称是Extensible Markup Language，可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义，你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。   二、为什么学习XML？ 用来解决程序间数据传输的格式问题 做配置文件 充当小型数据库   三、XML与HTM
  • 为网页添加自己喜欢的字体 知了ing 字体 秒表 css
    @font-face { font-family: miaobiao;//定义字体名字 font-style: normal; font-weight: 400; src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件 } 使用： <label style="font-size:18px;font-famil
  • redis范围查询应用-查找IP所在城市 矮蛋蛋 redis
    原文地址： http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV 需求 根据IP找到对应的城市 原来的解决方案 oracle表（ip_country）： 查询IP对应的城市： 1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字，例如为把210.21.224.34转为3524648994 2. select city from ip_
  • 输入两个整数， 计算百分比 alleni123 java
    public static String getPercent(int x, int total){ double result=(x*1.0)/(total*1.0); System.out.println(result); DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
  • 百合——————>怎么学习计算机语言 百合不是茶 java 移动开发
        对于一个从没有接触过计算机语言的人来说，一上来就学面向对象，就算是心里上面接受的了，灵魂我觉得也应该是跟不上的，学不好是很正常的现象，计算机语言老师讲的再多，你在课堂上面跟着老师听的再多，我觉得你应该还是学不会的，最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言，记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取，一个刚到大学的就能够去和
  • linux下tomcat开机自启动 bijian1013 tomcat
    方法一： 修改Tomcat/bin/startup.sh 为: export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27 export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:. export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH export CATALINA_H
  • spring aop实例 bijian1013 javaspringAOP
    1.AdviceMethods.java package com.bijian.study.spring.aop.schema; public class AdviceMethods { public void preGreeting() { System.out.println("--how are you!--"); } } 2.beans.x
  • [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization bit1129 serialization
    enableComplexMapKeySerialization配置项的含义  Gson在序列化Map时，默认情况下，是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key，对于简单类型和字符串类型，这没有问题，但是对于复杂数据对象，如果对象没有覆写toString方法，那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。   GsonBuilder用于
  • 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题 bit1129 Stream
    包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别： 1. At most once，数据最多只能接受一次，有可能接收不到 2. At least once, 数据至少接受一次，有可能重复接收 3. Exactly once  数据保证被处理并且只被处理一次，   具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
  • shell脚本批量检测端口是否被占用脚本 ronin47
    #!/bin/bash cat ports |while read line do#nc -z -w 10 $line nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then echo $line:ok else echo $line:fail fi done 这里的ports 既可以是文件
  • java-2.设计包含min函数的栈 bylijinnan java
    具体思路参见：http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/ import java.util.ArrayList; import java.util.List; public class MinStack { //maybe we can use origin array rathe
  • Netty源码学习-ChannelHandler bylijinnan javanetty
    一般来说，“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的，“无状态”的ChannelHandler则可“共享” 例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是 因为每一次调用decode方法时，可能数据未接收完全（incomplete）， 它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据，是“有状态”的 p
  • java生成随机数 cngolon java
    方法一： /** * 生成随机数 * @author [email protected] * @return */ public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){ StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer(); Date dateTime = new D
  • POI读写海量数据 ctrain 海量数据
    import java.io.FileOutputStream; import java.io.OutputStream; import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow; import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet; import org.apache.poi.xssf.streaming
  • mysql 日期格式化date_format详细使用 daizj mysqldate_format日期格式转换日期格式化
    日期转换函数的详细使用说明  DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
  • 一个程序员分享8年的开发经验 dcj3sjt126com 程序员
      在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的，如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的，在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了，在这里在下想凭借自己的亲身经历，与大家一起探讨一下。 明确入行的目的 很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的，因为只要学会一点HTML, DIV+CSS，要做一个页面开发人员并不是一件难事，而且做一个页面开发人员更容
  • android欢迎界面淡入淡出效果 dcj3sjt126com android
    很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面，淡入淡出效果也是用得非常多的，下面来实现一下。 主要代码如下： package com.myaibang.activity; import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
  • linux 复习笔记之常见压缩命令 eksliang tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
    转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693 linux中常见压缩文件的拓展名 *.gz gzip程序压缩的文件 *.bz2 bzip程序压缩的文件 *.tar tar程序打包的数据，没有经过压缩 *.tar.gz tar程序打包后，并经过gzip程序压缩 *.tar.bz2 tar程序打包后，并经过bzip程序压缩 *.zi
  • Android 应用程序发送shell命令 gqdy365 android
    项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯，其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP，APP调用就可以控制了，这是正规流程，但我们项目的方案商用的mtk方案，方案公司又没人会改，只调好了驱动，让应用程序自己实现灯的控制，这不蛋疼嘛！！！！ 发就发吧！ 一、关于shell指令： 我们知道，shell指令是Linux里面带的
  • java 无损读取文本文件 hw1287789687 读取文件无损读取读取文本文件charset
    java 如何无损读取文本文件呢？ 以下是有损的 @Deprecated public static String getFullContent(File file, String charset) { BufferedReader reader = null; if (!file.exists()) { System.out.println("getFull
  • Firebase 相关文章索引 justjavac firebase
    Awesome Firebase 最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野，于是我做了这个 github 项目。 Firebase 是一个数据同步的云服务，不同于 Dropbox 的「文件」，Firebase 同步的是「数据」，服务对象是网站开发者，帮助他们开发具有「实时」（Real-Time）特性的应用。 开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
  • C++学习重点 lx.asymmetric C++笔记
    1.c++面向对象的三个特性：封装性，继承性以及多态性。   2.标识符的命名规则：由字母和下划线开头，同时由字母、数字或下划线组成；不能与系统关键字重名。   3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。   4.运算符按其功能开以分为六类：算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。 &n
  • java bean和xml相互转换 q821424508 javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
    这几天在做微信公众号 做的过程中想找个java bean转xml的工具，找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事，都会有一些问题， 然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里，自己用着还行，虽然有一些约束吧 ， 还是贴出来记录一下      顺便你提一下下，这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。   packag
  • C 语言初级 位运算 1140566087 位运算c
    第十章 位运算   1、位运算对象只能是整形或字符型数据，在VC6.0中int型数据占4个字节   2、位运算符： 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低；   3、位运算符的运算功能： a、按位取反： ~01001101 = 101
  • 14点睛Spring4.1-脚本编程 wiselyman spring4
    14.1 Scripting脚本编程 脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行; 如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦; 如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的; 在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean; spring支持脚本
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他