- 第二章:ROS架构_《ROS机器人开发实践》_notes
lianghu666
硬件和智能机器人架构机器人
第二章核心内容总结一、核心架构计算图(ComputationGraph)节点(Node):独立执行单元消息(Message):严格类型定义的数据结构话题(Topic):异步通信机制服务(Service):同步请求/响应模式节点管理器(ROSMaster):命名注册与协调文件系统功能包(Package):最小功能单元元功能包(Metapackage):逻辑集合多个功能包工作空间覆盖(Overlay)
- 掌握FastAPI与Pydantic的跨字段验证技巧
title:掌握FastAPI与Pydantic的跨字段验证技巧date:2025/04/0100:32:07updated:2025/04/0100:32:07author:cmdragonexcerpt:FastAPI中的Pydantic跨字段一致性验证用于处理用户注册、表单提交等场景中多个字段的联合验证需求。Pydantic通过验证器装饰器和根验证器实现字段间的联合判断,如密码确认、邮箱匹配
- JobFit AI-帮你找到合适的工作
数据分析能量站
机器学习人工智能
JobFitAI是一个全面的简历分析项目,旨在通过人工智能技术优化招聘流程和人才匹配。核心功能简历解析与评估:利用先进的自然语言处理(NLP)和机器学习技术,JobFitAI能够快速解析简历内容,提取关键信息,如工作经历、教育背景、技能等,并对简历的整体质量进行评估。岗位匹配算法:基于大量的岗位数据和人才画像,JobFitAI通过智能匹配算法,将候选人的简历与岗位要求进行精准匹配,帮助招聘人员快速
- 欧代——开启欧洲市场的大门
huashangViVi
欧代
目录欧代究竟是什么?哪些产品需要欧代欧代对产品及包装有何要求欧代申请流程与注意事项不注册欧代的严重后果在跨境电商蓬勃发展的当下,欧洲市场以其庞大的消费能力和成熟的商业环境,吸引着众多卖家的目光。然而,想要顺利进入并站稳脚跟,合规经营是绕不开的门槛,其中“欧代”便是关键一环。欧代究竟是什么?欧代,即欧盟授权代表(EuropeanAuthorisedRepresentative),是指由位于欧洲经济区
- FEDGLOSS算法BEYOND LOCAL SHARPNESS:COMMUNICATION-EFFICIENT GLOBALSHARPNESS-AWARE MINIMIZATIONFOR
还不秃顶的计科生
联邦学习人工智能
第一部分:解决的问题数据异构性:客户端数据分布差异导致本地和全局损失地形(losslandscape)不一致,本地优化可能收敛到尖锐最小值,影响全局模型的泛化。现有方法的局限性:如FEDSAM在客户端使用SAM优化本地尖锐性,但无法保证全局平坦性;FEDSMOO引入全局信息但通信开销翻倍。第二部分:论文idea解决客户端更新与全局模型不一致的问题。(1)全局锐度优化在服务器端,使用SAM技术来寻找
- 真正适合小白的机器学习入门(python基础小白也能行)
一心向上的小奥
机器学习入门机器学习python人工智能
算法一Kmeans聚类原理:K-Means是一种非常经典的聚类算法,其基本思想是:基于给定的数据点集合,通过迭代过程寻找k个聚类中心,使得各数据点到其最近聚类中心的距离之和最小。方法概述:初始化:随机选择k个数据点作为初始的聚类中心。分配:将每个数据点分配给最近的聚类中心。更新:根据分配的结果,重新计算每个聚类的中心。重复:重复步骤2和步骤3,直到聚类中心不再改变或达到最大迭代次数代码实现impo
- 卡尔曼滤波算法--C语言实现
海歌也疯狂
PID算法浅尝C语言卡尔曼滤波噪声处理测量误差滤波效果动态响应
/*********************************************************************************@brief卡尔曼滤波器函数*@paraminData-输入值*@return滤波后的值*@noter值固定,q值越大,代表越信任测量值,q值无穷大,代表只用测量值。*q值越小,代表越信任模型预测值,q值为0,代表只用模型预测值。*q:
- 高端数据采集在新能源汽车国际标准下面临的挑战与对策
合肥中科采象科技有限公司
汽车数字化仪测试工具
1月23日,国家市场监督管理总局宣布,国际标准化组织(ISO)批准了由我国牵头的7项新能源汽车领域国际标准项目立项,涵盖电动汽车整车、动力电池、燃料电池及换电系统四大领域。近年来,全球新能源汽车市场爆发式增长,成为汽车行业转型升级的重要方向。据公安部最新数据表明,截至2024年底,我国新能源汽车保有量达3140万辆,新注册登记1125万辆,同比增长51.49%,渗透率达41.83%。随着新能源汽车
- RAG优化:Python从零实现强化学习RL增强
AI仙人掌
python开发语言RAGLLM人工智能算法
大家好,欢迎来到今天的“AI相亲大会”!今天的主角是我们的老朋友——RAG(检索增强生成),以及它的新搭档——RL(强化学习)。这两位AI界的“单身贵族”即将在Python的舞台上展开一场精彩的“相亲”之旅。我们将从零开始编写所有代码,包括RL算法,不使用任何RAG框架。通过自建的RL奖励系统来提升RAG,将查询的检索质量提高到84%。当RAG遇上RL:一场“双向奔赴”的优化之旅那么,当RAG遇上
- C语言与数据库内核开发:存储引擎设计、事务处理与索引算法实现(一)
JJJ69
学习C语言吧c语言数据库开发语言
目录一、引言1.1C语言在系统级软件开发中的地位与优势二、C语言在存储引擎设计中的应用2.1存储引擎架构解析数据文件管理缓冲区管理日志系统2.2数据结构与文件操作2.3内存管理和缓存机制一、引言1.1C语言在系统级软件开发中的地位与优势C语言作为一门历史悠久且历久弥新的编程语言,凭借其独特的特性在系统级软件开发领域占据不可动摇的地位。其显著优势包括:贴近硬件:C语言的语法简洁、紧凑,编译后的代码与
- 全国算力网驱动数字基座高效跃迁
智能计算研究中心
其他
内容概要全国算力网作为数字经济的核心基座,正通过"东数西算"工程实现跨区域算力资源的高效配置。该网络以异构计算与边缘计算融合为技术支点,结合智能算力调度与绿色低碳技术,构建覆盖工业互联网、元宇宙、生物计算等多元场景的协同体系。通过芯片架构创新与算法优化,算力可扩展性显著提升,超算中心与云服务平台的资源调度效率优化了30%以上。与此同时,量子计算、神经形态计算等前沿技术突破,为金融风险评估、医疗影像
- 智能算法安全优化与多领域应用实践
智能计算研究中心
其他
内容概要在智能算法快速渗透产业核心场景的背景下,安全优化与多领域协同应用成为技术落地的关键命题。当前研究聚焦于构建算法全生命周期的安全防护体系,通过联邦学习实现数据隐私保护与跨机构协作的平衡,借助可解释性算法增强医疗影像分析、金融风控等场景的模型透明度。同时,生成对抗网络在自动驾驶感知系统优化与数据增强中的应用,需同步解决对抗攻击防御与生成样本可信度验证问题。技术实践中,特征工程与超参数优化直接影
- 算力生态协同驱动多域智能升级
智能计算研究中心
其他
内容概要当前算力生态正经历从单一技术突破向多维度协同演进的范式转变。以异构计算架构为技术底座,边缘计算节点与量子计算单元形成互补性布局,构建起覆盖云端、终端及边缘侧的三层算力网络。通过跨地域资源调度平台与智能编排系统,工业互联网场景中的实时控制需求与元宇宙高并发渲染任务得以实现动态适配。在此过程中,算法层面的模型压缩技术与数据治理体系持续优化算力使用效率,而芯片架构创新则从存算一体、光子计算等方向
- GESP认证C++编程真题解析 | P11963 [GESP202503 六级] 环线
热爱编程的通信人
c++开发语言
欢迎大家订阅我的专栏:算法题解:C++与Python实现!本专栏旨在帮助大家从基础到进阶,逐步提升编程能力,助力信息学竞赛备战!专栏特色1.经典算法练习:根据信息学竞赛大纲,精心挑选经典算法题目,提供清晰的代码实现与详细指导,帮助您夯实算法基础。2.系统化学习路径:按照算法类别和难度分级,从基础到进阶,循序渐进,帮助您全面提升编程能力与算法思维。适合人群:准备参加蓝桥杯、GESP、CSP-J、CS
- GESP认证C++编程真题解析 | B4263 [GESP202503 四级] 荒地开垦
热爱编程的通信人
c++算法开发语言
欢迎大家订阅我的专栏:算法题解:C++与Python实现!本专栏旨在帮助大家从基础到进阶,逐步提升编程能力,助力信息学竞赛备战!专栏特色1.经典算法练习:根据信息学竞赛大纲,精心挑选经典算法题目,提供清晰的代码实现与详细指导,帮助您夯实算法基础。2.系统化学习路径:按照算法类别和难度分级,从基础到进阶,循序渐进,帮助您全面提升编程能力与算法思维。适合人群:准备参加蓝桥杯、GESP、CSP-J、CS
- GESP认证C++编程真题解析 | B4259 [GESP202503 二级] 等差矩阵
热爱编程的通信人
c++矩阵算法
欢迎大家订阅我的专栏:算法题解:C++与Python实现!本专栏旨在帮助大家从基础到进阶,逐步提升编程能力,助力信息学竞赛备战!专栏特色1.经典算法练习:根据信息学竞赛大纲,精心挑选经典算法题目,提供清晰的代码实现与详细指导,帮助您夯实算法基础。2.系统化学习路径:按照算法类别和难度分级,从基础到进阶,循序渐进,帮助您全面提升编程能力与算法思维。适合人群:准备参加蓝桥杯、GESP、CSP-J、CS
- Spark
薇晶晶
大数据
Spark简介Spark的特点运行速度快:使用DAG执行引擎以支持循环数据流与内存计算容易使用:支持使用Scala、Java、Python和R语言进行编程,可以通过SparkShell进行交互式编程通用性:Spark提供了完整而强大的技术栈,包括SQL查询、流式计算、机器学习和图算法组件运行模式多样:可运行于独立的集群模式中,可运行于Hadoop中,也可运行于AmazonEC2等云环境中,并且可以
- AI诗歌写作平台:AnKo智能创作的诗歌之光!
zhongken259
人工智能AI编程AI写作AI聚合AI智能化AI平台AI网站
AI诗歌写作平台:AnKo智能创作的诗歌之光!AI诗歌写作平台,AnKo,作为一款领先的AI创作工具,正在改变诗歌写作方式。AI诗歌写作平台让创作者体验智能灵感,AnKo提供高效便捷的诗歌生成。随着AI诗歌写作平台的进步,AnKo成为诗人们的得力助手!AI诗歌写作平台:触手可及AI诗歌写作平台,AnKo,通过智能算法分析诗歌结构,让创作者更轻松获取灵感。AI诗歌写作平台的多模型AI聚合能力,使An
- 【嵌入式学习3】信息安全 - SSH协议
XYN5114
嵌入式学习学习服务器linux笔记ssh
目录1、对称加密技术2、非对称加密技术①加密模型:②认证模型:代表算法RSA③数字签名:3、SSH协议SSH协议层次:由三个层次组成SSH加密机制SSH工作原理SSH协议应用场景本地端口转发:远程端口转发:SSH协议特点Ubantu中SSH安装通过哪些软件连接到搭载ssh的云端/计算机中1、对称加密技术适用于大量明文加密,易推导,加密解密使用相同密钥。代表算法AES(基于排列和置换算法)。2、非对
- 罗马数字 java_Java算法练习——整数转罗马数字
馍菌
罗马数字java
题目描述罗马数字包含以下七种字符:I,V,X,L,C,D和M。字符数值I1V5X10L50C100D500M1000例如,罗马数字2写做II,即为两个并列的1。12写做XII,即为X+II。27写做XXVII,即为XX+V+II。通常情况下,罗马数字中小的数字在大的数字的右边。但也存在特例,例如4不写做IIII,而是IV。数字1在数字5的左边,所表示的数等于大数5减小数1得到的数值4。同样地,数字
- ollama运行qwen2.5-coder:7b
苍墨穹天
大模型人工智能ollama
1.linux安装curl-fsSLhttps://ollama.com/install.sh|shollamaserve#启动ollamaollamacreate#从模型文件创建模型ollamashow#显示模型信息ollamarun#运行模型,会先自动下载模型ollamapull#从注册仓库中拉取模型ollamapush#将模型推送到注册仓库ollamalist#列出已下载模型ollamaps
- 代购平台API接口有什么作用?
api
代购平台API接口是一套允许不同软件系统之间进行交互和数据共享的编程接口,用于连接代购平台与其他应用程序或系统,以下是关于它的详细介绍:功能商品信息查询:通过API接口,外部应用可以获取代购平台上商品的详细信息,如商品名称、价格、图片、描述等。订单管理:支持创建、查询、修改和取消订单等操作。例如,用户在自己的应用中通过接口在代购平台上下单,或查看订单的物流状态等。用户管理:可以实现用户注册、登录、
- Mybatis第一天学习笔记
Aoess丶
Java后端框架学习
MyBatis是一个优秀的持久层框架,它对jdbc的操作数据库的过程进行封装,使开发者只需要关注SQL本身,而不需要花费精力去处理例如注册驱动、创建connection、创建statement、手动设置参数、结果集检索等jdbc繁杂的过程代码。为什么要用MyBatis框架,因为原生的JDBC有它一定的缺陷,比如频繁的创建释放链接,浪费系统资源,sql语句的硬编码问题,预编译占位符参数硬编码问题和,
- 免费 SSL 证书申请全攻略,轻松实现网站HTTPS安全加密~
sslssl证书
申请前,你得做好这些准备确认域名所有权你要申请SSL证书的这个域名,得在你的掌控之下。简单来说,你得能对这个域名的解析记录进行修改。比如你在阿里云、腾讯云等平台注册的域名,你得有对应的账号密码,能登录进去操作域名设置。因为后续申请证书时,证书颁发机构(CA)需要验证你对域名的控制权,以此来确认你有资格申请该域名的SSL证书。选择合适的证书类型单域名证书:如果你只有一个特定域名需要保护,像个人博客网
- SparkMLlib未来发展趋势:展望未来
AI天才研究院
DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型AI大模型企业级应用开发实战计算计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
SparkMLlib未来发展趋势:展望未来1.背景介绍1.1什么是SparkMLlib?ApacheSparkMLlib是ApacheSpark中的机器学习库,提供了多种机器学习算法的实现。它基于Spark的分布式内存计算框架,可以高效地处理大规模数据集,并且具有良好的扩展性和容错性。1.2SparkMLlib的优势相较于其他机器学习框架,SparkMLlib具有以下优势:高性能:基于内存计算,避
- Python3的100多个Python挑战性编程练习题【收藏就对了】
梦想python
python开发语言pygamepycharmdjango
1.等级说明1级初学者初学者是指刚刚完成Python入门课程的人。他可以使用1或2个Python类或函数解决一些问题。通常,答案可以直接在教科书中找到。2级中级中级是指刚刚学习过Python,但已经具有相对较强的编程背景的人。他应该能够解决可能涉及3或3个Python类或函数的问题。答案不能直接在教科书中找到。3级高级。他应该使用Python通过更丰富的库函数,数据结构和算法来解决更复杂的问题。他
- QML 中实现程序开机自启动功能
砥砺前行~
qt5c++windows
承接Qt/C++软件开发项目,高质量交付,灵活沟通,长期维护支持。需求所寻,技术正适,共创完美,欢迎私信联系!一、在非QML中设置开机自启动如果在main函数中直接调用setAutoRun函数,那么不需要将AutoRunManager类注册到QML。可以直接在main函数中创建一个AutoRunManager对象,然后调用其setAutoRun函数。例如:#include#includeintma
- 【Qt】程序加入开机自启动
四维碎片
qt开发语言
设置程序为开机自启动一是与Windows系统注册表交互,实现开机自启动功能的设置与取消;setAutoStart函数功能:负责处理程序开机自启动的设置与取消操作。实现细节:首先,创建一个QSettings对象,指定操作注册表的HKEY_CURRENT_USER\\Software\\Microsoft\\Windows\\CurrentVersion\\Run路径,并采用本地格式(QSetting
- 力扣 Hot 100 刷题记录 - 搜索二维矩阵 II
a李兆洋
leetcode矩阵算法
力扣Hot100刷题记录-搜索二维矩阵II(240)题目描述编写一个高效算法来搜索mxn矩阵中的目标值target。该矩阵具有以下特性:每行元素从左到右升序排列每列元素从上到下升序排列示例:输入:matrix=[[1,4,7,11,15],[2,5,8,12,19],[3,6,9,16,22],[10,13,14,17,24],[18,21,23,26,30]],target=5输出:true如果
- 【SSM框架-毕业程序设计】-193-基于ssm考研信息查询系统
AXiaoFighting
考研SSM开发语言spring后端java
系列文章【SSM框架-毕业程序设计】193-基于ssm考研信息查询系统文章目录系列文章【SSM框架-毕业程序设计】一、项目描述二、运行环境三、项目技术四、主要功能五、项目截图六、获取源码一、项目描述考研信息查询系统是基于java编程语言,ssm框架,mysql数据库,idea工具开发;系统分为学生,管理员,导师三个角色;学生的功能是注册登陆系统,查看考研资讯,学校,专业,项目等信息,在线交流,联系
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l