- 2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
'Matlab学习与应用
matlab工程应用算法LQR倒立摆控制仿真matlab
基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen文件中(文件中已代入),得到倒立摆稳定曲线。程序已调通,可直接运行。下载源程序请点链接:2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
- 基于matlab的倒立摆设计,基于MATLAB的倒立摆系统控制系统设计与仿真.doc
LearnAndCode
基于matlab的倒立摆设计
1绪论1.1倒立摆系统简介倒立摆系统是一种很常见的又和人们的生活密切相关的系统,它深刻揭示了自然界一种基本规律,即自然不稳定的被控对象,通过控制手段可使之具有良好的稳定性。倒立摆系统是一个非线性,强耦合,多变量和自然不稳定的系统。它是由沿导轨运动的小车和通过转轴固定在小车上的摆杆组成的。在导轨一端装有用来测量小车位移的电位计,摆体与小车之间由轴承连接,并在连接处安置电位器用来测量摆的角度。小车可沿
- 重逢
往事如烟胖婆婆
重逢云卷云舒朝阳隐,垂柳枝下倒立稳。静观南来北往客,故人难识笑自忍。图片发自App图片发自App
- 相机常见名词详解
越甲八千
【halcon】【非标自动化】计算机视觉
本文主要参考超人视觉课程做的笔记,有讲解不太懂的,又做了详细的解释1、物距:物体到镜片的距离;2、像距:像到镜片的距离;3、焦距:镜片到焦点的距离;(1)二倍焦距以外,倒立缩小实像;(这里所指的一倍焦距是说平行光源通过透镜汇聚到主光轴的那一点到透镜光心的距离,那么两倍焦距就是指2倍远的地方)二倍焦距,倒立等大实像;一倍焦距到二倍焦距,倒立放大实像;一倍焦距不成像;一倍焦距以内,正立放大虚像;成实像
- #学习心得#越优秀越努力
守慧工作室
参加省名师工作室联盟会议,我的任务有两个一是在篮球传切单元教学时做解说,二是给工作室编排一个开幕式表演的节目。我们节目定的主题为《阳光体育伴我每一天》,从早操、上课、社团活动三个层面展现工作室体育教师的风采。整个表演用上下课的铃声串联,第一环节我从中小学广播操、中小学武术操中各选了一节进行重新编排;第二环节展示了上课的队列队形、口令、肩肘倒立和素质练习;第三环节展示了足球、武术、竞技体操和街舞。在
- 【773】周昕:我们兄弟与孙氏恩怨颇深
秉笔春秋吕书生
秦望山头,看乱云急雨,倒立江湖。汉末不是只有那么寥寥数十家豪族,只是大浪淘沙后能留名的不多,中原何其辽阔,各地方豪族比比皆是。本篇来聊周昕xīn、周昂、周㬂yú三兄弟。周昕、周昂、周㬂来自扬州会稽郡,他们三兄弟名字都有“日”作为偏旁,其中周昕表字泰明,周㬂表字仁明,周昂的表字倒是没有记载,只是依周昕、周㬂的表字推测周昂也应该带有“明”。这三兄弟多多少少都与孙氏有些恩怨,也算是纠葛颇深了。周昕年少时
- 强化学习应用——倒立摆
ThreeS_tones
DRLpygamepython开发语言
新建虚拟环境并安装:pipinstallgympipinstallpygame运行下列代码:importgymimporttime#生成环境env=gym.make('CartPole-v1',render_mode='human')#human指在人类显示器或终端上渲染#环境初始化state=env.reset()#循环交互whileTrue:#渲染画面env.render()#从动作空间随机获
- 【第26篇 灵儿】犁式
小柠檬viki
瑜伽习练不是什么灵丹妙药,不会“一练即好”,它是一种自然疗法,在规律的习练和良好的生活习惯下有助于康复我们身体中那些曾经受损、受创的或仅仅是被我们忽视和疏漏的部位。犁式犁式是肩倒立第一式中的一个部份,是一个模仿耕地农具犁而创造出来的体式,也是瑜伽人最喜爱的体式之一。益处:(1)按摩腹部器官,改善消化系统。(2)弯曲脊椎,促进血液循环,缓解头痛。(3)缓解肩肘僵硬,腰痛,背部关节以及由风寒引起的胃部
- 亲子日记34天
李小妮嗑瓜子儿
2019-10-14星期一晴人的一生中,谁都不可能一帆风顺,问题是看怎样将自己扶起来。假如你曾跌倒过一百次,那么,若你在一百零一次中成功了,你就真的赢了。刚接触空翻,一开始练得简单动作,觉得很容易,这练倒立,起不来,觉得难了。中午放学回来,吃饱饭没事,本来是想练习会英语的,结果儿子说,妈妈,帮我练一练倒立吧,我想一想,好吧,也没多长时间,不学了,练会吧,这一练可好,让我出一身汗…他自己起来不,我得
- 今日琐记
蓝雀儿
早晨元气满满地起床,一番呼哧嗨嗨地伸拳踢腿之后(老公和女儿都在各自的屋子里安睡,我一个人在偌大的客厅里张牙舞爪,想想都有点儿鬼魅),开始一边计时倒立,一边默背《心经》。这种方法果然奏效,脚轻轻落地之后,发现竟然是最高纪录。早饭收拾后已经十点多,拉着老公带着毛去河边晒太阳,天空、太阳、大地、空气、花草树木,以及行走在这春光里的人儿,一切都美好得让人不知说什么好。想起张晓风散文里的句子:阳光的酒调得很
- 你所走的每一步都没有白费
映月黑珍珠
1.关于倒立:2017年4月在健身房第一次尝试进行倒立后,心里便萌芽。珍惜在健身房的时间,请教练协助我上墙。到最近七月初,已经可以靠自己力量上墙,再到最近自己已经可以尝试双脚离墙短暂几秒。(现在自己还是双手抱头练习)小目标:双脚离墙;手臂力量练好,用手掌撑地,双脚离墙;再到最后双脚可以摆各种造型。2.关于平板支撑:由最初3/7日开始的三分钟(持续),到现在可以持续12',在不断突破自己。也可以感受
- 每日一练©瑜伽之核心计划1226之第16次
楠天下的太阳花
图片发自App楠天下的太阳花/文每日一练,养成习惯。重磅升级10.0版本,进入头倒立阶段。复盘精进:☞双弓式,只能够单弓式。单腿抓脚站立双腿还不够直。☞轻而易举地练习,轻而易举地完成。很好。☞瑜伽大师说,站上瑜伽垫就是最好的体式。无瑜伽,不楠天每日健身口号:每日一练,健康无限。楠天的健身连载:每日一练,生命无限。
- 「原创」倒立行走的人
若水君之
作者:若水君之图片发自App你可能会笑,这人世间,哪里会有倒立行走的人?实际上,真的有,还比比皆是。如果把“认识人自己”用物理学中的成像来解释,真正的我们自己,是平面镜的成像。我们需要这样一面公平公正的镜子来给我们指引,可是很少有人会在这面镜子面前流连。自负的人是“哈哈镜”的成像。它可以把人拉得很长,也可以把人扩得很宽,甚至可以把人揉成一团。这时自负的人就会想:我多么高尚,自由而富贵。我所想的是你
- 有一种朋友圈,叫做瑜伽人的朋友圈
小镇青年沪漂记
“时间疗治一切”时间的确可以疗治我们的创伤,但我们只有允许时间去疗治才会产生效果。其中的道理在于:没有激励,自然枯萎。”——艾扬格前方高能预警有一种朋友圈叫做瑜伽人的朋友圈↓努力用脚去摸头头倒立、手倒立上瘾渴望快速解锁那些轮式、鸽子式、舞王式…欸……欸……我还是先练好我的上犬下犬吧练瑜伽有一种爽肤水叫做“瑜伽时的汗水”练瑜伽有一种自信叫你觉得那些高难度动作你一定可以解锁↓看别人手倒立,你觉得你行的
- 《运动饮食1:9》:即使不减肥,也要少吃这些东西
邱小美是Kelly
《运动饮食1:9》的作者是森拓郎——全日本最炙手可热的私人健身教练。作为一个私教健身房的文案,我可以负责任的告诉大家:如果你关注自己的健康,这本书,非常值得一读。虽然作者是一个私人健身教练,但是在书中,他并没有夸大运动的好处,对于减肥需要介绍的运动,也只简单的介绍了两种:散步和倒立。对比国内动辄500块左右一个小时一节的私教课,这个建议可以说是非常良心了。当然……在冬季还是不建议去散步的,毕竟雾霾
- 南游记乐队新歌《世界颠倒》| 爱而不得不悲伤,单相思也有小幸福
好听音乐nicetune
“海水在燃烧,人们倒立奔跑,天是红色,云是黑色,鱼在天上飞,猪在水里游。”如果世界颠倒,一切都与原来相反,那么你会不会爱上我。爱你却不能和你在一起,南游记乐队新歌《世界颠倒》为大家勾画一个天马行空的世界,讲述“爱而不得”的深情。这个世界的一切都与原来的世界相悖。在“你不爱我”的相反世界里,你对我的态度也是相反的,我们能紧紧相拥。但或许在那个世界里,你也不是我的,因为爱这件事本身就是无解。南游记做过
- 怀念鸡鸣狗吠的日子
23f7d604644a
小时候跟爷爷奶奶在农村长大,一直到上了初中住校,才和亲密接触的农村有了点距离,但也还是每周步行几里路回去看望爷爷奶奶。那阵对农村的袅袅炊烟,巷道拐弯,坡上沟下熟悉得不能再熟悉了。尤其是黄狗黑狗大花猫是谁家的看守,烈不烈,绵善还是凶狠都了如指掌,知道谁家的大公鸡争强好斗,动不动就颈毛倒立脸通红,总想和别的公鸡斗架,一副不服输的劲头。那阵的农村没有几家有钟表的,起床靠鸡打鸣,收鸡蛋靠母鸡咕咕哒的表功,
- 我和小奶狗的恩怨情仇
砚上书舞
今天晚上小奶狗倒立着趴下沙发。差一点头着地。这不是他第一次这样做了。我气不打一出来。扬起巴掌啪啪啪地抽他屁股,他先是一愣,接着嬉皮笑脸。看我脸色不对劲,立刻嚎哭起来:“哇哇哇!你打我干什么?”我依然冷着脸,他原本只打算嚎两声,看我脸色依然阴冷,继续嚎。反复问,你为什么打我?我冷冷地说:“你不知道吗?你为什么要头先着地爬下来,这样不危险吗?”“哇哇哇!你打我,我会伤心的,你看我都哭了!”“嗯!”“你
- 天太冷了,5天没倒立了,怎么破?
自我提升ing
图片发自App图片发自App图片发自App有个美女跟我讲,天太冷,5天没练了,怎么办?焦虑了……我们经常被灌输的是:态度决定行为,行为决定习惯,习惯决定性格,性格决定命运看上去很合理,似乎是这样……不过我们反过来讲(倒立最强大的思维法宝:逆向思维)命运决定性格、性格决定习惯、习惯决定行为、行为决定态度细思极恐:这也能说得通啊……命运之类的就扯远了今天说说“行为决定态度”星期天,不想动不想动不想动是
- 哇哦,恭喜您中奖啦! 收益加成卡一万
落日半海
看你那么努力点还没中奖,心疼你~哎呀!你离中奖就差0.1厘米了不要半途而废,明天还要再试一下啊!还没中?一定是你姿势不对,倒立再点一下要不要洗个手再试一下要不要换个左手要不要百度搜索一下概率更高哦恭喜您中奖啦!收益加成卡一万知道了咦!为什么不是看视频翻倍呢?哈哈哈~噗噗噗~以为是自己中奖一万元,那几秒钟愣了一下,还想好了这一万用来做什么,白日梦做得挺香的。依然是贼开心的,皇天不负有心人,闲着没事就
- 上彩、造畜、童子丹,钱小豪的这部电影拍出了常人难以忍受的场面
张大匆
马上就要过年了,国产可怕片却好似冲业绩一般接连上映了好几部。《阴阳镇怪谈》以五行杀人、姥姥庙等元素塑造了一种特别诡异的恐怖氛围。尤其是开头故事中的死人倒立,在视觉上具有极强的冲击力。《阴阳打更人》以“打更人”这个现在消失的职业视角,加上做法驱邪的元素,同样有着自己的特色。男主一行在鬼市陷入幻境后,伴随着唢呐声出现的红事和白事,刚好对应了那句“天下乐器,唢呐为王;不是升仙,就是拜堂”。相比于以上两部
- 我送给你的礼物
季风2026
一,家庭会议记录家庭会议召开频次太随意,多亏吉米多次提醒坚持才能有这次会议以及记录。文文列席会议。2022年6月26日晚,吉米说开家庭会议。孩子默认第一项是表演才艺。周五晚上去街舞课自学了倒立,几乎每天都要练习倒立,这次也不例外。表演完倒立后,润泽才艺展示为街舞课的三角撑。然后依次发言,关键词是优点和缺点。吉米:哥哥的优点是改正了以前老是对我放臭屁,缺点是不怎么坚持玩拼装了。妈妈的缺点是不运动,优
- 可还记得自己玩过山车的样子?
肥肥豆角
昨天爸爸带我去欢乐谷玩,简直太刺激了!玩飞跃加勒比海的时候,过山车刚到第一个冲击口,我就赶紧把眼睛闭上,就只感觉到自己在不断失重,过山车加速翻转得让人有点眩晕。玩大摆锤的时候也基本是全程闭眼,只有在高空倒转停摆的时候睁了一下眼睛,我的妈呀,倒立在高空看地面,真是心脏都要跳出来了!于是乎,我果断尖叫连连!但是,最后玩飞龙在天的时候,我勇敢的睁开了双眼,看着眼前的世界在旋转,听耳旁的风呼啸而过,当然,
- 黑色高跟鞋
榴莲一样的菇凉
最近郑州的天气,总是灰蒙蒙的,会让我有种错觉,是我的近视让世界都出现了磨砂的感觉。阴冷阴冷的,还好,暖气已经在路上了!新学的肩肘倒立饭后,我们办公室的姐妹们在讨论走路姿势这个问题。那个A走路很少女,大长腿,长发,举手投足间,可爱中带着性感。那个B女生,喜欢嘻哈,比较雷厉风行,干净利索。和我有点相似,重点就是快准狠。(是快啦)和她不一样的是,我走路会更加汉子,一颠一颠的。另一个就厉害了,走出了机器人
- 读诗:沈颢——《四月梦见燃烧的房子》
小呀麻小菠萝
四月梦见燃烧的房子是对另一所房子的爱情四月梦见升腾的雨水是泥土下悲伤的眼泪四月梦见倒立的海洋每颗星是另一颗的灯塔四月梦见沉默的火山蓄满通往灵魂的岩浆四月梦见雪白的岛屿被蝴蝶与时间紧紧包裹四月梦见狮子的背影被世界孤立永不回头四月梦见放飞的狼烟是我醒来后遗忘的情书
- 力量瑜伽
董筱北
头一次上力量瑜伽课,到现在胳膊还酸酸的,连带着整个身体都处在酸软的状态。昨天的空中瑜伽上到空中倒立,看到其他的会员都倒立成功,我弄到一半就不敢再下腰。她们真是羡慕着我了。今天的力量瑜伽我是一直坚持到结束的,我感觉我的柔韧度越来越好了,我能双腿直立双手撑地,虽然腿部韧带拉伸的还有点疼,但双手掌落地已经很轻松,我就知道我有进步。今天学的力量瑜伽动作不是很难,但动作要求必须到位,每一小节下来,会员们都是
- CGAL的3D多面体的Minkowski和
网卡了
CGAL3d几何学算法
一把勺子和一颗星星的闵可夫斯基总和。1、介绍机器人能进入房间吗?倒立机器人和障碍物的Minkowski和描述了机器人相对于障碍物的非法位置。由于Minkowski总和的边界描述了合法位置,因此机器人在外部区域和房间之间有一条路径。Minkowski和在几何学中是一个重要的概念,尤其在计算几何和计算机图形学中。对于两个点集P和Q,它们的Minkowski和被定义为P⊕Q={p+q∣p∈P,q∈Q}。
- Linux系统的一些常用命令
浅唱 王
linuxlinuxgithub运维vim
目录文件目录结构:例如:注意linux系统里的目录结构是一颗倒立的树从根目录(/)下自下而上举个例子吧:以老师给的题目为例1.在根目录下建立china和world文件夹2.再者在world目录下建立chinaRussiaIsraelUkraine3.再在每个目录下建立子目录注意:ls命令是可以查看文件夹的cd..这个命令是可以进入上一级目录的(好用,当你不记得自己的目录名字时)你也可以是使用cd上
- “老了想住儿子家,我错了吗?”这位阿姨的哭诉,戳痛两代人的心
黑皮和方脸
“养儿防老”是很多老人根深蒂固无法的传统家庭观念,会理所当然把儿子的家当成是自己的“归途”。其实有时候老人这种思想也并非有多么妖魔化,他们只是怕老无所依,怕老来孤苦。老年人关于生死的思虑,作为年轻人或许不能理解,但有的时候也应该体谅。人的一生就像是一个倒立的沙漏,随着时间的推移,沙漏里的沙越来越少,人生进入倒计时,思虑就会越来越多,他们不曾想过要时间回流,但会希望最后的时间里,有你的陪伴。“老了想
- 你是学生,练瑜伽,强调正位练习,只用身体,而非大脑。
恩希幸福吧
你是学生,练瑜伽,强调正位练习,只用身体,而非大脑。与身体对话,不能用大脑去评判,无须多余的犹豫。感受身体的感受,是为了感受当下,疼、酸、紧、胀、僵、怕、说不清的感觉。感受5秒钟的长度和深度,一次又一次,身体会越来越舒服,心灵会越来越放松。你是老师,你要知道瑜伽体式,可分为站姿、跪姿、坐姿、扭转、前曲、后弯、倒立。一般来说,站姿体式,练习后可提升稳定感和力量感,是前驱和后弯体式的准备体式。此外,下
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc