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浪子寒烟
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环境:CCS12.51、ti官网下载CCSCCSTUDIOIDE,configuration,compilerordebugger|TI.com2、ti官网下载多核开发组件mcsdkBIOSLINUXMCSDKSoftwaredevelopmentkit(SDK)|TI.com下载bios_mcsdk_02_01_02_06_setupwin32.exe版本竟然是2013年发布的3、安装。。。。。
- STM32 FOC算法调节电机
章鱼哥嵌入式开发
stm32单片机嵌入式硬件c语言
STMotorProfiler是STMicroelectronics提供的一款工具软件,用于测量和识别无刷直流电机的参数,并生成适用于MCSDK的配置文件。使用STMotorProfiler和MCSDK可以方便地进行电机参数测量和调节。下面是使用STMotorProfiler和MCSDK进行无刷电机参数测量和调节的基本步骤:硬件准备:准备一台支持无刷电机控制的STM32开发板,连接电机驱动电路和无
- 25.mc_api介绍及使用示例
李未名2020
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25.mc_api介绍及使用示例 使用STFOC控制的电机开发环境MCSDK即使用Workbench调用cubeMx生成源码工程后。进行基础的电机调试后,可以根据需要调用库函数中给出的API接口,实现用户自己的电机控制方式。 FOC库给用户调用的电机控制接口,全部在mc_api.c文件块当中。这里面的函数就是用户与电机库控制之间的桥梁。ST的MCSDK是可以用一片MCU同时独立驱动两台电机的,
- dsp6657的helloworld例程测试-第一篇
weixin_30916125
网络运维嵌入式
环境搭建可以参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_ed2e19900102xi2j.html1.先从mcsdk导入工程,helloworld例程2.提示有错误,估计是库找不到的原因。3.打开CCS的配置页面,add加入需要的库,分别是NDK,PDK,其中NDK就是网络NetworkDeveloper'sKit开发包,如果CCS添加NDK失败的话,可能是NDK的版本太旧了
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falwat
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- FOC矢量控制
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单片机单片机自动化
目录前言一、开发环境搭建1.1X-CUBE-MCSDK软件的安装1.2STM32CubeMX软件安装二、FOC原理介绍2.1FOC框图介绍2.2FOC坐标变换2.2.1Clarke变换2.2.2Park变换2.2.3FOC的目的2.3SVPWM算法2.3.1SVPWM介绍2.3.2SVPWM算法讲解三、FOC例程创建3.1新建项目3.2参数配置3.2.1芯片相关参数选择3.2.2电压参数设置3.2
- TMS320C6678开发环境搭建4:BIOS-MCSDK软件包安装
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TMS320C6678TMS320C6678开发环境搭建BIOS-MCSDK软件包安装创龙
BIOS-MCSDK软件包安装TL6678-EasyEVM是一款基于TIKeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点高性能处理器设计的高端多核DSP评估板,由核心板与底板组成。核心板经过专业的PCBLayout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。评估板接口资源丰富,引出双路千兆网口、SRIO、PCIe等高速通信接口,方便用户快速进行产品方案评估与技
- 电机驱动系列(1)--例程下载演示
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电机驱动系列(1)使用设备连线实操感想使用设备硬件:野火骄阳板–STM32F407IGT6,野火无刷电机驱动板,PMSM电机软件:MCSDK,STM32CubeMX,Keil5软件安装注意事项:MCSDK-FUL为MotorControlWorkbench5.4.4版本时,对最新的高版本CUBEMX有兼容问题不能配合使用,如果要使用电机开发板FOC例程与MCSDK,需安装使用CUBEMX6.2.1
- OMAPL138多核MCSDK开发
广州创龙电子科技有限公司
使用手册OMAPL138MCSDKOMAPL138双核通信MCSDK开发入门ARM+DSP
1、首先安装MCSDK相关软件1.1在Ubuntu虚拟机中安装CCS此处安装的是Linux下的CCS,版本号是:CCS5.5.0。CCS5.5.0.00077_linux.tar.gz1.2安装MCSDK下载mcsdk_1_01_00_02_setuplinux.bin安装文件,然后执行如下命令:Host#./mcsdk_1_01_00_02_setuplinux.bin2、设置MCSDK开发环境
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- TMS320C6678---MCSDK的NDK例程HelloWorld编译调试
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软件版本:mcsdk_2_01_02_06例程路径:D:\ti\mcsdk_2_01_02_06\examples\ndk\helloWorld硬件平台:TMS320C6678+XC7K325T-2FFG900I导入helloWorld例程到CCS的WorkSpace,工程路径在D:\ti\mcsdk_2_01_02_06\examples\ndk\helloWorld导入platform库工程到
- DSP6678 NDK网络配置(UDP)要点
kunkliu
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1、如果要使用NDK,那你所建立的ccs工程必须是跑sys/bios的工程。2、如果想看6678的网络demo,那么其demo路径为:C:\ti\mcsdk_2_01_02_06\examples\ndk\helloWorld3、DSP的本地IP主要在helloworld.c中的以下代码段设置char*HostName="tidsp";char*LocalIPAddr="192.168.2.100
- TMDXEVM6678L EVM开发板初使用(1)
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1.板子上电风扇转个不停,震动很大。2.有点懵逼,第一步干啥,首先安装板子的软件开发包,资料下载地址http://www2.advantech.com/Support/TI-EVM/6678le_download3.aspx,不过我看了一下,早期的开发包叫做MCSDK,后来TI改成了ProcessorSDK,还是用老版本MCSDK吧,需要安装到CCS的安装目录下,以便CCS能够搜索到3.然后需要安
- TMS320C6678开发笔记1-5---TI提供的烧写程序
kunkliu
TMS320C6678
第5节TI提供的烧写程序5.1节NOR烧写程序5.1.1烧写工程建立导入工程路径:C:\ti\mcsdk_2_01_02_06\tools\writer\nor\evmc6678l5.1.2烧写工程修改1、编译:添加环境变量TI_PDK_C6678_INSTALL_DIR=C:\ti\pdk_C6678_1_1_2_6环境变量路径必须为pdk_C6678_1_1_2_6,工程才可以编译通过。TI原
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sharper9
DSP学习
1.CSS5中,Tiresourceexplorer中没有C6678packages的问题。Step1.打开资源浏览器界面,点击下图红框位置Step2.在弹出对话框中添加MCSDK2.CCS5中,软件仿真设置Step1.双击工程的xxcml配置文件Step2.按下图进行设置3.IPC通信(一)NotifySys/BIOS环境下,在工程中配置cfg文件,里面添加task,semaphore等,运行结
- TI-C6657开发板烧录步骤
lingyi0122
DSPC6657C6657IBLNANDFLASH启动
本文描述如何借助工具包mcsdk通过仿真器和CCS将TIC6657开发板烧录镜像,并从不同的介质启动运行代码。工具包路径:C:\ti\mcsdk_2_01_02_06CCS版本:CCSv7.4.0步骤1:将IBL烧写到EEPROM1)拷贝文件i2crom_0x51_c6657_le.bin、evmc6657l.gel源路径:C:\ti\mcsdk_2_01_02_06\tools\boot_loa
- 2017年11月问题记录与总结——CCSV6.0配置MCSDK(编译工程出现头文件和库缺失问题)
漫步的风暴
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1.问题背景在做C6678的自己的bootloader的时候,需要根据对应板子上挂载的存储设备,把bootloader烧写进去,烧写的程序和库是在CCS环境下编译的。换了一个版本,原来用的V5.5,然后又不小心把MCSDK的库都给删了,于是重新折腾,安装了CCSV6配置了MCSDK,导入之前的工程,发现一堆错误。2..CCS安装及MCSDK环境配置CCS版本:CodeComposerStudio6
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系统环境:Windows10安装工具:CCS8.2.0.00007_win32、bios_mcsdk_02_01_02_06_setupwin32、SEED-XDS560v2Driver安装路径:*\ti1、安装CCSv8关闭杀毒软件、断开网络连接。运行ccs_setup_8.2.0.00007.exe。next。next。不知道选什么就selectall,next。不知道选什么就selectal
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静静流淌的柯溪
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使用STM32FOC5.2的电机库,硬件做电流采样时使用的是反向放大,但是电机库中使用的是同向放大,ST的配置上位机中的电流采样参考如下图:可是我们的电流采样电路如下:所以要修改ST的FOC电机库源码,路径是:../MCSDK_v5.2.0-Full/MotorControl/MCSDK/MCLib/F1xx/Src/r3_hd2_pwm_curr_fdbk.c对应函数改动如下:voidR3HD2
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本文解决了该系列09篇中的一个显著bug,同时也是对多核写作图像处理OMP示例的扩充。本系列10篇:CCS+C6678LE开发记录10:(图像)数据处理与传输框架本文根据...\mcsdk_2_01_02_06\demos\image_processing\openmp\c6678l示例进行修改。原示例是DSP通过HTTP网页服务和PC连接传输数据,修改之后进行了“瘦身”,移除所有webpages
- C6678多核DSP开发——image_processing例程
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C6678多核DSP开发——image_processing例程前言:这篇学习笔记记录了在DSP上实现简单图像处理算法的image_processing例程。该例程在CCS安装时安装在目录下,主要实现了对图像的分割、灰度处理以及边缘检测。学会了调用和修改DSP例程以及图像处理基本程序框架。1)打开CCS,import工程,目录为MCSDK\demos\image_processing,导入CCS中
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解读STM32
中国,2018年3月21日——通过使最新的STM32PMSMFOC软件开发套件(SDK)支持STM32Cube开发生态系统(订货代码:X-CUBE-MCSDK),意法半导体进一步简化在STM32*微控制器上开发先进的高能效电机驱动器的难度。此举为空调、家电、无人机、楼宇自动化、机床、医疗设备、电动车等产品设备工程师研发先进电机驱动带来更多机会,而且无需专门的研发经验。基于意法半导体上一代永磁同
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The following acronyms are used throughout this document.
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openMPMc66xmpm_transport
今天分析host/src/main.c中的内容。其中主要涉及到一个transport库,在mcsdk安装目录下递归查询并没有找到有关mpm_transport的东西,但在main.c中有#include语句。最终在GITORIOUS@TI中找到,git地址:git://git.ti.com/keystone-linux/mpm-transport.git。由此对main.c进行分析:首先是函数in
- OMAPL138多核MCSDK开发
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- 关于DSP工具的各种概念简介
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- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
dcj3sjt126com
PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
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nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓