zedboard的裸机中断实验（一）
学习了zynq的中断系统后，这里做一个简单的中断实验，第一个中断的实验是一个简单的按键中断实验。
开发环境：XPS14.6+SDK14.6
一：硬件配置
1. 启动xps，创建工程，选择好平台。
2.移除外设
3.进入工程，已经配置好了（PlanAhead的话好像是不是自动配置好的）
注：建议自己手动添加一次zedboard配置文件，我这前面没添加后面不行，后面添加后就可以了。
4.添加axi GPIO的IP核，注意这里勾上GPIO Support Interrupts 和设置好为1位。
5.点击ok
6.这里需要连接中断，如下图
7.然后就是添加约束了，生成bit流文件了，在导入到SDK就可以了。硬件配置就结束了。
二.应用软件
和以前一样，新建一个helloworld工程。
这里我对比了一下又添加中断后的axi gpio和没有添加中的gpio的区别
这是添加中断后的工程（这是在xparameter.h中找到的信息）
这是以前博客zedboard--zynq使用自带外设IP让ARM PS访问FPGA（八）
也就是在这里查找中断的ID号了，因为我们在应用程序中要使用ID号了。
软件代码：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "xil_io.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xparameters.h"
#include "xil_cache.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xscugic.h"
#include "xgpio.h"
#include "xgpiops.h"
#define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID //设备ID
#define INTC_DEVICE_INT_ID XPAR_FABRIC_AXI_GPIO_0_IP2INTC_IRPT_INTR //中断号
int ScuGicExample(u16 DeviceId);
void DeviceDriverHandler(void *CallbackRef);
unsigned int led_state;
volatile static int InterruptProcessed = FALSE;
static int iPinNumber = 7; /*Led LD9 is connected to MIO pin 7*/
XScuGic InterruptController; /*Instance of the Interrupt Controller */
static XScuGic_Config *GicConfig; /* The configuration parameters of the controller */
static XGpioPs psGpioInstancePtr;
XGpioPs_Config *GpioConfigPtr;
static XGpio GPIOInstance_Ptr;
int main(void)
{
int Status;
int xStatus;
u32 uPinDirection = 0x1;
led_state = 0;
init_platform();
print("GIC ExampleTest\r\n");
//axi gpio的初始化，这里比之前的GPIO多了中断的使能
xStatus =XGpio_Initialize(&GPIOInstance_Ptr,XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);
if(XST_SUCCESS != xStatus)
print("GPIO INITFAILED\n\r");
XGpio_SetDataDirection(&GPIOInstance_Ptr, 1,1);
XGpio_InterruptGlobalEnable(&GPIOInstance_Ptr);
XGpio_InterruptEnable(&GPIOInstance_Ptr, XGPIO_IR_CH1_MASK);
//LD9，即MIO7的初始化
GpioConfigPtr =XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
if(GpioConfigPtr ==NULL)
return XST_FAILURE;
xStatus =XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,
GpioConfigPtr,
GpioConfigPtr->BaseAddr);
if(XST_SUCCESS !=xStatus)
print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r");
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber,uPinDirection);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber,1);
print("LED 'LD9' Turned OFF \r\n");
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumber,0);
//调用中断控制器的初始化
Status = ScuGicExample(INTC_DEVICE_ID);
if (Status != XST_SUCCESS) {
print("GIC ExampleTest Failed\r\n");
return XST_FAILURE;
}
print("Successfully ran GICExample Test\r\n");
while(1)
{
usleep(1);
if(TRUE == InterruptProcessed)
{
InterruptProcessed = FALSE;
sleep(1);
XScuGic_Enable(&InterruptController,INTC_DEVICE_INT_ID);
}
}
cleanup_platform();
return XST_SUCCESS;
}
//中断初始化，
int ScuGicExample(u16 DeviceId)
{
int Status;
print("1 \r\n");
GicConfig = XScuGic_LookupConfig(DeviceId);
if (NULL == GicConfig) {
return XST_FAILURE;
}
print("2 \r\n");
Status = XScuGic_CfgInitialize(&InterruptController,GicConfig,
GicConfig->CpuBaseAddress);
if (Status != XST_SUCCESS) {
return XST_FAILURE;
}
print("3 \r\n");
XScuGic_SetPriorityTriggerType(&InterruptController,INTC_DEVICE_INT_ID,
0x05, 0x01);
Status = XScuGic_SelfTest(&InterruptController);
if (Status != XST_SUCCESS) {
return XST_FAILURE;
}
print("4 \r\n");
Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
(Xil_ExceptionHandler) XScuGic_InterruptHandler,
&InterruptController);
print("5 \r\n");
Status = XScuGic_Connect(&InterruptController,INTC_DEVICE_INT_ID,
(Xil_ExceptionHandler)DeviceDriverHandler,
(void*)&InterruptController);
Xil_ExceptionEnable();
if (Status != XST_SUCCESS) {
return XST_FAILURE;
}
print("6 \r\n");
XScuGic_Enable(&InterruptController, INTC_DEVICE_INT_ID);
print("7 \r\n");
return XST_SUCCESS;
}
void DeviceDriverHandler(void *CallbackRef)
{
print("LED 'LD9' Turned ON \r\n");
XScuGic_Disable(&InterruptController,INTC_DEVICE_INT_ID);
led_state = (0 ==led_state)?1:0;
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumber,led_state);
XGpio_InterruptClear(&GPIOInstance_Ptr,XGPIO_IR_CH1_MASK);
XScuGic_Enable(&InterruptController,INTC_DEVICE_INT_ID);
InterruptProcessed = TRUE;
}
实验结果：板子的图就不贴了，没多大的意思，看串口的信息吧。
代码中其实是按一下就亮，再按一下就熄灭，但是这里存在边沿触发中断的情况（似乎与实际的不一样，这个还有待查证），但不妨碍本实验了练习zedboard的中断，下次继续学习zynq的中断。
PS：中途出现的问题，之前其实就可以了的，但是后面自己新建一个xps工程后又不可以了，之前的工程是用PlanAhead来弄的，是自己添加的配置文件，这次xps工程一开始没有添加配置文件，后面添加配置文件后重新生成bit文件，导入到sdk中，就可以了。还有就是ucf文件这里（不知道有没有编写ucf比较好的方法，反正我是很害怕这里了。），这里真的是要非常当心。