hdu1728逃离迷宫【深搜数量大小剪枝】

深搜明显不在状态啊 T^T 原始的代码估计是行列又整反了 ，造成程序中断orz 

discuss里的优化：一直走到头再转弯没有实现出来，但是网友记录到达某点所需的转弯数倒是头一次看到，对比于之前笨拙的vis[][]只用来记录是否走过进行的常规剪枝，根据下一点如果遍历过而且转弯数小于当前点到达下一点的转弯数（其他情况类似）进行剪枝简直简洁明快~~

/*********
hud1728
2015.12.2
31MS 1636K 1389 B G++
*********/
#include <iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;
#define inf 0x3f3f3f3f
char str[110][110];
int t,n,m,x1,x2,y1,y2,k;
int dirt[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int vis[110][110];
bool flag;
void dfs(int x,int y,int dir)
{
    if(x==x2&&y==y2)
    {
        if(vis[x][y]<=k)flag=1;
        return;
    }
    if(vis[x][y]>k) return ;
    if(vis[x][y]==k&&x!=x2&&y!=y2) return ;
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        int tx=x+dirt[i][0],ty=y+dirt[i][1];
        if(tx<1||ty<1||tx>m||ty>n) continue;
        if(vis[x][y]>vis[tx][ty]||str[tx][ty]=='*') continue;
        if(dir!=-1&&vis[x][y]+1>vis[tx][ty]&&i!=dir) continue;
        vis[tx][ty]=vis[x][y];
        if(i!=dir&&dir!=-1) vis[tx][ty]++;
        dfs(tx,ty,i);
        if(flag) return ;
    }
}
int main()
{
   // freopen("cin.txt","r",stdin);
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&m,&n);
        for(int i=1;i<=m;i++) scanf("%s",str[i]+1);
       // for(int i=1;i<=m;i++) for(int j=1;j<=n;j++) printf("%c",str[i][j]);printf("\n");
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
      //  memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(int i=1;i<=m;i++) for(int j=1;j<=n;j++) vis[i][j]=inf;
        flag=0;
        vis[x1][y1]=0;
        dfs(x1,y1,-1);
        if(flag==1) printf("yes\n");
        else printf("no\n");
    }
    return 0;
}