单片机编程中软件定时器

在单片机编程中,有时候需要不同步长的定时器,我之前的做法是设置各种各样的标志位,然后在while(1)里去处理,可是写着写着发现几乎每个项目里都会用到一些定时器,用之前标志位的方法写的程序看起来框架不是很好.

那么就想着能不能写个简单点定时器函数呢?

这是可以的,网上随便搜索就能搜到一大堆,我就当写日记了,在这里就写下,如果你们喜欢也可以参考下.

首先软件定时器应用于非操作系统中,非常适合我们单片机这种前后台模式.

我们先看下代码,这个代码我在51单片机调试通过.

soft_timer.h文件

#ifndef __SOFT_TIM_H_
#define __SOFT_TIM_H_

#define MAX_SOFT_TIMER_NUM 		10	//根据实际需求来定义大小

typedef char H_TIMER;             //定时器句柄,一定是有符型变量哈
typedef unsigned int TIM_CNT;     //根据用户需要来修改该变量类型

typedef struct
{
    unsigned char onoff;      //是否开启该定时器
    unsigned char ovflag;     //定时时间是否到
    TIM_CNT current_count;   	//当前计数值
    TIM_CNT setting_count;   	//设定的计数值
}SOFT_TIMER;

extern SOFT_TIMER soft_timer[MAX_SOFT_TIMER_NUM];

H_TIMER CreatSoftTimer(TIM_CNT setcnt);
void StartTimer(H_TIMER timer_id);
void PauseTimer(H_TIMER timer_id);
void KillTimer(H_TIMER timer_id);
void ScheduleTimer(void);

#endif

soft_timer.c文件

#include "soft_timer.h"

SOFT_TIMER soft_timer[MAX_SOFT_TIMER_NUM];

H_TIMER CreatSoftTimer(TIM_CNT setcnt)
{
  H_TIMER i;
  
  if(!setcnt)
    return -1;
  
  for(i=0;i<MAX_SOFT_TIMER_NUM;i++)
  {
    if(!soft_timer[i].setting_count)
    {
      soft_timer[i].setting_count=setcnt;
      return i;
    }
  }

	return -1;
}

void StartTimer(H_TIMER timer_id)
{
  if(timer_id>MAX_SOFT_TIMER_NUM-1)
    return;
  soft_timer[timer_id].onoff=1;
}

void PauseTimer(H_TIMER timer_id)
{
  if(timer_id>MAX_SOFT_TIMER_NUM-1)
    return;
  soft_timer[timer_id].onoff=0;
}

void KillTimer(H_TIMER timer_id)
{
  if(timer_id>MAX_SOFT_TIMER_NUM-1)
    return;
  soft_timer[timer_id].onoff=0;
  soft_timer[timer_id].setting_count=0;
  soft_timer[timer_id].ovflag=0;
}

//放在定时器里调用
void ScheduleTimer(void)
{
  H_TIMER i;
  
  for(i=0;i<MAX_SOFT_TIMER_NUM;i++)
  {
    if(soft_timer[i].onoff)
    {
      soft_timer[i].current_count++;
      if(soft_timer[i].current_count==soft_timer[i].setting_count)
      {
        soft_timer[i].current_count=0;
        soft_timer[i].ovflag=1;
      }
    }
  }
}

main.c文件

/**********************************************************************
模块名称:软件定时器
说明:
注意:使用软件定时器要确保定时的周期小于1个大循环的周期
创建人:yunjie167
创建日期:2015年4月11日22:32:15
版本:V1.0
修改日志:
**********************************************************************/
#include <REGX52.H>
#include "soft_timer.h"

unsigned int Cnt[5];

void InitTimer(void)
{
	TMOD=0x01; 
	TH0=(65536-1000)>>8;	   //1ms@12MHz
	TL0=(65536-1000);
	IE=0x82;
	TR0=1;
}



void main()
{
	H_TIMER t[5];
	char i;	
	/* 调用CreatSoftTimer()函数应该要对返回值进行判断的! */
	t[0]=CreatSoftTimer(10);
	t[1]=CreatSoftTimer(20);
	t[2]=CreatSoftTimer(30);
	t[3]=CreatSoftTimer(40);
	t[4]=CreatSoftTimer(50);

	InitTimer();

	while(1)
	{
	 	for(i=0;i<5;i++)
		{
			if(P1&(1<<i))
				StartTimer(t[i]);
			else
				PauseTimer(t[i]);
			if(soft_timer[t[i]].ovflag)
			{
				soft_timer[t[i]].ovflag=0;
				Cnt[i]++;
			}
		}

	}
}

void Timer0(void) interrupt 1	
{
	TH0=(65536-1000)>>8;	
	TL0=(65536-1000);

	ScheduleTimer();
}