【matlab】：matlab实现求图像中的多个质心

如图：

可以把图中三个黑圈的质心找出来

代码大致如下：

I=imread('d:\\测试2.bmp');%读取原图像
figure(1);imshow(I);%显示原图像

I_gray=rgb2gray(I);%原图像变为灰度图像
level=graythresh(I_gray);%计算图像I_gray的全局阈值，level为标准化灰度值，其范围为[0 1]
[height,width]=size(I_gray);%计算灰度图像的长宽
I_bw=im2bw(I_gray,level);%im2bw使用阈值level将灰度图像转换为二值图像．
figure(2);imshow(I_bw);%显示二值图像（背景为白色）

for i=1:height %%循环中进行反色
    for j=1:width   
        if I_bw(i,j)==1      
            I_bw(i,j)=0;  
        else I_bw(i,j)=1; 
        end
    end
end
figure(3);imshow(I_bw);%显示取反后的二值图像（背景为黑色）

[L,num]=bwlabel(I_bw,8);%bwlabel标注二值图像I_bw中的目标物体，返回标识矩阵Ｌ和I_bw中目标物体的数量num，８表示连通数．
plot_x=zeros(1,num);%%zeros(m,n)产生m×n的全0矩阵．用于记录质心位置的横坐标
plot_y=zeros(1,num);%zeros(m,n)产生m×n的全0矩阵．用于记录质心位置的纵坐标

for k=1:num  %%num个区域依次统计质心位置 
    sum_x=0;    sum_y=0;    area=0; %初始化
    for i=1:height   
        for j=1:width 
            if L(i,j)==k     
                sum_x=sum_x+i;  %计算第Ｋ区域的横坐标总和
                sum_y=sum_y+j;  %计算第Ｋ区域的纵坐标总和 
                area=area+1;    %计算第Ｋ区域的由多少个坐标点表示
            end
        end
    end
    plot_x(k)=fix(sum_x/area);  %计算第Ｋ区域的质心横坐标
    plot_y(k)=fix(sum_y/area);%计算第Ｋ区域的质心纵坐标
end


figure(4);imshow(I_bw);%显示取反后的二值图像（背景为黑色）,并在图上标注质心点位置
for i=1:num
    hold  on
    plot(plot_y(i) ,plot_x(i), '*')
end

补充说明：plot_x， plot_y中记录了质心坐标信息,num代表了质心的个数