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VLAD

        给定一个由类似K-means算法得到的码本和一个从某张图像提取到的局部描述子集合。VLAD算法包括如下步骤


    （1） 赋值，把每个描述子赋给最近的码本：

   

     （2）（3）计算Voronoi区域的：


      最后将所有区域得到的向量串在一起并做归一化。（1）（2）（3）三步骤可用如下图表示：


VLAD_第1张图片
















参考:

[1] http://people.rennes.inria.fr/Herve.Jegou/courses/2012_cpvr_tutorial/4-new-patch-agggregation.pptx.pdf

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