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MATLAB卡尔曼
MATLAB定位程序与详解matlab开发语言
该MATLAB代码演示了在三维空间中,使用四个锚点的TOA(到达时间)定位技术计算几何精度衰减因子(GDOP)的过程。如需帮助,或有导航、定位滤波相关的代码定制需求,请联系作者文章目录DOP计算原理MATLAB例程运行结果示例关键点说明扩展方向另有文章:多锚点Wi-Fi定位和基站选择方法,基于GDOP、基站距离等因素DOP计算原理GDOP(几何精度衰减因子)用于评估定位系统中锚点几何分布对定位精度
- FZU ACM 寒假第五讲:搜索算法
ZOEKOFK
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第一题:自然数的拆分问题source:洛谷-P2404解题思路:经典的深搜,只是要注意一下结束条件和递归的逻辑顺序;以及保证每行输出的单调ACcode:#includeusingnamespacestd;intn;inta[10];voiddfs(intstep,intsum,intbeg){if(sum>n){return;}if(sum==n){cout>n;dfs(0,0,1);return
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暮雨哀尘
蓝桥杯C语言蓝桥杯计算几何问题凸包问题c++C语言算法函数
蓝桥杯C语言组计算几何问题研究摘要计算几何是蓝桥杯C语言组竞赛中的重要题型之一,涉及平面几何、向量运算、几何图形的性质等多个方面。本文对蓝桥杯C语言组中的计算几何题型进行了系统分类与分析,总结了各类题型的解题思路与方法,并结合具体例题进行详细解析,旨在为参赛选手提供系统的理论指导和实践参考。一、引言蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛是国内知名的软件类竞赛,其中的算法设计部分对参赛者的编程能力和数
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在计算机图形学和计算几何中,计算多边形的面积是一个常见的问题。PointCloudLibrary(PCL)是一个强大的开源库,提供了许多用于点云处理的功能。在PCL中,我们可以使用一些函数来计算二维多边形的面积。本文将介绍如何使用PCL库来计算多边形的面积,并提供相应的源代码示例。要计算多边形的面积,我们需要知道多边形的顶点坐标。假设我们已经有了一个二维平面上的多边形,其顶点坐标存储在一个PCL的
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一题目二思路这道题就是找凸点的个数,就是答案。可能有些人会说,那不就是大于左右两边就是凸点吗,只对了一半,如下图所示,B点也是算凸点,但是并没有大于左右两边。因此,我们判断凸点的依据,是看AB的斜率是否大于AC的斜率,如图所示,AB的斜率大于AC的斜率,所以是凸点。反之,不是。此外,我们用一个栈去维护凸点,就可以得到凸点的个数,也就是答案。三代码#include#include#defineint
- POI 2018.10.21
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[POI2008]TRO-Triangleshttps://www.cnblogs.com/GXZlegend/p/7509699.html平面上有N个点.求出所有以这N个点为顶点的三角形的面积和N<=3000计算几何。只需要用到S=|x1y2-x2y1|/2开始对所有点按照x排序。枚举第一个点P,求出其他点关于P的坐标。为了去掉绝对值,按照x1/y1排序。y1等于0要特判。然后发现是前缀和。本质
- 图形几何算法 -- 凸包算法
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前言常用凸包算法包括GrahamScan算法和JarvisMarch(GiftWrapping)算法,在这里要简单介绍的是GrahamScan算法。1、概念凸包是一个点集所包围的最小的凸多边形。可以想象用一根绳子围绕着一群钉子,绳子所形成的轮廓便是这些钉子的凸包。在计算几何中,凸包得到了广泛的应用,涉及领域包括模式识别、图像处理和优化问题等。2、算法原理凸包算法的目标是从给定的点集(在二维平面中)
- pku acm 题目分类
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1.搜索//回溯2.DP(动态规划)3.贪心北大ACM题分类2009-01-2714.图论//Dijkstra、最小生成树、网络流5.数论//解模线性方程6.计算几何//凸壳、同等安置矩形的并的面积与周长sp;7.组合数学//Polya定理8.模拟9.数据结构//并查集、堆sp;10.博弈论1、排序sp;1423,1694,1723,1727,1763,1788,1828,1838,1840,22
- C#,计算几何,贝塞耳插值(Bessel‘s interpolation)的算法与源代码
深度混淆
C#算法演义AlgorithmRecipesC#计算几何GraphicsRecipes算法几何学c#插值
FriedrichWilhelmBessel1贝塞耳插值(Bessel'sinterpolation)首先要区别于另外一个读音接近的插值算法:贝塞尔插值(Bézier)。(1)读音接近,但不是一个人;(2)一个是多项式(整体)插值,一个是分段插值;(3)一个已经很少用,一个还是应用主力;贝塞耳插值(Bessel'sinterpolation)是一种等距节点插值方法,适用于被插值节点z位于插值区间中
- 【C++计算几何】点是否在线段上
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题目描述输入一个点Q和一条线段P1P2的坐标,判断这个点是否在该线段上。输入一行,共六个浮点数,依次表示Q,P1和P2的坐标。输出一行,一个字符数,“YES”或“NO”分别表示改点在或者不在线段上。样例输入Copy331275样例输出CopyYES解法(共线)还需保证Q不在P1P2的延长线或反向延长线上#includeusingnamespacestd;intmain(){doubleqx,qy,
- CGAL的3D多面体的Minkowski和
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一把勺子和一颗星星的闵可夫斯基总和。1、介绍机器人能进入房间吗?倒立机器人和障碍物的Minkowski和描述了机器人相对于障碍物的非法位置。由于Minkowski总和的边界描述了合法位置,因此机器人在外部区域和房间之间有一条路径。Minkowski和在几何学中是一个重要的概念,尤其在计算几何和计算机图形学中。对于两个点集P和Q,它们的Minkowski和被定义为P⊕Q={p+q∣p∈P,q∈Q}。
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几何库使用几何学
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- 算法学习: 计算几何找凸包及求点线面交点
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前置知识:计算几何基础找凸包:vectorconvex(vectorl){vectorans,s;Ptmp(lim,lim);intpos=0;for(inti=0;i=2&&sgn(cross(s[s.size()-2],s[s.size()-1],l[i]))=2&&sgn(cross(s[s.size()-2],s[s.size()-1],l[i]))b){intcnt=b.size();i
- rust——Struct、Trait练习记录
thinkerhui
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Rusthomework2题目要求请用rust完成下面题目:题目:几何形状管理程序(考察Struct、Trait、Generic的用法)要求:创建一个名为Shape的Trait,其中包括以下方法:area(&self)->f64:计算几何形状的面积。perimeter(&self)->f64:计算几何形状的周长。创建三个Struct,分别代表以下几何形状,每个Struct都必须实现ShapeTra
- 工信部颁发的《计算机视觉处理设计开发工程师》中级证书
人工智能技术与咨询
人工智能计算机视觉自然语言处理
计算机视觉(ComputerVision)是一门研究如何让计算机能够理解和分析数字图像或视频的学科。简单来说,计算机视觉的目标是让计算机能够像人类一样对视觉信息进行处理和理解。为实现这个目标,计算机视觉结合了图像处理、机器学习、模式识别、计算几何等多个领域的理论和技术。计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用,如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)等。随着深
- Codeforces Gym 100733A Shitália 计算几何
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ShitáliaTimeLimit:20SecMemoryLimit:256MB题目连接http://acm.hust.edu.cn/vjudge/contest/view.action?cid=88994#problem/ADescriptionAftersuddenlybecomingabillionaire,ShiadoptedYOLOashismottoanddecidedtobuyasm
- 计算几何题目推荐
Viko_ReCode
计算几何计算几何
把下面的东东都看看,题目刷刷应该就差不多了吧哈。。哈哈。。其实也谈不上推荐,只是自己做过的题目而已,甚至有的题目尚未AC,让在挣扎中。之所以推荐计算几何题,是因为,本人感觉ACM各种算法中计算几何算是比较实际的算法,在很多领域有着重要的用途(例如本人的专业,GIS)。以后若有机会,我会补充、完善这个列表。计算几何题的特点与做题要领:1.大部分不会很难,少部分题目思路很巧妙2.做计算几何题目,模板很
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SHOHOKUKU
计算几何数学算法
题意传送门Codeforces1860FEvaluateRBS题解计算几何考虑ax+by−z=0ax+by-z=0ax+by−z=0,观察到仅当两个平面的交线的两侧,次序交换。更简单地,将ax+byax+byax+by看作(a,b),(x,y)(a,b),(x,y)(a,b),(x,y)的点积,那么(ai,bi),(aj,bj)(a_i,b_i),(a_j,b_j)(ai,bi),(aj,bj)次
- 以工作所涉及内容为主,ue为辅
directx3d_beginner
规划计划
由于转岗架构师了,所以,要考虑把产品代码吃透。计算几何,图像处理,gps原理,计算机视觉,点云,slam,导航原理,模式识别,当然,也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源,万一以后做独立游戏用得到。还有一个原因,就是ue的工作太难找了,找到也让你降薪,索性不考虑跳槽了。初步计划如下;周一到周五,每个视频教程都进行一部分。周六日进行完一轮即可(包括相关内容的编程)。或
- 2024年2月计划(全面进行+收集虚幻商城免费资源)
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验证第二个1万小时定律计划
根据规划,为了要考虑把产品代码吃透。所以对于计算几何,图像处理,gps原理,计算机视觉,点云,slam,导航原理,模式识别,等进行全面学习。当然,也要把ue继续进行着。ue的rpg和底层渲染。收集下虚幻商城的免费资源,万一以后做独立游戏用得到。还有一个原因,就是ue的工作太难找了,找到也让你降薪,索性不考虑跳槽了。初步计划如下;周一到周五,每个视频教程都进行一部分。周六日进行完一轮即可(包括相关内
- 2024年1月29日-2月4日(全面进行+收集虚幻商城免费资源)
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验证第二个1万小时定律计划
从上周发现,一轮轮推就行,每轮多个时间片,每个时间片一门。周一到周五一轮,周六日多轮(比如上下午各一轮)。周一:7:09–9:20卫星导航定位(p3),ue4rpg(p167),ue5底层渲染(04A07)socket(2-80),计算几何01A18:30–19:40数字图像处理(p1),机器视觉(p2),模式识别(p1),点云(p3)周二:7:26–9:10卫星导航定位(p4),计算几何01B,
- 算法整理
朱三分
1.基础数据结构2.中级数据结构3.高级数据结构4.可持久化数据结构5.字符串算法6.图论算法7.树相关8.数论9.动态规划10.计算几何11.搜索12.随机化13.其他1、基础数据结构数组链表、双向链表队列、单调队列、优先队列、双端队列栈、单调栈2、中级数据结构堆并查集、带权并查集Hash表自然溢出双Hash高级数据结构树状数组线段树、线段树合并平衡树Treapsplay替罪羊树块状数组、块状链
- arcgis 如何计算线的长度和面的面积
yongxinzhenxi
arcgisarcgis
一、线要素长度计算1.打开线shp图层,右键图层-打开属性表(Ctrl+T)2.在表选项里选添加字段添加成功后,属性表多了一个新添加的字段3.右键点击长度选择计算几何二、面要素面积计算面积计算跟长度计算一样,不同的是在最后选择如下:
- ArcGIS Pro 如何计算长度和面积等数据?
水经注GIS
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要素的几何属性属于比较重要的信息,作为一款专业的GIS软件,ArcGISPro自然也是带有计算几何的功能,这里为大家介绍一下计算方法,希望能对你有所帮助。数据来源教程所使用的数据是从水经微图中下载的矢量数据,除了矢量数据,常见的GIS数据都可以从水经微图中下载。水经微图计算点坐标加载点图层,在字段上点击右键,选择计算几何,如下图所示。选择计算几何在显示的计算几何对话框内,输入要素为需要计算坐标的图
- C#,计算几何,二维贝塞尔拟合曲线(Bézier Curve)参数点的计算代码
深度混淆
C#计算几何GraphicsRecipesc#曲线插值拟合
PierreBézierBézier算法用于曲线的拟合与插值。插值是一个或一组函数计算的数值完全经过给定的点。拟合是一个或一组函数计算的数值尽量路过给定的点。这里给出二维Bézier曲线拟合的参数点计算代码。区别于另外一种读音接近的贝塞耳插值算法(Bessel'sinterpolation)哈!德国,法国。1文本格式classPoint{doubleX;doubleY;}publicPointGe
- arcgis 计算面积(计算经纬度、算数等同理)
weixin_47072998
arcgis
arcgis计算面积先定义一个新的变量,例如:area选中,右击,选择“打开属性表格”,在打开的属性表格中单击最左边的按钮,选择“添加字段”定义新的字段为浮点型变量,定义变量名为area(这里可以根据需要调整);选中新定义的变量,右击选中“计算几何”弹出对话框,点击“确定”;计算面积另:字段计算器可以做一些其他的辅助计算输入计算面积的代码
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。