UVa 10047 The monocycle （BFS）

bfs开标记空间时，一个状态不但要标记所在的位置，还要标记颜色，方向。因此可以开一个4维数组。

每个状态可以转移到3个状态。

代码：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
int M,N;
int ox,oy;
int dis[30][30][6][4];
char Map[30][30];

int dir[4][2]={{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};
bool blk[30][30];
struct node{
	int x,y;
	int c,d;
	node(){}
	node(int tx,int ty,int tc,int td):x(tx),y(ty),c(tc),d(td){}
};

bool leg(int x,int y){
	if(x<0||y<0||x>=M||y>=N||blk[x][y]) return 0;
	return 1;
}


int bfs(){
	memset(dis,-1,sizeof(dis));
	memset(blk,0,sizeof(blk));
	queue<node> Q;
	for(int i=0;i<M;i++){
		for(int j=0;j<N;j++){
			if(Map[i][j]=='S'){
				Q.push(node(i,j,0,0));
				dis[i][j][0][0]=0;
			}
			if(Map[i][j]=='T'){ ox=i;oy=j;}
			if(Map[i][j]=='#') blk[i][j]=1;
		}
	}
	while(!Q.empty()){
		node cur=Q.front();
		Q.pop();
		int tx=cur.x+dir[cur.d][0];
		int ty=cur.y+dir[cur.d][1];
		if(tx==ox&&ty==oy&&cur.c==4) return dis[cur.x][cur.y][cur.c][cur.d]+1;
		if(leg(tx,ty)&&dis[tx][ty][(cur.c+1)%5][cur.d]==-1){
			Q.push(node(tx,ty,(cur.c+1)%5,cur.d));
			dis[tx][ty][(cur.c+1)%5][cur.d]=dis[cur.x][cur.y][cur.c][cur.d]+1;
		}
		if(dis[cur.x][cur.y][cur.c][(cur.d+1)%4]==-1){
			Q.push(node(cur.x,cur.y,cur.c,(cur.d+1)%4));
			dis[cur.x][cur.y][cur.c][(cur.d+1)%4]=dis[cur.x][cur.y][cur.c][cur.d]+1;
		}
		if(dis[cur.x][cur.y][cur.c][(cur.d+3)%4]==-1){
			Q.push(node(cur.x,cur.y,cur.c,(cur.d+3)%4));
			dis[cur.x][cur.y][cur.c][(cur.d+3)%4]=dis[cur.x][cur.y][cur.c][cur.d]+1;
		}
	}
	return -1;
}

int main(){
	bool fir=1;
	int kase=1;
	while(~scanf("%d%d",&M,&N)){
		if(!M&&!N) break;
		if(fir) fir=0;
		else printf("\n");
		for(int i=0;i<M;i++){
			scanf("%s",Map[i]);
		}
		int res=bfs();
		printf("Case #%d\n",kase++);
		if(res==-1) printf("destination not reachable\n");
		else printf("minimum time = %d sec\n",res);
	}
	return 0;
}

/*
1 3
S#T
10 10
#S.......#
#..#.##.##
#.##.##.##
.#....##.#
##.##..#.#
#..#.##...
#......##.
..##.##...
#.###...#.
#.....###T
0 0
*/