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【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Python代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的
程序猿鑫·2024-08-27 18:48

【家庭经济学】陈健

朱公帮老婆也倒了杯香茶“甲在工作的城市买了一套房，
中流砥柱陈健·2024-08-27 17:27

【原创】我就在你附近-10

六十四、在中国其他城市还在面对秋老虎时，呼伦贝尔大草原已经迎来了它的秋天。辽阔无疆的草原，让人的心都静了下来。在这样的环境中，只想安安静静地呆着，不说话，只有呼呼的风声过耳。
鱼七秒jlq·2024-08-27 17:02

绞杀（一）

绞杀（一）李铁，高大伟岸，身材魁梧，老家在乡下；小柔，娇小玲珑，皮肤白皙水嫩，住在城市里，两个人恋爱了，世俗眼里的差距太大，很难圆满。她的父母极力反对，她终究无力抗争，在残酷的现实面前退步了。
269373d7ef74·2024-08-27 16:44

第三章：系统的3大特征——层次性

例如，你体内的细胞是某个器官的一个子系统，而那个器官又是你身体这一有机系统中的一个子系统；而你自身又是一个家庭、一支球队或一个组织的一个子系统；而它们又是一个城镇或城市、国家的一个子系统，依此类推。
Bright聪·2024-08-27 16:34

烟圈里的思考

才知道人是多么的蠢，比如城市里的农村人，花大半个甚至一生来赚的钱，再买一套更本一辈子买不起的狗窝来安抚自己，这样一条维系一生的狗链却拴死
成哥书院·2024-08-27 15:54

幸福日记

《幸福日记》记录美好生活，过幸福人生【日期】2023.1.1【天气】城市.天气.温度龙川，晴，8-18度【幸福事件】1、今天带爷爷和曾医生去赴墟，就是农村赶集那样的，我做老板买单，爷爷很开心，为家里买东西
小盼盼2·2024-08-27 15:38

1.25 应对不确定性的决断能力

生活在城市里的，他们可以终身在一个单位工作，直到退休；生
我的职业生涯·2024-08-27 15:05

《梅与雪的重逢》

几枝梅新生，初辗清尘在风的引导下于逆旅间的遇见纯白，清柔的雪在宣告在枝桠成为凝结之物现在以“我”之手触碰沉默的“你”细节被编成的密语一遍遍诵读，轻叩心门对于聆听者，它存在着某种意义在那座城市可以感觉一切没有早一步
诗语远方的温度·2024-08-27 15:59

居家第三天

2022年11月16日星期三晴zero007每一天第一件事就是看本地疫情动态，数字还在持续增长中，这么小的一个城市高风险区64个，蔓延得很快。
zero007·2024-08-27 14:46

城市里房租涨的比什么都快

涨房租对于深圳这种人口流动性的城市来说习以为常，以前是每两年一次稍微涨一点房租，现在可好，房租每年例行按照10%以上的幅度涨，作为租客没
职场阿良·2024-08-27 13:59

2022-05-01

直到我来到大学，来到另一个城市，这里和我想象中的大学并不一样，或许是和我在电视剧中看见的大学不一样，但这也让我意识到很多……初中班上只有三四十个同学，所学的知识相对简单，当时我的成绩在那个学校里名列前茅
one93125·2024-08-27 13:54

归

今天回丰宁了，这也是为什么取标题为归，在丰宁呆了好多年，可毕竟不是家…对于丰宁这个地方有一种说不清的情愫…它安静，远离宣泄，没有大城市的浮躁…有的时候我就想一直蜗居在这里，不想别的…过一日三餐，相夫教子的生活
开亦泽妈妈·2024-08-27 13:21

2021.7.23

我希望我自己以后能在我喜欢的城市里面工作，朝九晚五，开着自己的车，住着自己的房子，我相
唯世纪女孩·2024-08-27 13:49

八千里路云和月（13）

不知不觉夜幕降临，散发着金银两色光芒的双塔和两岸纵横交错的茂盛树木，在城市五彩缤纷的霓
蓝叶叶·2024-08-27 13:40

vue2/3 - 实现高德地图根据位置经纬度获取天气信息，vue使用高德地图根据当前定位读取天气（温度、风向、风速等），可在地图上进行标记高亮展示天气信息，显示地图和查询天气（详细示例代码，复制即用）

效果图在vue2、vue3项目开发中，利用高德地图根据地理位置获取查询天气信息，详细vue高德地图根据经纬度或城市名获取天气数据，并在地图上标记气泡弹框式展示出来。
街尾杂货店&·2024-08-27 12:44

vue3项目中引入高德地图

_AMapSecurityConfig={securityJsCode:'你的安全密钥',//所申请的安全密钥注意这是安全密钥而不是key}第四步点标记获取详细地址和天气信息城市/区：{{state.weather
阿怪睡不着·2024-08-27 12:42

游卡，得物，三七互娱，顺丰（提前批），快手，oppo，埃科光电，康冠科技25届秋招内推

职能综合类、桌游业务类【一键内推】https://sourl.cn/PHiZZE【内推码】DSymte2c②得物【八大职类】技术类、供应链类、产品类、运营类、设计类、职能类、商品研究类、风控类；【三大城市
2401_86288678·2024-08-27 12:40

人啊，最怕较真！

前几年，因为小孩上学和刚需，我和老公拼命在工作的城市买了一套二手房，刚开始没有加入业主群的时候，看表面小区是一篇祥和美卷，每天都是幸福感满满的回家。可是后来和邻居闲聊中指
慕容凝雪·2024-08-27 11:38

为什么现在离婚率越来越高？黄磊用20年的婚姻经验总结出一个原因

朋友的老家，处于六七线小城市。对待年近30的未婚女性，思想
瞧那一家子·2024-08-27 11:22

微软专家分享 | AIGC开发者沙龙上海站来啦！

为了向技术开发者、业务人员、高校学生、以及个体创业人员等AI技术关注者们提供更深入的行业洞察、技术交流平台和创新思维的启发，AIGC开放社区联合微软Reactor特别组织了一系列城市巡回沙龙分享活动。
RPA中国·2024-08-27 09:21

爱与被爱

因为大学和表姐在同一个城市，国庆期间，表姐和姐夫来学校看我，你给我带了一些水果和酸奶。由于疫情防控的要求，大学生一律不许出校。隔着铁栅栏，南门遥相望，说了并没有多久的话，但是见面那一刻却很温暖。
南询yi·2024-08-27 09:40

刮蹭（下）

跟着导航的指引，他从国道，直接开上了城市快速路，向市中心开去。突然，手机来电声把他惊了一下，把他从梦游般的恍惚中，猛然拉回到现实。是同学。他打开了免提。“怎么样？处理好了吗？”电话里问。
做满一百分·2024-08-27 08:29

专业时代33

如今正步入33这个年头，对于我来讲正是第三个转折点的时候，最初父亲的高瞻远瞩，担心农村的教育问题，在我小学毕业之后直接送往城市的大伯家接受城市里的学习教育，应该是第一转折点，后来工作了五年之后，有一定的积累情况下
坏猴子72变·2024-08-27 08:54

清香·十堰

可以让我将这么多城市串接起来的，也就你。——小城雨田《火车上》火车从一座又一座隧道穿梭，离开安康市区便是这番景象，无风景可以欣赏，又临近午睡时间，脱掉袜子，合目躺下。
小城雨田·2024-08-27 08:50

第二期心理咨询师培训 第1组分享第52天

董宇辉的爱情观关于我们的人生，如果最终的归宿都是，择一良人，选一城市，三餐四季，春夏秋冬，我们如果都注定要这样平凡而快乐的度过一生的话，那希望我们找到的都是如自己所愿的人，一个灵魂高度契合的人，一个充满趣味的人
张云511·2024-08-27 08:04

9月昆明植物精油疗法初级班学习体验

无奈当时我所在城市通讯信息的落后，想要一探究竟却无从下手，只有作罢。后来有机会去到了格拉斯，空气里的薰衣草的芬芳让人沉醉，游走在紫色的田垄间，好像一条遨游在香氛的海洋小鱼。
lemongrassli·2024-08-27 05:19

已经步入中年的你是否也曾遇到过这样的问题

亚洲城市大学MB
新与成MBA人才·2024-08-27 05:29

《灵动碎片战记》【第一季】第十七话——浅夏不见了（中）

他们正在为这个发现而惊喜的时候，城市中心的电子阅览大屏幕上突然出现了一则新闻，上面写着重大报告。这则新闻被樱花无意间看到了，她对着电子大屏幕看了许久，其他几个人随着樱花的
Mint思·2024-08-27 04:36

愫愫的理财日记｜ 户口和工作不在同一地，社保如何交？养老金如何领？

我说农村你就可以停了，不用交了，领城市的就可以了。但是有个问题，
愫说成长·2024-08-27 04:31

周六和孩子的小时光（21天第20篇）

城市里的孩子的童年其实挺孤单的，因为能玩的东西太少了，我叫的是，靠近大自然的事情太少了，不是被光在家里的玩具堆里，就是花钱圈在游乐场里……，和我们小时候相比，我们那个年代在玩上面，自由多了。
寻求快乐的表达者·2024-08-27 04:27

直返城市代理商的运作方式是什么？直返城市代理商如何与直返平台

直返城市代理商是一种商业模式，其中代理商与直返平台合作，负责在特定城市或地区推广直返平台，并招募更多的消费者和商家加入平台。代理商可以通过推广直返平台，获得一定的佣金或奖励，从而实现收益。
氧惠全网优惠·2024-08-27 04:42

时光穿梭机

时光没有倒流，只是我坐上时光车，穿越到了十七年前大学刚毕业时的光景：一个人，在一座熟悉又陌生的城市，并且也又开始了每天朝九晚六的工作模式。
梅馨·2024-08-27 03:09

【地貌风景摄影】山海同天

文章作者：孙田苗指导老师：彭浩贵师大18摄影班城市的高楼现代化的建筑在城市里的古风建筑由于我们这边疫情有复发的趋势，小区又听说又有疑似病例，所以就暂时在村子里住，但是村子里也有村子里的好处，每天傍晚都有抬头就能看到的美丽景色
孙田苗啊·2024-08-27 00:14

四月初婺源旅游自驾攻略

疫情逐渐消散，呆在一座城市或宅在家里闷了两个月，再不出去转转，好像有点辜负春光了。人间四月，暮春时节，婺源就是放飞自我的地方！推荐理由：风景养眼，空气养肺，美食养胃，
a婺源三清山旅游小朱·2024-08-27 00:31

钱大妈生鲜如何利用 CCR 实现 Apache Doris 集群读写分离

钱大妈是社区生鲜连锁品牌的开拓者，经过十一年的稳健运营，已成为行业内的领军品牌，截至2023年7月已全国布局超30多座城市，门店总数3000余家，服务家庭超1000万。
ApacheDoris·2024-08-27 00:57

（03.06）【熊大说深房系列二】

熊辉介绍熊辉：资深投资人，房产实操专家，平米深圳顺时针创始人本节思维框架第五篇买房是一道数学题第六篇选择大城市的理由第七篇为什么买深圳？
格式化_001·2024-08-26 23:05

杭州出台房地产调控升级政策，杭州政策升级会如何影响楼市？

此次政策进一步体现了对住房市场管控的导向，积极落实了解决大城市住房问题的导向，也意味着后续或有很多城市跟进。
慕容随风·2024-08-26 21:51

（杂）城市的温暖

2019.02.20今天上班，下午不记得接黄花第一批学生，只能接第二批，以后接第一批去！晚上英语一对一，其实感觉跟陪写作业没什么两样。9点，刚上地铁，有个男人抱着一个玩具，大概是要带回家给小孩吧。然后发信息给老公，说我回家了，他说要去上班了，也是不容易。其实不喜欢的很多，但是大概也只能接受了。
慧砸·2024-08-26 20:36

圈妈带我重新认识我自己——圈妈讲堂正面管教家长课PD40学员Kelly

可能是因为吸引力法则，同频的人、事、物，哪怕不在一个城市，都能因某种原因相聚在一起。
Kelly俏·2024-08-26 19:03

我又又又又被催婚了

我在陌生的城市艰难度日，早出晚归不知道要承受多少同事的讥讽、上司的责骂，事业不顺、感情堪忧的境地里，还要接稳父母泼
谭钱钱·2024-08-26 18:49

和妻子长期分居两地，男人会坚守忠诚吗？2位男人说出了实话

01杨先生，34岁我31岁那年结的婚，一直以来我都在大城市打工。我每个月地收入放到大城市来看，不值一提，但放在老家的话，比得过很多
甜辣情感·2024-08-26 17:12

好好吃饭

在一个陌生的城市，能有一个小房间，有可口的饭菜，睡得舒服的枕头，柔软的被子，这也许就是幸福。在这个快节奏的城市里，那些每天匆匆忙忙赶去上班的人，有多久，没好好吃饭了呢？
闲云漫步人·2024-08-26 16:29

面试经验分享 | 24年6月某安全厂商HW面试经验

所面试的公司：某安全厂商所在城市：安徽省面试职位：蓝初面试过程：腾讯会议（语音）面试过程：整体流程就是自我介绍加上一些问题问题balabalabala。。。
渗透测试老鸟-九青·2024-08-26 15:49

至味还在人间

在成都吃最多的好像也是串串儿，以致于我们现在在别的城市看到小君肝还会忍不住
阿拉小仙儿·2024-08-26 15:56

2022-01-25

我的父亲问过我，你想过什么样的生活，我说等我赚够了钱，就去一个清静的地方安家，远离大城市，就想过去诗人们隐居的山林，我父亲很诧异，为什么这是你希望的，这个问题我没回答他，但是我心里早就有答案。
极简29·2024-08-26 14:58

游卡，得物，三七互娱，顺丰（提前批），快手，oppo，埃科光电，康冠科技25届秋招内推

职能综合类、桌游业务类【一键内推】https://sourl.cn/PHiZZE【内推码】DSymte2c②得物【八大职类】技术类、供应链类、产品类、运营类、设计类、职能类、商品研究类、风控类；【三大城市
2401_86288678·2024-08-26 13:40

【MQTT协议与IoT通信】MQTT协议的使用和管理

QoS)持久会话安全性MQTT协议的使用方法设置MQTTBroker连接MQTTClient发布消息订阅主题断开连接MQTT协议的管理监控与维护优化性能确保安全MQTT协议的应用案例智能家居工业自动化智慧城市远程医疗结论引言随着物
爱技术的小伙子·2024-08-26 13:38

从老妈的一声叹息写起

我们在同一个城市，我去看过我的母亲，去那边没有直达车，只能坐地铁然后在下车的地点再转一趟车，或者，干脆就再刷一辆共享单车骑着过去。所以，距离是变近了，可是我们之间的路却一点儿也不曾缩短。
飞翔的多啦A梦·2024-08-26 13:23

应急智能调度模型思考（21.9.13）

应急智能化调度模型，基于各类实时感知数据、历史灾情、重要承灾体数据、重点隐患数据、防灾减灾能力数据、视频影像资料、交通路况信息、实时报送信息，整合汇水模型、城市内涝计算模型、AI影像识别技术、空间分析技术
次第前行·2024-08-26 13:31
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