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ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi

SuJunV·2024-09-14 15:07

KMP-看毛片算法

;i=i;j--){arr[j+1]=arr[j];}arr[i]=key;return;}}arr[n]=key;return;}voidsort(int*arr,intsize){if(size<2)

无休居士·2024-09-14 15:37

虚基类的声明

protected:inta;};classBase1:virtualpublicBase{public:Base1(){a=a+10;cout<<"Base1a="<2:

无休居士·2024-09-14 15:37

2022年3月23日复盘

25号要上传创效和限额领料资料。学习方面：1.秘密的话，还是没有怎么听他们社群里面的分享。2、21天演讲训练营，今天是总决赛及结营仪式。因为加班也没有听他们的比赛。

凤晴天·2024-09-14 15:06

20小时突击战——房地产营销英语培训课程复盘

现复盘本次课程的准备过程，有3个可取之处，及2点不足之处，总结一下：一、可取之处：001目

追追风的冰·2024-09-14 15:05

2023-04-28

保定影像之街道（一二一九）2018年12月31日，星期一。农历戊戌年甲子月丁酉日（狗年）十一月二十五。河北省保定市：阳光大街。保定市，古称清苑、上谷、保州、保府。因城池似靴，又称靴城。

我_4b6f·2024-09-14 15:34

绘本讲师训练营【19期】2/21 阅读原创《幸福的种子》

图片发自App19103朱婷一、图书与幼儿的世界从幼儿时期开始，我们的孩子已经懂的了感受，母亲，是给孩子感受最重要的人.母亲才是婴儿生存的最大力量与依靠，母亲的温柔、爱都会是婴儿最安全的感受.所以母亲要丰富自己的情感与认知，然后再将这些饱含艺术家们的情感、认知，悄悄的播种在孩子的心中，与孩子建立亲密的关系.幼儿时的快乐是和朋友、兄弟姐妹一起，和母亲一起的幸福，幼儿时的孩子看不懂任何书，他只能看着图

coco_c71d·2024-09-14 15:03

知否？知否？情人眼里出代码

今天是0214，打乱一下数字就是1024，程序员最喜欢的一个数字之一。当然，除此之外，今天也是一年一度的情人节。这个日子肯定少不了表白。那程序员怎么去表白？当然是写---代---码！

五分钟学算法·2024-09-14 15:32

2024年CSP-J初赛备考建议

针对2024年CSP-J（ComputerSciencePrinciplesJunior，即计算机科学原理初级认证）的备考，首先，先来看考试可能考的东西：动规（包括背包问题），主要在程序阅读还有程序补全题考

再临TSC·2024-09-14 15:06

2022-08-05

紧张手抖该怎么办？一，减少自我关注。意思是要让自己的注意力转移到所面临的具体事务上，而不要太过关注自己的感觉，这是很重要的一点。为了减少对自我的关注，要在所处的情境中学会关注你的真正的问题，比如应聘、考官、环境等。二，放弃控制意图。植物神经系统的工作是很难在短时间内受到我们的意识控制的，所以越是努力去控制就越是容易发现我们的控制是没有任何效果的，结果就是让自己处于紧张、焦虑甚至不堪的状态。放弃控制

为什么手抖·2024-09-14 15:02

写在黎明前：4月26日股市前瞻

昨日回顾：拔剑四顾心茫然盘面上：25日A股三大指数均跌逾4%，沪指自2020年7月以来首次失守3000点。两市超4500只个股下跌。

讲真话财经·2024-09-14 15:01

焦点初13中13坚持分享第218天2019.6.26

6，生命的亮光。焦点解决短期治疗的例外架构。例外，即优势，资源，力量，成功的统称。持优势观点并看重如何引发当事人自我赋能的sfbt强调:例外的思维是找寻优势，方法与资源的放大镜，例外的内容是形塑自我赋能与解决之道的重要素材。

ruby吕·2024-09-14 15:31

20200126/27

初二在家，刷疫情。下午二点多，突然接到上班通知。初三上午，投稿《江南诗》。己亥岁未诗稿三首：天空/冬日来信/冬至，想象一场大雪。邮箱立马通知已满。遂微信联系江离老师（中午得到老师回复）。并写《动物凶猛》一首发东方浩。《动物凶猛》文/应红梅当灾难接踵一个诗人又能做些什么难道只有祈祷、静默接受天谴一截漏风之躯也想代这片多舛的土地呼号、发声与其归咎某一种动物凶猛不如认领残忍是所有元凶隔着一条天河我们大声

singing阿梅·2024-09-14 15:00

边缘计算PCDN的使用场景及优势

它是一种基于P2P技术和CDN的内容分发加速网络，通过在网络中添加大量的低成本缓存服务器，将用户请求的内容从原始服务器分发到这些缓存服务器，从而实现内容更快、更稳定地传输到终端用户。

神鸟云-Hu·2024-09-14 15:36

亲子日志20220304

亲子日志：大宝突然看到我接他放学，会有什么反应呢？大宝现在上四年级，已经无需接送放，我也没再接送。今天的放学时间，我突然出现在校门口，当他发现我时，高兴不已，加快脚步，大叫“妈妈”。他很意外我怎么会去接他？是的，我现在本来只负责接送弟弟，没接送他了。那今天为什么会突然去接他呢？说起来，因为今天中午，他和弟弟都要骑自行车上学，等他们进入校门后，我却不想费力的把车推回家，就干脆锁在学校附近的一棵树上。

平静之美·2024-09-14 15:29

企业声誉-ESG表现与公司透明度（2009-2021年）

ESG表现是指公司在环境(Environment)、社会(Social)和治理(Governance)方面的表现。这些领域的表现不仅反映了公司对可持续发展的承诺，也是衡量其社会责任的重要指标。环境(Environment)：公司在减少碳足迹、保护自然资源和推动绿色能源使用方面的努力。社会(Social)：公司在员工福利、社区参与和消费者权益保护方面的贡献。治理(Governance)：公司在确保透

小王毕业啦·2024-09-14 15:05

今日头条极速版好友邀请码是多少(含2024邀请码填写步骤)亲测（惭确）

今日头条极速版邀请码是【1599762938】【1069580711】和【1451455648】今日头条极速版邀请码1069580711除了这些，它还提供了许多便民服务，比如票务购买、航班预订、快递查询

桃朵十三·2024-09-14 15:28

520了

不知不觉已经日更520天了，500天时没有记录，今天记录一下，是因为这是个好数字——520，我爱你。开始日更的时候，我没有订下目标，我知道自己，只要开始就不会停下来，直到哪天找到更重要的事为止。

百草丰茂·2024-09-14 15:58

详解贪心算法

贪心算法的特点贪心算法的应用场景贪心算法的基本思路贪心算法的经典应用1.活动选择问题2.最小硬币找零问题3.霍夫曼编码问题贪心算法的正确性贪心算法的优缺点总结什么是贪心算法？

凭君语未可·2024-09-14 15:35

2019-03-11

02认真备课。03点评战队任务报名。04浏览了老铁们的今日打卡文。05看书《有效学习》第二章，完成输出。06看书《信任的速度》，列出读书计划。07收拾屋子。08听大群一周学委关于正面管教的分享。

英娟儿·2024-09-14 15:27

13.回岗后，晋升中又一次碰壁

在回岗后连续8个月的团队前三，那几年的晋升机制是每年主管提名上报晋升人员名单，这时主管WD推荐了我和另外一个同事YY，但后面又单独找我，说因为我回岗不满12个月，所以，提名上去，直接就被驳了回来，让我继续加油

心意_b58e·2024-09-14 15:26

一落索小苇的花

2019.5.23新结识的简友，拍下好漂亮的花，传给了我，小记附词谱又名洛阳春、玉连环、一络索等。双调46字，上下片各四句三仄韵。⊙⊙⊙⊙⊙，⊙□⊙。□⊙□□，⊙⊙、□□。⊙□⊙，⊙□⊙。

松涛_5e7b·2024-09-14 15:56

魅力君说12/1000:)如何靠谱一点？不靠谱青年的自我拯救指南

昨天是2018年2月2日，应该是日更第12天，但是魅力君搞忘了，因为好朋友忽然造访，五年朋友只见过三次四面，嗨聊到半夜很开心很有收获。

魅力君CharmfulJean·2024-09-14 15:56

微信小程序游戏开发公司

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红匣子实力推荐·2024-09-14 15:25

2018-09-22

20180922星期六大风！！！时隔两年，我又做了一次饭，但只是炒一个菜。它叫宫保鸡丁。成功了一半，嗯…一半…味道不怎么好，有点怪。爱人捧场地吃了很多。明天就要去天津玩儿了，晚上也许会激动的睡不着。

赵着急_·2024-09-14 15:54

分享学焦点生活更美好（107）

长沙崔秀凌坚持原创分享第113天2021.1.22第一次讲书收获：1、焦点短程治疗第一个来源：米尔顿•艾瑞克森的“水晶球技术”，奇迹问句的先驱。

佳山_b9a5·2024-09-14 15:54

2019-11-26

今天是星期二，11月26日，是侯老师的生日。昨天晚上做的贺卡，今天忘拿了，我这粗心大意的毛病我要改一改。我们今天学了。影子这一课，我们写了后在我好这四个生字。

f43e83af2a06·2024-09-14 15:23

莫名其妙

昨天的发文，在11点28分的时候被告知:很抱歉您的文章《XX》,已转为仅自己可见，请您查看《为什么文章会被锁定?》

晋迪·2024-09-14 15:23

2022-08-22

2022年8月21日落地真经严格就是爱，放纵既是害目标确认产值目标：16万台次目标95台产值已完成台次完成台油卡目标：10个完成14个！今日体验：任何梦想，都需要脚踏实地地去实现。

京心达宁威·2024-09-14 15:52

营造鼓励提问的氛围----问题引领数学学习9

今天继续在营造鼓励提问的课堂文化后，沿着这一思路，该书还提供了几个策略：（P76-82）1.用问题本将问题固化下来。这是书中提供的两个学段的学生问题本。

卌行·2024-09-14 14:50

鸿萌数据恢复服务：如何恢复 Mac 系统中被擦除的文件?

2.什么时候需要擦除文件3.有没有办法恢复Mac中被擦除的文件

鸿萌数据安全·2024-09-14 14:04

十二个养生小知识汇总集（二十）

每天20-30分钟太阳，好处真的太多了[憨笑]夏天快要来了，阳光也越来越强烈，不要总在室内了，多出门晒晒吧这些晒太阳的好处你可能不知道：1、促进人体分泌多巴胺，血清素，调节内分泌，增强抵抗力！

营养师茶茶·2024-09-14 14:48

日精进5月24日

今日体验：一天都不是很忙早晨的时候看了会书也是挺好的，有很多没见过的没看过的知识都看到了，核心：不断的学习成长，总结：不断的精尽。

房傲东·2024-09-14 14:17

java基础-线程间通信方式

文章目录1.wait()和notify()2.volatile关键字3.Java.util.concurrent包提供的工具类Semaphore（信号量）BlockingQueue（阻塞队列）4.Atomic

问道飞鱼·2024-09-14 14:33

2022年中国骆驼奶粉十大品牌？骆驼奶粉的功效与作用？

骆驼奶虽然不是我们常喝的奶品，但其营养成分非常丰富，驼乳中含有大量活性钙，利于人体的吸收抗氧化，美容养颜。驼奶，即母骆驼的奶，多制成驼奶粉在市场上进行售卖。骆驼奶粉的功效与作用有很多，驼奶中含有蛋白质、脂肪、钙、钠等多种营养成分，适量冲泡可以起到补中益气、安神滋补、补充能量、降低血糖等作用，比较适合中老年、儿童以及糖尿病患者饮用…那么驼奶粉什么牌子好？驼奶粉怎么选购？驼奶粉如何辨别真假？小编整理了

一起高省·2024-09-14 14:15

C++学习笔记----7、使用类与对象获得高性能（一）---- 书写类（2）

2.2、定义成员函数前面对SpreadsheetCell类的定义足以让你生成类的对象。然而，如果想调用setValue()或者getValue()成员函数，连接器就会抱怨这些函数没有定义。

王俊山IT·2024-09-14 14:33

美丽的喀纳斯湖

“喀纳斯”在蒙语中是“美丽富饶而神秘”的意思，喀纳斯是国家级自然保护区，面积2000多平方公里。从阿尔泰山脚下的布尔津出发，沿着布尔津河的谷地，往西北直上120多公里的山路，就到了喀纳斯湖。

如雨季节过来人·2024-09-14 14:43

Netty权威指南：Netty总结-高性能与可靠性

第二十二章高性能之道22.1RPC调用性能模型分析22.1.1传统RPC调用性能差三宗罪：网络传输采用同步阻塞I/O导致经常性阻塞序列化性能差线程模型问题22.1.2I/O通信性能三要素传输：BIO、NIO

Ty_1106·2024-09-14 14:02

浅拷贝与深拷贝

它可以用来实现浅拷贝consttarget={};constsource={a:1,b:{c:2}};//浅拷贝source到targetObject.assign(target,sourc

・T・T・·2024-09-14 14:32

刷刷前端手写题

常用场景：输入框输入代码实现1、lodash的debounce函数2、当用户点击按钮时，debounce包装的getBtnValue函数会延迟3000毫秒执行。

・T・T・·2024-09-14 14:32

《物质发生了什么变化教学反思》

我主要是从2-1和2-2的教学情况做一个反思。第一节是讲物质，物质构成世界上的所有物体，比如桌子这种物体是由木头这种材料构成的，空气，电，光等也属于物质。物质在不断地变化和运动。

Yanxi_5d9f·2024-09-14 14:10

2021年自我总结

对旧的一年来一个自我总结，回顾一下我的2021。2021是我最认真上班的一年。这一年我还清了分期。关掉了花呗借呗微粒贷分期乐。现在信用卡欠款还有1万多没有还完，但是我觉得我已经尽力了。

茄子带皮·2024-09-14 14:39

艺术节开幕词

春夏之交，我们刚刚送走了2022“跟着书本去旅行”四月读书节，又迎来了“童心献礼二十大幸福成长向未来”五月艺术节。“孟夏草长，花开五月。万物竞茂，于斯为盛。”

送柳音·2024-09-14 14:38

延续业绩升势，亚朵吃透了酒店的服务本质

8月29日晚，亚朵集团(NASDAQ：ATAT)发布了2024年二季度财报。

美股研究社·2024-09-14 14:02

白草未凋

公元352年，龙城野外，白草正熟，苍茫山水。却一时狼烟四起，杀喊声嚣天。两军对阵，却极不对称，山之北是黑压压的一片骑兵，十四万，戎马弯刀，左衽胡皮；水之南

偷心的人·2024-09-14 14:06

Qt控件编辑功能(二)

QtDesigner的控件选中，拉伸效果，用过Qt的盆友都很熟悉Qt的Designer，这个我就不多说了，我们先看看QtDesigner中的效果QtDesigner效果图图这里写图片描述模仿功能介绍1.支持选中效果；2.

雨田哥工作号·2024-09-14 14:36

leetcode--91--解码方法

题目：一条包含字母A-Z的消息通过以下方式进行了编码：'A'->1'B'->2...'Z'->26给定一个只包含数字的非空字符串，请计算解码方法的总数。

minningl·2024-09-14 14:35

2019.3.18

2.自己做早饭，坚持吃早饭。3.送女儿去上学。（二）齐家1.给两个女儿做早饭。2.跟老公谈了很多，老公让我说说他的优缺点，原来他这么优秀。3.跟两宝一起玩耍。

d85fa1763a1a·2024-09-14 14:35

英伟达（NVIDIA）B200架构解读

H100芯片是一款高性能AI芯片，其中的TransformerEngine是专门用于加速Transformer模型计算的核心部件。Transformer模型是一种自然语言处理（NLP）模型，广泛应用于机器翻译、文本生成等任务。TransformerEngine的电路设计原理主要包括以下几个方面：

weixin_41205263·2024-09-14 14:31

Upstage 将发布新一代 LLM “Solar Pro “预览版

加州圣何塞2024年9月11日电/美通社/–Upstage今天宣布发布其下一代大型语言模型(LLM)SolarPro的预览版。

吴脑的键客·2024-09-14 14:31

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