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日常工作记录---在虚拟机中进行slam建图

今天是10月24号，首先祝各位程序员们节日快乐！！！最近一周由于实习的原因，对ROS的探索学习，停滞了一段时间，所以今天也就没什么大的进展，本篇文章仅仅记录一下，我在虚拟机中进行slam建图可行性验证的过程，本篇文章同样使用古月学院《如何在Gazebo中实现阿克曼转向车的仿真》的课程资料来进行验证下面各条之间并没有严格的顺序关系，每一条都是独立的，都是我在验证过程中的经验或者记录：

慕羽★·2021-10-24 14:30

寻找更好的自己D10（工作记录1）

工作第一天，有点无所适从，习惯了在家当全职妈妈把时间填的满满当当的，一下子空闲下来总觉得要找点什么事情做才不浪费时间。上午到达后交接完后用了半小时收拾工位，用了半小时把电脑做了清理。也算是就位后的第一次整理，回想起自己学过的“整理的五个步骤，一切整理的开始都是先清空，那就好好给手里这台电脑做清空”，于是把满满的桌面文件，按需分类，再整合，收拾的过程中又学会了几个使用电脑的小技巧，比如如何让桌面上的

雅楠_花妈·2021-10-09 13:24

和学生的内在工作记录1

这周，和班里的那个教师节送我卡片的女孩子建立了联结，从班主任那里陆续知道，她被诊断抑郁症，精神分裂症。有些意外，这个女孩上课很认真，发言积极，书写一丝不苟，她写给我的那些祝福话语，我也感觉到她的敏感细腻，还有非常好的感受力。近来听班主任说她吃药后出现幻听，手抖，她也经常请假不在课堂。那天听完班主任的描述我突然决定帮助她陪伴她，这些情况我并不害怕，反而我觉得有时候作为成人的我们，过度使用头脑而失去了

樱子2017·2021-09-29 00:22

几个平台，写作当成记忆的乐趣

ONENOTE我之前用了好久主要做工作记录，体验还可，但是总觉得做个日记用标签页不太习惯，于是换。印象笔记用了很多年，之前也陆续写了很多记录，收藏了很多好的文章，在手机端一直属于

SorfRay·2021-06-27 20:55

假期工作记录（一）

一、小小主诉：小小，女，15岁，九年级。最大的梦想是，考上中央美院。最想成为自信的人。最开心的事情是，读幼儿园时，有一天放学后，外公和爸爸一起来接她。外公对她好，现已去世。容易受老师言语行为的影响，被老师批评后就会感到伤心和内疚，然后会很认真的学习，但心里会经常想起老师批评的话语，心里很难受，自责，害怕，对学习有干扰。班级排名20多名，期望达到的目标是10名以内。自评：睡眠质量，60分；注意力分配

木棉宝贝·2021-06-26 11:06

周检视（2019.2.24～3.2）

上班每天晩上10:30关灯，才开始查房，工作记录写完已经12点。也是业务不熟练吧！正在调整中。2.跑步。休息两天跑了两次，与一周三次还差一次。争取今天补上。图片发自App二、学习1、几乎每天还在坚持

海蓝蓝蓝蓝蓝·2021-06-26 00:41

成长的一条铁律"选择"

现在什么都讲究效率，我的每天的工作记录是按照半个小时为划分节点的，也就是我曾经在《

指尖的宇宙·2021-06-25 08:31

第一次裁员|工作记录

就不说太多这个员工的事情了，总而言之就是出现了信用问题，我认为不能容忍，最后选择辞退她。之后的几天我的心情都很难受，感觉有股莫名的烦躁在身体里憋得很。我仔细思考，到底是怎么了。辞退她以后我面对的是：一个薄弱瘦小的女孩子痛哭流涕着哀求再给她一次机会；团队其他人对她的可怜，还有对我“她都这么求你了就真的不再给她次机会吗？”的质疑；以及岗位缺人的紧迫。难道是这些给了我郁闷的感觉？所以我是后悔裁掉这个员工

阿猛潼·2021-06-24 03:43

「纸上谈兵」之「打练结合」

工作记录的三个阶段有哪些？「纸上谈兵」的高阶应用是什么？它的局限性如何破解？Hello，你好，欢迎收听《另一种声音》。我是主播唐泽。

唐泽七七·2021-06-23 23:18

学习工作记录【第416天】20190423

学习工作记录【第416天】20190423【天气状况】阴有小雨【身体精神】头疼已经基本缓解【作息睡眠】【11：00】睡觉，【6:00】起床.【志愿发心】为了未来更好地自己；走出舒适区；每周进步一点点。

践行者周进·2021-06-23 14:16

我就是那个沦为微商的翻译

早上收拾书房，看到2014年的一个工作记录本。2014年，组了一个翻译团队，超级累，很快放弃。

自由翻译晴空·2021-06-23 06:42

the second day 3-13

今天的任务没有像昨天的那么繁重，我的眼睛也没那么痛了，先稍微写一下今天的事然后开始工作记录，毕竟明天就要开始上机了。

旧日笔记·2021-06-21 21:55

再读《爱的五种语言》

查普曼博士通过总结多年的婚姻辅导工作记录，发现了一些既定的模式，即人们

陶心暖暖·2021-06-21 20:53

皱纹

宝贝睡觉了，开始看小同志整理的新小同志们一年来的工作记录汇编和总结，虽然还有不足之处，并不十分满意，但是小同志每回都能主动脑筋，每回都能有新进步，各方面都强于我自己当年，要好好培养。

吴佟·2021-06-21 14:36

1002 宝贵的财富时间生意

关于自己，每年每日工作记录，每天每周工作总结！都是回忆！70年后无你无我无他，只留回忆啦！

D071_武汉_夏至幸·2021-06-21 04:42

咨询室开会

人员安排，章程基本资料二专业档案咨询室资料，个案咨询记录，档案，培训，现场咨询培训资料，参与记录内训会议照片夏令营，照片，活动策划，禅修，陈素碧，唐玉读书会，冷晋碧咨询，分类，一月，半年，问题分类，人群分类工作记录做培训

卓萍法皈·2021-06-19 21:54

2021-01-01公众号文章集合-2020整理回顾

公众号运营快一年，都是记录个人工作记录和分享，自己也比较佛系，有觉得发的必要才发，最近整理了一下一年来的相关的公众号推文（也把相关的文章进行归类整理一下）。

thelostworldSec·2021-06-19 15:12

0820-0826周检视

每天都把自己工作记录下来，才知道了自己什么做了，什么没做，对照记录表及时反馈自己的

7组河北邯郸康卫芳·2021-06-14 12:15

后记

整理的时候，翻出了2016年的工作记录本、2017年的日历表、2018年的电影券…才发现现在已经是2019年了。心里好空、好迷茫，陷入无穷无尽的。今天忙着和好朋友谈心，腾不出时间写的我。

举个小丽子·2021-06-14 05:52

一气呵成写就需求文档

思路和注意的地方清楚了，才能一气呵成，写出清晰易懂、简介的需求文档，俗称PRD(*^__^*)撰写思路：1、明确需求文档的目的给领导看，留档（工作记录），供开发在开发时参考（这才是重点）2、文档至少包括哪些内容时间

liny林·2021-06-12 18:46

工作记录_2018-01-16

带法国项目：熟悉工作流程。了解客户需求。spl测试等等。。了解宏控的使用，了解宏控和代码编译的方式，modem的编译，apk的预置statusBar的简单了解preference的简单了解adb命令的进一步使用搭建了blog-下一步可以进行一些有营养的blog内容移植6.修改了一个内存相关的bug7.修改了notification相关的bug

Nela·2021-06-10 14:10

日常工作记录

今天开始做一个记录，我看我真的定下来了。对于我这种九型人格里被描述成7号的人来说，定力是我这辈子最要去客服和坚持的一个终极话题。做教育，定下来，其他的不思考。很好。这样至少走过一个完整的春秋冬夏。以前有很多的回避，回避自己不想要面对的东西，换句话说偏执。该面对还是要面对，不会因为回避不看这些就不存在了。该发生还是发生。客观的看待这些规律，从中找到怎么更好的去运用规律，顺发发生。也许这才是自己应该去

吴昕霞·2021-06-08 20:26

工作记录——为信号满格努力

纠纷：解放桥拆迁：业主不出面，派出所出动带回图片发自App骨头站攻坚：扣脑壳破解进场难图片发自App新址新建：绿地集团要来大自贡，现场办公确定建站方案图片发自App建设扩容：现场验收图片发自App上站难：跨过酒店上站检修图片发自App辐射难题：光大街老社区图片发自App现场查勘：想利用图上的广告牌图片发自App包封检查，安全保障图片发自App围起了，说要拆，周末休息还去看，紧张了一下。图片发自Ap

呼啸山庄_8d0e·2021-06-08 12:28

学习工作记录【第417天】20190424

学习工作记录【第417天】20190424【天气状况】阴,热【身体精神】头疼已经基本缓解【作息睡眠】【11：30】睡觉，【6：20】起床.【志愿发心】为了未来更好地自己；走出舒适区；每周进步一点点。

践行者周进·2021-06-07 03:15

2018.12.20.小记

就是概括，我也喜欢总结自己的不足，可是一个月的工作记录，我犯的错太多了。。。。。，我还是放过自己吧。首先来夸夸自己吧。图片发自App

黛黛的小考拉·2021-06-06 04:33

时间序列ARMA

我这里补充一篇之前我做的时间序列部分的工作记录，留个纪念怕忘。这里用的数据说我们公司自己的数据，分析过程是随着统计学的书来的，当时对时间序列的理解不是很充分，如果有错误，欢迎指出。

曦宝·2021-06-06 03:54

工作记录.2018,6,17

1:可儿回家了，颜色已学，但还是没有掌握好，不会运用，2:十九号施瑞测音及评估3:教学计划选思维导图，(简单，快捷，清晰）4:周一小组会，询问段总如何用讯飞语音书写文字。5:如何尽快学会使用各种工具。

玉石精品·2021-06-05 21:02

工作记录（九）——开张

工作的第二周就有任务，就是带两个客户看房。当一周过去一半时，我还没有联系到客户，无奈只好用套路——喊熟人看房！说实话，这一招我不赞成，若非万不得已我绝对不用。既然要用套路，那么喊谁看房呢？亲戚？邻居？还是朋友？无非就是这三种人。我不敢保证到周末能完成任务，所以要先未雨绸缪。我在脑中过滤所有认识的人，最后锁定一个邻居，姓张，平时在店里修车，此人好说话，以前我请他帮忙办了个水卡看出来的。说不定行，我猜

myth神话·2021-06-04 11:42

2021-5-24晨间日记

28就寝：23：38天气：小雨心情：低落纪念日：无任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.参加潜行读书会第38期（参加并写了朋友圈文案）改进：1.认真备好每一个年级的每一课2.做好课前准备3.做好工作记录习惯养成

木色啊·2021-05-24 09:58

我和玉儿一起成长（7月）

在带玉儿的同时，我想把每天的工作记录下来。可是，为什么要记录呢？我能坚持吗？仔细想想，心中有了答案。

金艳的简书·2021-05-16 08:04

杜晓洪梅2017.8.28

此刻回顾我一天的时间和所有的事情，来监视和自我监督，今天的情绪不是很好，一个上午都感觉心不静，整理工作记录也无法静心，却又不知道自己想做什么，头爆痛，现在明白，是我以往种下的坏种子拔出掉了！

京海家园·2021-05-16 03:53

工作记录21-过山车的心情

学会了效果图以后，内心顿时感觉很有成就感，接着就有一个老板找我，让我帮他做一个汇报文本，给他报个三千块钱，他很爽快的答应了，后来又增加了一些工作量，做了十来天，最后赚了六千多块钱，当时对方老板把钱打来的时候，真的是幸福感爆棚，感觉自己似乎要奔小康了，甚至觉得自己可以叫杨一万了，但是这两天冷静下来后，想想，自己是有多幼稚，当面对挫折或者幸运的时候，吹牛逼时和大局观，格局早就被抛到脑后，小人物的典型特

杨pure·2021-05-15 12:46

学习工作记录【第429天】20190506

学习工作记录【第429天】20190506六项精进499期学院（努力一组）【天气状况】晴【身体精神】上火还是受凉了？喉咙疼（会不会被传染了？）【作息睡眠】【11：30】睡觉，【6：30】起床.

践行者周进·2021-05-15 10:16

一月份工作记录

关键字K_means、ARIMA前言一月份主要工作如下：精细化数据预处理过滤掉单一地点mac、过滤掉出现天数低于10天的mac、进一步细分地点列表；数据索引保留两份原始数据，以不同的索引保存，便于后续检索a.时间戳、地点->macb.日期、mac->时间段:地点人员数目分布统计聚类准备将人员关于地点的时间分布以ndarray的形式呈现(经过数据处理)1.第一部分的工作只是简单的修改了之前的代码，内

Chelsea_Dagger·2021-05-15 08:25

时间记录工具--自己做的一个小工具

后来，每一份工作，我都会新建一个“工作记录”的txt文档，记下做每件事情的开始时间。

刚刚悟道·2021-05-14 02:35

写作的重要性

看很多牛人的习慣一一记笔记自己的感悟记下来可以提高自己的觉悟自己的工作记录可以精进自己的技术自己的失误记下来可以提高自己的成长历程自己的研究记下来可以成为自己财务自由的路子自己经历的事情记下来，总结一下

浩强汽车服务刘根强·2021-05-13 14:41

工作记录（一）上班第一天

应聘成功的第三天早上，我提前半个小时去报到。走到售楼处的大门口，稀少的电动车告诉我来的确实有点早。我没有去售楼处，而是向西沿着路边朝着正在建设的住宅楼的大门口走去。人行道是乳白色大理石铺成的，右侧是碧绿的草坪，草坪上每隔一定的距离就有一棵叫不上名字的绿化树。两分钟的时间就能走到住宅楼的大门口，这一片住宅楼是法国风格的建筑，大门是圆拱门，门前一个大喷泉，靠着路边是一排大理石圆球有规律的排列着。单看门

myth神话·2021-05-13 12:01

学习工作记录【第444天】20190521

学习工作记录【第444天】20190521六项精进499期学院（努力一组）===================================周计划完成度:【】早睡早起:【1】+【1】+【】+【】+【

践行者周进·2021-05-13 04:38

访惠聚活动简记（二十）

不知是哪个聪明的家伙设计了这样一套访惠聚活动的工作记录本，真是用心良苦。向来都不喜欢被强迫着写一些东西，感觉那都不是发自内心的在

笑对人生pxs·2021-05-11 03:01

学习工作记录【第418天】20190425

学习工作记录【第418天】20190425【天气状况】晴，但冷了。【身体精神】良。悲剧的就穿了一件薄衬衫，幸好没感冒【作息睡眠】【11：30】睡觉，【5：30】起床.

践行者周进·2021-05-10 13:31

反思：做好工作记录 20170216

翻找了工作记录本，没有详细的会议记录，真是麻烦事，当事可能拖拉着就没有记录，甚至参会人员都没有记录在案。这可怎么办？

浮尘过隙·2021-05-10 07:44

刚进入职场，怎么向老板汇报工作？

KPT是来自日本的一种工作记录方法，由三部分组成：1、Keep：当前你正在做的事务或项目的正常描述；2、Problem:你今日所遇到的事；3、Try:

段晓岚职业生涯规划师_2baf·2021-05-10 07:49

20170903 日计划&日回顾

PNG（三）未完成任务处理：目标管理反思与复盘→推迟到0905月回顾过程反思复盘→推迟到09059月计划→部分0904完成，部分0905完成《思考快与慢》活动标准→列入9月计划与家人联系→本周暂时取消二、工作记录

成长路上的碎碎念·2021-05-10 05:19

使用比克示波器PicoScope和数据记录仪PicoLog测量三相市电信号

而PicoLog数据记录仪则适合长时间工作记录电压、电流的平均值，以判断整个系统状态的变化趋势。文中提及的高压差分探头、罗氏线圈探头也是此类测试中常

英国比克科技·2021-05-09 23:26

时间看得见（第15天/3650天）

^0^我又有了新舍友QAQ【第15天/3650天】时间管理：2019.2.23工作记录:1.早上继续做抓取内容，今天内容较少，每个人才有一页。

瓜小西呀·2021-05-08 14:59

【教育工作记录】监考加上课2021-04-28

监考一上午，以前没感觉这么累，颈椎疼，很想早点躺下歇一歇，中午又需要办理某手机银行。回家都一点十分了，急切地想午休，困得那样，休息二十也好，孩儿硬要我搂着他午休，结果我们都没睡着。起来去办公室，拿了课本等急急忙忙去30班教室，有不少学生连课本都没带，还在那耍嘴皮子。我又累又气，有那么一瞬间我很想哭。或许是我最近太累了，好些想做的事都捞不着做，一些教学方法也来不及用。似乎是极其疲惫的身心挣脱不了笼罩

梅园主人·2021-05-07 06:54

工作记录11-理一理

“自从你开始管工地，我就没看见你开心过！”我媳妇儿这样埋怨到，想想确实是，接手工地以后，各种杂七杂八的事情不断，感觉确实有点招架不住了，上次老板找我谈话跟我说要有整体框架思维，不能乱，我的确是又乱了，我是得好好理一理我的工作了。我在公司的价值到底是什么？我这两天一直在思考这个问题，因为我觉得我似乎没有漂漂亮亮的完成过任何一件老板交代给我的事情，去年来公司的时候，老板让我做洛阳展厅的方案，当时老板给

杨pure·2021-05-06 02:24

2018-02-25 【职业经理人#2】

非主观的小问题尽量通过软权力解决，对主观问题要敢于使用职务权力解决快速识别权力环境a.观察环境要想迅速了解情况，有两个捷径：阅读相关员工的简历，工作变动记录；查阅以前的一些重要会议记录和工作记录、系统记录

李春阳Maxwell·2021-05-04 05:33

工作记录贴（前言）

伴随《不说再见》的音乐，身穿礼服的我们，在材料学院的礼堂，依次由院长拨穗，完成毕业的仪式。也意味着，我或许将永远告别17年的校园生活。兴奋，轻松，纠结，难过，一丝丝不舍，纷繁交织在我内心。可注定要离开的事情，谁又能改变呢？索性，毕业仪式完成的下午，我就收拾好了行李，奔向了回家的路。工作是大四下学期5月份找的，正好赶上学校组织的招聘会，投了几份对口专业的企业，其中一家是国企，顺利通过面试，签三方，发

侃侃好·2021-05-02 03:11

灵活使用注解使你的工程更具灵性

在开发接口工作中,当你接到需求,发现这个需求是曾相识,检索一下之前的工作记录,猛然发现,这个需求相比之前敲过的需求只是传递的个别参数发生了变化,你会怎么做?在开发一次?不存在的!

何何与呵呵呵·2021-04-26 17:21

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