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[软件框架]
C++的STL介绍
STL的学习C+±-STL介绍1.STL是什么STL(standardtemplatelibaray-标准模板库):是C++标准库的重要组成部分,不仅是一个可复用的组件库,而且是一个包罗数据结构与算法的
软件框架
小小涵儿
·
2023-02-23 12:21
c++
c++
开发语言
SpringBoot项目集成swagger
Swagger是一个开源
软件框架
,由大型工具生态系统支持,可帮助开发人员设计,构建,记录和使用RESTfulWeb服务。
Yile_Liang
·
2023-02-05 06:16
笔记《概率图模型基于R语言》PDF代码+《Pytorch 深度学习》PDF代码总结
随着硬件(如GPU)和
软件框架
(如PyTorch、Keras、TensorFlow和CNTK)的进步以及大数据的可用性,人们在文本、视觉和分析等领域更容易实施相应问题的解决方案。
xiaoxusa
·
2023-02-04 12:02
基于ROS搭建简易
软件框架
实现ROV水下目标跟踪(三)--
软件框架
简述
项目链接:GitHub-cabinx/cabin_auv_ws:Asimpledemoforrov/auvunderwaterobjecttrackingbasedonros本文主要介绍ROV水下目标跟踪的简易demo软件实现的思路。一、视觉模块视觉模块的任务为:通过单目相机识别目标,并计算目标中心位置与图像中心位置的偏差,通过PID控制器得到控制量。demo中得到的控制量可以理解为竖直方向的推力
cabinx
·
2023-02-03 19:48
水下机器人
水下机器人
ROV
ROS
labview通用视觉
软件框架
,机器视觉通用框架,里面有安装教程
labview通用视觉
软件框架
,机器视觉通用框架,里面有安装教程5872616775880854TB_53968806
「已注销」
·
2023-02-03 14:58
css
前端
01 hadoop介绍、架构原理
一、什么是hadoop1.1hadoop组成1、Hadoop是Apache旗下的一个用java语言实现开源
软件框架
,是一个开发和运行处理大规模数据的软件平台。
莹火虫的另一半
·
2023-02-02 14:00
hadoop
大数据
C++的深度学习(7)
的六大组件4.STL的缺陷STL1.什么是STLSTL(standardtemplatelibaray-标准模板库):是C++标准库的重要组成部分,不仅是一个可复用的组件库,而且是一个包罗数据结构与算法的
软件框架
不知名的新手
·
2023-02-01 08:58
C++
c++
大数据面试杀招——Hadoop高频考点,正在刷新你的认知!
Hadoop是一个能够对大量数据进行分布式处理的
软件框架
。以一种可靠、高效、可伸缩的方式进行数据处理
刀哥说Java
·
2023-01-31 02:10
深入PHP的工作原理和生命周期
php是一门适用于web开发的动态语言,它可以说是一个用C语言实现的包含大量组件的
软件框架
。那么,php是如何工作的呢?它的生命周期是怎么样的呢?
it阿布
·
2023-01-30 20:13
PIBOT上位机开发(ROS1/ROS2)
@[TOC]1.概述采用树莓派/RK3288/RK3399/X86工控机/TK1/TX1/TX2作为上位ROS主控,基于ROS开发适配导航建图算法2.
软件框架
软件框架
图3.Ubuntu的刷入、ROS(ROS2
PIBOT导航机器人
·
2023-01-30 08:59
linux驱动之串口驱动框架
串口是我们常用的通讯手段,但其
软件框架
在Linux内核中非常复杂。当然,这里面也有历史原因在。本文将简单地介绍UART驱动框架,希望能够帮助各位读者。二、UART驱动2.1tty简介串
wipping的技术小栈
·
2023-01-30 05:18
FedML联邦机器学习框架正式开源,助力算法开发和性能比较
尽管已经进行了大量的研究工作,但是现有的
软件框架
不能充分支持多样化的算法开发(例如,多样化的拓扑和灵活的消息交换),并且实验中不一致的数据集和模型使用使公平的比较变得困难。
PaperWeekly
·
2023-01-29 08:24
算法
人工智能
编程语言
机器学习
java
RPC-02-Thrift
1、概述Thrift是一个
软件框架
,用来进行可扩展且跨语言的服务的开发。
唐影若凡
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2023-01-27 23:49
RPC服务
thrift
rpc-java
2022年你还不会serverless?看看这篇保姆级教程(上)
Serverless是一种软件系统架构的思想和方法,它不是
软件框架
、类库或者工具。
程序员poetry
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2023-01-27 10:33
ROS学习笔记13:rviz三维可视化平台(ROS常用组件)
前言:rviz是一款三维可视化工具,很好地兼容了各种基于ROS
软件框架
的机器人平台。
蓝黑艾伦
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2023-01-25 07:26
ROS编程技术
学习
机器学习的相关
软件框架
下载安装
文章目录一、Anaconda1.Anaconda的下载2.Anaconda的安装3.AnacondaNavigator打不开问题(不适用所有)二、PyTorch-CPU1.PyTorch环境创建2.PyTorch下载3.Jupyter中使用PyTorch三、Python版本升级与包的维护1.更新Anaconda2.查看与更新python版本3.Python第三方库管理3.1pip工具的使用和升级3
虚心求知的熊
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2023-01-17 12:02
机器学习
python
人工智能
basler相机的调试与配置以及多相机同时运行(完整版)
SDK一般都是一些软件工程师,为特定的软件包,
软件框架
,
小卓搞AI
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2023-01-14 23:55
自动驾驶
ROS学习(九)常用可视化工具
数据绘图工具注:1处订阅话题,输入“/”可以自己识别可订阅的话题2处订阅3处可以暂停查看数据rqt_image_view:图像渲染工具二、rvizRviz是一款三维可视化工具,可以很好的兼容基于ROS
软件框架
的机器人平台在
dtge
·
2023-01-14 16:04
ros
学习
labview通用视觉
软件框架
,机器视觉通用框架 通用视觉框 架源代码
labview通用视觉
软件框架
,机器视觉通用框架通用视觉框架源代码。可以参考用于开发常规案例。YID:618673702558180
「已注销」
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2023-01-13 16:27
程序人生
C#也能做机器学习?基于.NET的AI智能应用市场还是一片“处女地”
作者|夕颜出品|AI科技大本营(ID:rgznai100)导读:.NET框架是由微软开发,致力于敏捷软件开发、快速应用开发、具平台无关性和网络透明化的
软件框架
,目前全球有620万开发者在使用.NET开发程序
喜欢打酱油的老鸟
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2023-01-13 15:50
人工智能
MIPI CSI2 camera方案(一)camera链路框架
概述:本文重点讨论主控soc(imx8x)上mipi_csi2搭配max96712/max96705/ap0202的完整链路
软件框架
和实现方案,本文为本人调试过程中记录,如果不对地方欢迎讨论:853906167
kimginginging
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2023-01-12 22:45
linux
单片机
嵌入式硬件
linux
自动驾驶
模型调参(AutoML)— optuna
文章目录引言基本介绍github上示例引言Optuna是一个特别为机器学习设计的自动超参数优化
软件框架
。它具有命令式的,define-by-run风格的API。
哎呦-_-不错
·
2023-01-12 21:11
#
基础进阶
optuna
软件架构及几种典型框架
什么是
软件框架
?很多时候,我们常常会混用架构和框架这两个词。实际上,广义上的架构和框架在概念上有很大的不同,架构给人的感觉,包容上更大,所以实际上架构是包含了框架的概念的。
龙赤子
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2023-01-11 07:43
嵌入式开发
ICT
软件架构
系统架构
架构
【CPP】STL简介
STL的六大组件STL的重要性总结什么是STLSTL(standardtemplatelibaray-标准模板库):是C++标准库的重要组成部分,不仅是一个可复用的组件库,而且是一个包罗数据结构与算法的
软件框架
阿亮joy.
·
2023-01-10 20:02
吃透西嘎嘎
开发语言
STL
C++
QT常用分层式软件架构
第一次写博客,只做个分享吧,关于软件架构的常用模型目前找到的最详细的解说基于Qt的
软件框架
设计_amwha的专栏-CSDN博客_qt
软件框架
1.QMainWWindow主界面类转到线程是在实例化子界面对象时
老赵的博客
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2023-01-10 14:06
QT
qt
毕业设计 stm32示波器设计与实现 - 单片机
1简介Hi,大家好,今天向大家介绍一个学长做的单片机项目基于stm32的示波器设计大家可用于课程设计或毕业设计2主要器件3实现效果4设计原理学长设计的示波器采用了一套成本低廉但高效的硬件,配合层次化的
软件框架
MDC_sir
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2023-01-10 08:36
单片机
嵌入式
毕业设计
单片机
stm32
示波器
自动驾驶实习/校招 增补企业名单
www.nowcoder.com/discuss/801006来源:牛客网招聘:道路认知算法工程师【岗位职责】分析项目对构建统一的道路拓扑模型的业务需求,并与上下游业务模块进行技术对接;参与道路结构认知模块
软件框架
制定
hola_tom
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2023-01-07 16:00
自动驾驶
c++
Python的23种设计模式
文章目录Python与设计模式--前言一什么是设计模式二为什么要有设计模式三有那些设计模式创建类设计模式(5种)结构类设计模式(7种)行为类设计模式(11种)四设计模式与架构,框架的关系1
软件框架
与设计模式的关系
代码有毒。。。
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2022-12-27 14:19
Python
整理合集
python
移动机器人开发--ROS框架
参考资料汇总:ROS基础,框架实例ROS移动机器人+上层系统架构分析:https://blog.csdn.net/sinat_33970617/article/details/100134202移动机器人+
软件框架
构思
Lanston.
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2022-12-17 10:08
ROS
Gazebo彷真环境搭建
ros_control
软件框架
base_controllerarm_ontroller控制器管理器控制器硬件资源机器人硬件抽象真实机器人配置机器人模型创建彷真环境开始彷真
leoFY123
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2022-12-16 03:46
自动驾驶
人工智能
机器学习
VPU整体
软件框架
1.3VPU设备驱动接口层一.读写VPU寄存器二.读写物理内存三.将内存物理地址转为虚拟地址四.分配/释放内存五.管道内存映射六.管理具有共享内存的编码实例七.处理soc特定的特性如HWreset,clockgating,interrupu1.4VPU设备驱动层设备驱动接口层可直接访问和控制VPU硬件,运行在内核态。它可分配物理内存,处理中断和管理用于多进程中的vpuapihandles的共享内存
qq_1335857320
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2022-12-13 19:36
多媒体学习
微服务架构【技术点3】--- [初级] windows下zookeeper的配置+dubbo服务提供者端+dubbo消费者端配置
前言要做微服务架构的话,比较好的方式是逐渐演变,就是说,分解为各个基本点进行实现然后逐渐演化成一套
软件框架
及开发体系—当然,如果之前有相关经验和部分体系的话,结合起来也是相当快的。
码农下的天桥
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2022-12-11 10:44
设计架构
微服务
微服务
微服务
dubbo
消费者
提供者
以Amazon Braket SDK和QuTrunk为例介绍量子编程框架
概述在经典计算编程领域,
软件框架
是一种具有通用软件功能的抽象形式。使用这些
软件框架
的开发者们可以根据特定的功能需求对框架代码重新改写后,为特定应用提供定制化的服务。
启科量子开发者官方号
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2022-12-10 02:52
量子计算
量子计算
【C++初阶7-string】真方便,真舒服
STL主要包含可复用的组件库数据结构和算法的
软件框架
分为六个部分的话:容器(数据结构)算法迭代器函数对象适配器内存分配器几乎所有代码都
周杰偷奶茶
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2022-12-09 20:45
C++
c++
Apache Spark与 Apache Hadoop数据科学工具有哪些区别?
ApacheSpark被设计为大规模处理的接口,而ApacheHadoop为大数据的分布式存储和处理提供了更广泛的
软件框架
。两者既可以一起使用也可以作为独立服务使用。
我想去吃ya
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2022-12-08 08:08
spark
hadoop
apache
大数据
python
手把手教学:如何设计 SDK
SDK全称SoftwareDevelopmentKit,广义上的SDK是为特定的软件包、
软件框架
、硬件
finogeeks
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2022-12-06 15:58
android
微信
java
从零开始学自动驾驶(1)——
软件框架
篇
#在此首先感谢任佬的无私分享,有兴趣的同学可以去任佬的知乎进行学习从零开始做自动驾驶定位注:遇到不清不楚的地方一定要立马解决,总想着以后解决,以后不懂的越来越多就会焦虑想放弃,希望这句话能时刻提醒自己对应任佬代码tag4.0,后续会对代码不断的改进,任佬说一套好的代码要从最简单的开始,所以我准备一步一步进行优化,也是对不怎么熟练的C++学习。CMakeLists部分首先学习CMakeLists,这
英雄小摔哥
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2022-12-04 12:46
从零开始学习自动驾驶
slam
自动驾驶
Isaac SDK & Sim 环境
其IsaacSDK包括以下内容:IsaacApps:各种机器人应用示例,突出Engine特性或专注GEM功能IsaacEngine:一个
软件框架
,可轻松构建模块化的机器人应用IsaacGEMs:感知、规划到驱动的模块化算法包
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2022-12-03 11:42
机器人nvidia
linux基础命令
1、驱动程序=
软件框架
+硬件操作2、写程序差别在外设,不太涉及CPU,芯片=CPU+外设linux基础命令rmdir删除文件夹,不能删除非空目录rm-fcat打印文件内容touch创建文件夹chmod+
ㅤㅤ9527超级帅
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2022-12-01 23:55
JZ2440
linux
你只会用前端数据埋点 SDK 吗?
认识数据埋点SDKSDK全称是SoftwareDevelopmentKit即软件开发工具包,一般都是一些软件工程师为特定的软件包、
软件框架
、硬件平
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2022-11-30 12:41
你只会用前端数据埋点 SDK 吗?
认识数据埋点SDKSDK全称是SoftwareDevelopmentKit即软件开发工具包,一般都是一些软件工程师为特定的软件包、
软件框架
、硬件平
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2022-11-30 06:11
QGC地面站二次开发(一)地面站介绍以及
软件框架
(2)QGC软件架构介绍
目录QGCApplicationQGroundControlQmlGlobal在QGC的main函数里面我们看到QGCApplication*app=newQGCApplication(argc,argv,runUnitTests);QGCApplication是QGC数据交互的主体,QGC将相关的类在其中构造并将App作为一个全局的静态变量通过qgcApp()来访问。在该类的QGCApplica
Chris_Brown
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2022-11-29 09:32
嵌入式
物联网
qt
c++
ui
QGC地面站二次开发(一)地面站介绍以及
软件框架
(3)QGC汉化步骤介绍
目录更新翻译添加资源文件添加源码运行查看结果其他更新翻译qgroundcontrol.pro中添加TRANSLATIONS+=zh_en.ts更新翻译,点击工具->外部->Qt语言家->更新翻译工程打印出:添加资源文件将zh_en.qm添加入资源文件。如:在qgcresources.qrc先选择添加前缀/translation(此步骤可以省略,直接将文件添加至已有的前缀下),之后添加文件,选中zh
Chris_Brown
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2022-11-29 09:32
嵌入式
物联网
qt
c++
ui
QGC地面站二次开发(一)地面站介绍以及
软件框架
(1)地面站使用介绍和接口介绍
目录QGC界面显示框架页面介绍飞行页面ApplicationSetting页面GeneralOfflinemap连接MockLinkVehicleSetup页面Plan页面航点和航测电子围栏RallyAnalyse页面QGC的界面由三大部分组成:1菜单栏(File和Widget两项):其中File包含一个是否使能日志回放功能以及手动退出操作。Widget则包含了HIL和MAVLInkInspect
Chris_Brown
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2022-11-29 09:01
嵌入式
物联网
qt
ui
c++
AUTOSAR基础篇之StbM
为了便于大家理解,以下是本文的主题大纲:正文时间同步
软件框架
正如前文《AUTOsar基础篇之CanTsync》所述,CanTsyn模块负责时间同步之间的协议处理,StbM模块则用来
汽车小T
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2022-11-28 23:58
AUTOSAR武功秘籍
网络
服务器
运维
机器人操作系统ROS(1)
虽然基于中心服务器的那些
软件框架
也可以实现多进程和多主机的优势,但是在这些框架中,当各电脑通过不同的网络进行连接时,中心数据服务器就会发生问题。
YI钊
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2022-11-26 21:50
机器人ROS
机器人
基于ROS搭建简易
软件框架
实现ROV水下目标跟踪(十一)--USB摄像头使用
项目链接:https://github.com/cabinx/cabin_auv_ws在目标跟踪时,摄像头提供实时的图片信息,我们需要识别出图片目标,且输出目标在图片中的位置,为后续的控制提供条件。在demo中,我是借助darknet_ros实现这一目标。当然,这一模块可以替换成性能更优秀的识别算法。darknet_ros为yolov3在ros下的一个工具包(https://github.com/
cabinx
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2022-11-25 05:07
水下机器人
水下机器人
ROS
C++中的STL简介详细讲解
什么是STLSTL(standardtemplatelibaray-标准模板库):是C++标准库的重要组成部分,不仅是一个可复用的组件库,而且是一个包罗数据结构与算法的
软件框架
。
遥远的歌s
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2022-11-25 05:30
C++
c++
ROS2简介
转载地址ROS简介ROS是RobotOperatingSystem的缩写,是一套开源的
软件框架
和工具集,用来帮助开发人员建立机器人应用程序,它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能
金士顿
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2022-11-24 15:11
ros2
ros2
简介
实现线性回归——【torch学习笔记】
实现线性回归引用翻译:《动手学深度学习》深度学习的热潮激发了各种成熟的
软件框架
的发展,这些框架将实现深度学习模型的大部分重复性工作自动化。
一个语文不好的NLPer
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2022-11-21 23:47
深度学习——torch学习笔记
线性回归
深度学习
torch
神经网络
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