[软件框架]

CISA：警惕俄罗斯 “Sandworm” 黑客组织使用的新型恶意软件框架

聚焦源代码安全，网罗国内外最新资讯！编译：代码卫士英国国家网络安全中心(NCSC)、美国网络安全和基础设施安全局(CISA)、美国国家安全局(NSA)和FBI发布安全公告指出，臭名昭著的Sandworm即VoodooBear黑客组织被指和俄罗斯格鲁乌有关，它目前更改了恶意软件基础设施。Sandworm被指发动多起破坏性攻击，如在2015年针对乌克兰电力系统发动BlackEngergy攻击、2016
奇安信代码卫士·2022-11-21 07:38

自动驾驶之入门目录【转】

从零开始做自动驾驶定位(一):开篇-知乎从零开始做自动驾驶定位(二):数据集-知乎从零开始做自动驾驶定位(三):软件框架-知乎从零开始做自动驾驶定位(四):前端里程计之初试-知乎从零开始做自动驾驶定位(
light169·2022-11-15 16:43

PX4学习笔记

目录网址PX4.io网页指导Pixhawk、PX4、APM、ArduPilot关系硬件照片、示意图逻辑图集多旋翼控制框架软件框架辅助工具、软件、使用方法sourceinsight新建工程、导入PX4源码
干了这碗汤·2022-11-10 07:02

自动驾驶技术综述2：自动驾驶决策规划模块算法介绍

一、前言：在自动驾驶整个软件框架中，决策规划模块有着重要的作用。
自动驾驶Player·2022-11-07 08:38

self_drive car_学习笔记--第7课：HD MAP高精地图 & V2X

OPENDRIVEPROTOCAL【路网协议，这里指高精地图协议】3、CLOUDPOINTMAPPING【点云地图】4、V2X【Vehicle-to-everything,车用无线通讯技术】1高精地图1.1无人驾驶软件框架图中上
鸿_H·2022-11-04 22:01

一些常见的后端工具框架简介(1)--Hadoop，Memcached，Gunicorn

是一个能够对大量数据进行分布式处理的软件框架(即大数据处理框架，包括搜集、存储、调度、查询、计算、输出等各个方面)，以一种可靠、高效、可伸缩的方式进行数据处理。
Icemelon99·2022-11-02 11:05

AI：人工智能领域之国内外人工智能产业应用图谱应用层/基础层详解—AI八大应用领域之医疗/家居/驾驶/零售/城市/教育/金融/交通、(AI三大基础(算法【计算机视觉/自然语言处理/机器学习、科研院所/

/驾驶/零售/城市/教育/金融/交通、(AI三大基础(算法【计算机视觉/自然语言处理/机器学习、科研院所/开源社区】、数据【IOT/互联网/手机/传感器/音视频】、计算【计算芯片/服务器及存储器/AI软件框架
一个处女座的程序猿·2022-10-19 07:20

禾多科技与RTI达成合作，加速自动驾驶在中国量产落地

允中发自凹非寺量子位|公众号QbitAI近日，禾多科技与最大智能设备及现实系统互连软件框架提供商RTI(Real-TimeInnovations)正式建立合作伙伴关系。
QbitAl·2022-10-12 07:14

ALSA2: 软件框架

ALSA:软件框架前言字符设备声卡概念ALSA软件结构用户空间接口流程分析file_operation结构体设备节点和类的建立声卡创建实例内核导出信息Asoc代码分析MechinePlatformCodec
唐宋元明清-东西南北中·2022-10-10 07:46

Part2_扩展MATSIM_第5章 MATSIM模块化

5.1MATSim模块化MATSim遵循模块化概念，但“模块”不是一个非常具体的术语；因此，模块可以存在于软件框架中的多个级别。
桃桃tao·2022-09-29 16:51

Android Studio (Android SDK) 配置与使用

一、简介SDK:(softwaredevelopmentkit)软件开发工具包，被软件开发工程师用于为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件的开发工具的集合。
卡尔特斯·2022-09-20 15:42

谈谈嵌入式视觉的几个典型应用

如何做AI视觉应用的嵌入式部署分为硬件选型，软件框架和优化的选择，模型算法的设计三大板块。
an520_·2022-09-16 15:18

Linux/Android 音频驱动从概念到 APP

CodecLinux抽象软件介绍LinuxAlsa框架框架图设备中的文件结构Linux相关代码路径标准Alsa驱动编写编写标准Alsa驱动流程代码示例Alsa-soc框架及驱动编写针对硬件框架抽象相关软件框架实现
唯爱Linux·2022-09-15 16:24

新的 Linux 恶意软件框架允许攻击者在目标系统上安装 Rootkit

一种前所未见的Linux恶意软件因其模块化架构和安装rootkit的能力而被称为“瑞士军刀”。这种以前未被发现的Linux威胁，被Intezer称为Lightning框架，配备了大量功能，使其成为针对Linux系统开发的最复杂的框架之一。Intezer研究员RyanRobinson在今天发布的一份新报告中说：“该框架具有与威胁参与者通信的被动和主动功能，包括在受感染机器上打开SSH，以及多态可塑性
网络研究院·2022-09-07 14:15

大数据面试总结-hadoop

Hadoop是一个开源软件框架，用于存储大量数据，并发处理/查询在具有多个商用硬件（即低成本硬件）节点的集群上的那些数据。
不愿做秃头男孩·2022-09-06 19:32

基于Qt软件框架设计

1、引子Qt，在很多人的认识里是一个做界面的框架，只用来做界面，而后端往往是用别的来实现。在本人的实践中，我把界面与后端的实现都用Qt来实现了。2、软件分层一般来说，我们的软件架构会很成很多层，这里我们分三层就够了，分层如下图所示：2.1GUI层这里我们由于基于Qt的，所以这一层都是用Qt的类库来实现了，所有的主界面都会从这三个类：QWiget,QMainWindow,QDialog中的一个继承而
WANGZHEN`·2022-09-03 18:40

ESP32-C3入门教程 IoT篇⑥——阿里云 物联网平台 EspAliYun RGB LED 实战之设备批量生产工具

阿里云物联网平台ESP32设备批量工具文章目录一、前言二、软件框架三、阿里云物联网平台API3.1查询设备3.2添加设备四、二维码生成五、csv生成六、csv转bin七、bin下载八、源码和其他一、前言本文基于
小康师兄·2022-08-31 10:30

软件定义汽车：架构分析

前面的系列文章从各个角度阐述了如何构建软件驱动的硬件平台能力：《概述》《面向服务的架构设计》《SOA基础软件框架与参考实现》《行业现状》《中央计算单元架构》《开发人才从何而
流动的星·2022-08-08 12:32

基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪（补3）--ROS2.0

鉴于种种，因为原软件框架是基于ROS的，我
cabinx·2022-08-07 21:57

ROS中的常用组件（四）——rviz三维可视化平台

rviz很好的兼容了各种基于ROS软件框架的机器人平台。在rviz中，可以使用XML
我不是“耀”神·2022-08-03 07:59

ROS 常用可视化工具的使用

图像渲染工具——rqt_image_view这个需要连接摄像头，显然我没有~==================================rviz是很重要的一个三维可视化工具，可以兼容基于ROS软件框架的机器人平台机器人模型
Gigi Princess·2022-08-03 07:13

Hadoop基础入门

狭义上来说Hadoop就是一个框架平台，广义上讲Hadoop代表大数据的一个技术生态圈，包括很多其他软件框架。Hadoop生态圈技术栈：|Hadoop技术栈||||Hadoo
女友在高考·2022-07-30 08:00

13种常见软件体系结构风格定义分析、结构图、优缺点

软件框架设计的核心问题是能否复用已经成型的体系结构方案。由此，产生了软件体系结构风格的概念。二、常见风格分类体系
devillyd2018·2022-07-25 10:33

保姆级教程：写出自己的移动应用和小程序（篇二）

SDK全称SoftwareDevelopmentKit，广义上的SDK是为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等
·2022-07-20 14:49

Hadoop系列（三）——MapReudce总结

三、MapReduce1、简介MapReduce是一个基于集群的高性能并行计算平台（ClusterInfrastructure）MapReduce是一个并行计算与运行软件框架（SoftwareFramework
气运联盟·2022-07-14 15:47

并行计算的量化模型及其在深度学习引擎里的应用

怎么更快地训练深度学习模型是业界一直关注的焦点，业界玩家或开发专用硬件，或开发软件框架，各显神通。
OneFlow深度学习框架·2022-07-13 08:37

并行计算的量化模型及其在深度学习引擎里的应用

怎么更快地训练深度学习模型是业界一直关注的焦点，业界玩家或开发专用硬件，或开发软件框架，各显神通。
·2022-07-08 09:58

【周报】第七周（8月17日～8月23日）工作总结报告——移动应用端

mt=8软件框架：Intelappframe
bramblex·2022-06-27 07:33

全志V853上的ARM A7和RISC-V E907是如何通信的

物理上，A7与E907通过硬件msgbox进行通信，软件框架上，A7上基于Linux标准的rpmsg
DOT小文哥·2022-05-23 10:59

基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪（补1）--gazebo仿真

对于前文构建的软件框架，如果能在仿真环境中先行验证可行性，大致确定各项参数，然后再进行实际下水测试对参数进行微调，无疑将省事很多。同理，若有新的想法，开发出新的算法模块先在仿真环境中验
cabinx·2022-05-12 07:54

Linux系统部署Hadoop集群详细教程

Hadoop是大数据中一个能够对大量数据进行分布式处理的软件框架。Hadoop以一种可靠、高效、可伸缩的方式进行数据处理，下面将和大家介绍一下hadoop以及Linux系统安装Hadoop得详细步骤。
msbjy·2022-05-08 20:29

C++初阶：模板进阶

STL不仅是一个可复用的组件库，而且是一个包罗数据结构与算法的软件框架。
AKA你的闺蜜·2022-05-06 13:15

STL中的string你了解吗

类成员变量构造函数遍历与容量相关的成员函数运算符的重载修改器常用的几个字符串函数总结STL(standardtemplatelibaray-标准模板库)：是C++标准库的重要组成部分，不仅是一个可复用的组件库，而且是一个包罗数据结构与算法的软件框架
·2022-05-04 11:46

分布式计算框架Map/Reduce

2）2MapReduce是一个并行计算与运行的软件框架。3）MapReduce是一个并行程序设计模型与方法。
t17246·2022-04-26 12:13

【Apollo 6.0学习笔记】Apollo 6.0软硬件框架

文章目录前言一、硬件框架1.硬件与系统集成2.核心硬件模块组成3.硬件连接二、软件框架1.核心软件模块组成2.代码架构参考前言Apollo6.0框架Apollo6.0在算法模块上，引入了三个新的基于深度学习的模型
Travis.X·2022-04-20 07:57

【Apollo 6.0项目实战】Planning模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、规划模块简介二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真2.1Apollo启动2.2启动LGSVL仿真器2.3视频演示三、Dreamland仿真平台的使用参考前言环境
Travis.X·2022-04-20 07:26

【Apollo 6.0项目实战】Localization模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、MSF定位模块简介1.1MSF定位模块原理框架1.2MSF定位模块的输入输出二、多传感器融合定位实践2.1下载数据2.2参数配置2.2.1配置传感器外参2.2.2
Travis.X·2022-04-20 07:26

【Apollo 6.0项目实战】Control模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Control模块简介1.1横向控制模块1.2纵向控制模块二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真2.1Apollo启动2.2启动LGSVL仿真器3.3plot_control
Travis.X·2022-04-20 07:26

【Apollo 6.0项目实战】Routing模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Routing模块简介二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动LGSVL仿真器三、演示视频参考前言环境：Ubuntu20.04Apollo6.0LGSVL
Travis.X·2022-04-20 07:56

【Apollo 6.0项目实战】Prediction模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Prediction模块简介1.1预测模块的原理1.2预测模块的输入输出二、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动LGSVL仿真器参考前言环境
Travis.X·2022-04-20 07:56

【Apollo 6.0项目实战】Canbus模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、Canbus模块简介二、teleop测试工具介绍三、tester测试工具介绍四、诊断工具介绍五、LGSVL与Apollo6.0联合仿真1.Apollo启动2.启动
Travis.X·2022-04-20 07:55

C++的STL简介(·什么是STL·STL的版本·STL的六大组件·STL的重要性· 如何学习STL·STL的缺陷)

如何学习STL·6.STL的缺陷1.什么是STLSTL(standardtemplatelibaray-标准模板库)：是C++标准库的重要组成部分，不仅是一个可复用的组件库，而且是一个包罗数据结构与算法的软件框架
YRedd22·2022-04-17 18:53

AI+科学计算-昇思MindSpore都给我们带来哪些惊喜？

当前，人工智能基础性算法理论研究创新日益活跃，深度神经网络日趋成熟，各大厂商纷纷投入到深度神经网络算法的工程实现并发力建设算法模型工具，进一步将其封装为软件框架供开发者使用，这个过程中AI框架应运而生。
码农飞哥·2022-04-02 07:39

Android SDK下载

一、AndroidSDK简介AndroidSDK（SoftwareDevelopmentKit，软件开发工具包）被软件开发工程师用于为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件的开发工具的集合
AYY王雨纯·2022-03-28 13:21

运动控制+机器视觉Demo软件框架系统概述

01开发环境介绍一、硬件平台运动控制机器视觉实训平台,包括VPLC532视觉控制器、4个步进电机、相机、光源、光源控制器、带HDMI接口的工业显示屏等相关硬件配置。二、软件平台ZDevelop是正运动技术ZMoiton系列运动控制器的PC端程序开发调试与诊断软件，通过它用户能够直接对控制器进行程序编辑与配置，快速开发应用、实时诊断系统运行参数以及对运动控制。ZDevelop支持三种编程方式，分别为
正运动技术·2022-03-20 07:47

【N32G457】基于RT-Thread和【N32G457 】的智能字符识别系统

N32G457RT-Thread设计大赛，原文：https://club.rt-thread.org/as...应用背景：提高文本信息录入效率实现功能：通过对需要录入信息进行拍照，对照片进行OCR,实现录入信息快速录入硬件框架软件框架如上图所示
·2022-03-18 11:58

JavaScript框架有哪些？JS框架汇总

对前端感兴趣或者自学前端的小伙伴欢迎加入我的前端群：1145459155软件框架是一种
Lainnnnnnnnnnnn·2022-03-11 10:38

【Apollo 6.0学习笔记】Apollo模块

Apollo6.0软件框架Perception——感知模块识别自动驾驶汽车周围的环境。感知模块内部包含两个重要的子模块：障碍物检测和交通灯检测。
Travis.X·2022-03-09 08:11

【Apollo 6.0项目实战】HD-Map模块

文章目录前言Apollo6.0软件框架一、获取数据集二、RelativeMap地图制作三、Routing地图制作3.1提取路径3.2base_map3.3sim_map3.4routing_map3.5DreamView
Travis.X·2022-03-09 08:41

代码实战 | 用LeGO-LOAM实现BFS点云聚类和噪点剔除

他也是我们课程学员：基于LiDAR的多传感器融合SLAM：LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAMLeGO-LOAM的软件框架分为五个部分：分割聚类：这部分主要操作是分离出地面点云；同时，对剩下的点云进行聚类
计算机视觉life·2022-03-08 07:28
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