[软件框架]

Apache Spark与 Apache Hadoop数据科学工具有哪些区别？

ApacheSpark被设计为大规模处理的接口，而ApacheHadoop为大数据的分布式存储和处理提供了更广泛的软件框架。两者既可以一起使用也可以作为独立服务使用。
我想去吃ya·2022-12-08 08:08

手把手教学：如何设计 SDK

SDK全称SoftwareDevelopmentKit，广义上的SDK是为特定的软件包、软件框架、硬件
finogeeks·2022-12-06 15:58

从零开始学自动驾驶（1）——软件框架篇

#在此首先感谢任佬的无私分享，有兴趣的同学可以去任佬的知乎进行学习从零开始做自动驾驶定位注：遇到不清不楚的地方一定要立马解决，总想着以后解决，以后不懂的越来越多就会焦虑想放弃，希望这句话能时刻提醒自己对应任佬代码tag4.0，后续会对代码不断的改进，任佬说一套好的代码要从最简单的开始，所以我准备一步一步进行优化，也是对不怎么熟练的C++学习。CMakeLists部分首先学习CMakeLists,这
英雄小摔哥·2022-12-04 12:46

Isaac SDK & Sim 环境

其IsaacSDK包括以下内容：IsaacApps:各种机器人应用示例，突出Engine特性或专注GEM功能IsaacEngine:一个软件框架，可轻松构建模块化的机器人应用IsaacGEMs:感知、规划到驱动的模块化算法包
·2022-12-03 11:42

linux基础命令

1、驱动程序=软件框架+硬件操作2、写程序差别在外设，不太涉及CPU，芯片=CPU+外设linux基础命令rmdir删除文件夹，不能删除非空目录rm-fcat打印文件内容touch创建文件夹chmod+
￴ㅤ￴￴ㅤ9527超级帅·2022-12-01 23:55

你只会用前端数据埋点 SDK 吗？

认识数据埋点SDKSDK全称是SoftwareDevelopmentKit即软件开发工具包，一般都是一些软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平
·2022-11-30 12:41

你只会用前端数据埋点 SDK 吗？

认识数据埋点SDKSDK全称是SoftwareDevelopmentKit即软件开发工具包，一般都是一些软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平
·2022-11-30 06:11

QGC地面站二次开发（一）地面站介绍以及软件框架（2）QGC软件架构介绍

目录QGCApplicationQGroundControlQmlGlobal在QGC的main函数里面我们看到QGCApplication*app=newQGCApplication(argc,argv,runUnitTests);QGCApplication是QGC数据交互的主体，QGC将相关的类在其中构造并将App作为一个全局的静态变量通过qgcApp()来访问。在该类的QGCApplica
Chris_Brown·2022-11-29 09:32

QGC地面站二次开发（一）地面站介绍以及软件框架（3）QGC汉化步骤介绍

目录更新翻译添加资源文件添加源码运行查看结果其他更新翻译qgroundcontrol.pro中添加TRANSLATIONS+=zh_en.ts更新翻译，点击工具->外部->Qt语言家->更新翻译工程打印出：添加资源文件将zh_en.qm添加入资源文件。如：在qgcresources.qrc先选择添加前缀/translation(此步骤可以省略，直接将文件添加至已有的前缀下)，之后添加文件，选中zh
Chris_Brown·2022-11-29 09:32

QGC地面站二次开发（一）地面站介绍以及软件框架（1）地面站使用介绍和接口介绍

目录QGC界面显示框架页面介绍飞行页面ApplicationSetting页面GeneralOfflinemap连接MockLinkVehicleSetup页面Plan页面航点和航测电子围栏RallyAnalyse页面QGC的界面由三大部分组成:1菜单栏（File和Widget两项）：其中File包含一个是否使能日志回放功能以及手动退出操作。Widget则包含了HIL和MAVLInkInspect
Chris_Brown·2022-11-29 09:01

AUTOSAR基础篇之StbM

为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲：正文时间同步软件框架正如前文《AUTOsar基础篇之CanTsync》所述，CanTsyn模块负责时间同步之间的协议处理，StbM模块则用来
汽车小T·2022-11-28 23:58

机器人操作系统ROS（1）

虽然基于中心服务器的那些软件框架也可以实现多进程和多主机的优势，但是在这些框架中，当各电脑通过不同的网络进行连接时，中心数据服务器就会发生问题。
YI钊·2022-11-26 21:50

基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪（十一）--USB摄像头使用

项目链接：https://github.com/cabinx/cabin_auv_ws在目标跟踪时，摄像头提供实时的图片信息，我们需要识别出图片目标，且输出目标在图片中的位置，为后续的控制提供条件。在demo中，我是借助darknet_ros实现这一目标。当然，这一模块可以替换成性能更优秀的识别算法。darknet_ros为yolov3在ros下的一个工具包（https://github.com/
cabinx·2022-11-25 05:07

C++中的STL简介详细讲解

什么是STLSTL(standardtemplatelibaray-标准模板库)：是C++标准库的重要组成部分，不仅是一个可复用的组件库，而且是一个包罗数据结构与算法的软件框架。
遥远的歌s·2022-11-25 05:30

ROS2简介

转载地址ROS简介ROS是RobotOperatingSystem的缩写，是一套开源的软件框架和工具集，用来帮助开发人员建立机器人应用程序，它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能
金士顿·2022-11-24 15:11

实现线性回归——【torch学习笔记】

实现线性回归引用翻译：《动手学深度学习》深度学习的热潮激发了各种成熟的软件框架的发展，这些框架将实现深度学习模型的大部分重复性工作自动化。
一个语文不好的NLPer·2022-11-21 23:47

CISA：警惕俄罗斯 “Sandworm” 黑客组织使用的新型恶意软件框架

聚焦源代码安全，网罗国内外最新资讯！编译：代码卫士英国国家网络安全中心(NCSC)、美国网络安全和基础设施安全局(CISA)、美国国家安全局(NSA)和FBI发布安全公告指出，臭名昭著的Sandworm即VoodooBear黑客组织被指和俄罗斯格鲁乌有关，它目前更改了恶意软件基础设施。Sandworm被指发动多起破坏性攻击，如在2015年针对乌克兰电力系统发动BlackEngergy攻击、2016
奇安信代码卫士·2022-11-21 07:38

自动驾驶之入门目录【转】

从零开始做自动驾驶定位(一):开篇-知乎从零开始做自动驾驶定位(二):数据集-知乎从零开始做自动驾驶定位(三):软件框架-知乎从零开始做自动驾驶定位(四):前端里程计之初试-知乎从零开始做自动驾驶定位(
light169·2022-11-15 16:43

PX4学习笔记

目录网址PX4.io网页指导Pixhawk、PX4、APM、ArduPilot关系硬件照片、示意图逻辑图集多旋翼控制框架软件框架辅助工具、软件、使用方法sourceinsight新建工程、导入PX4源码
干了这碗汤·2022-11-10 07:02

自动驾驶技术综述2：自动驾驶决策规划模块算法介绍

一、前言：在自动驾驶整个软件框架中，决策规划模块有着重要的作用。
自动驾驶Player·2022-11-07 08:38

self_drive car_学习笔记--第7课：HD MAP高精地图 & V2X

OPENDRIVEPROTOCAL【路网协议，这里指高精地图协议】3、CLOUDPOINTMAPPING【点云地图】4、V2X【Vehicle-to-everything,车用无线通讯技术】1高精地图1.1无人驾驶软件框架图中上
鸿_H·2022-11-04 22:01

一些常见的后端工具框架简介(1)--Hadoop，Memcached，Gunicorn

是一个能够对大量数据进行分布式处理的软件框架(即大数据处理框架，包括搜集、存储、调度、查询、计算、输出等各个方面)，以一种可靠、高效、可伸缩的方式进行数据处理。
Icemelon99·2022-11-02 11:05

AI：人工智能领域之国内外人工智能产业应用图谱应用层/基础层详解—AI八大应用领域之医疗/家居/驾驶/零售/城市/教育/金融/交通、(AI三大基础(算法【计算机视觉/自然语言处理/机器学习、科研院所/

/驾驶/零售/城市/教育/金融/交通、(AI三大基础(算法【计算机视觉/自然语言处理/机器学习、科研院所/开源社区】、数据【IOT/互联网/手机/传感器/音视频】、计算【计算芯片/服务器及存储器/AI软件框架
一个处女座的程序猿·2022-10-19 07:20

禾多科技与RTI达成合作，加速自动驾驶在中国量产落地

允中发自凹非寺量子位|公众号QbitAI近日，禾多科技与最大智能设备及现实系统互连软件框架提供商RTI(Real-TimeInnovations)正式建立合作伙伴关系。
QbitAl·2022-10-12 07:14

ALSA2: 软件框架

ALSA:软件框架前言字符设备声卡概念ALSA软件结构用户空间接口流程分析file_operation结构体设备节点和类的建立声卡创建实例内核导出信息Asoc代码分析MechinePlatformCodec
唐宋元明清-东西南北中·2022-10-10 07:46

Part2_扩展MATSIM_第5章 MATSIM模块化

5.1MATSim模块化MATSim遵循模块化概念，但“模块”不是一个非常具体的术语；因此，模块可以存在于软件框架中的多个级别。
桃桃tao·2022-09-29 16:51

Android Studio (Android SDK) 配置与使用

一、简介SDK:(softwaredevelopmentkit)软件开发工具包，被软件开发工程师用于为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件的开发工具的集合。
卡尔特斯·2022-09-20 15:42

谈谈嵌入式视觉的几个典型应用

如何做AI视觉应用的嵌入式部署分为硬件选型，软件框架和优化的选择，模型算法的设计三大板块。
an520_·2022-09-16 15:18

Linux/Android 音频驱动从概念到 APP

CodecLinux抽象软件介绍LinuxAlsa框架框架图设备中的文件结构Linux相关代码路径标准Alsa驱动编写编写标准Alsa驱动流程代码示例Alsa-soc框架及驱动编写针对硬件框架抽象相关软件框架实现
唯爱Linux·2022-09-15 16:24

新的 Linux 恶意软件框架允许攻击者在目标系统上安装 Rootkit

一种前所未见的Linux恶意软件因其模块化架构和安装rootkit的能力而被称为“瑞士军刀”。这种以前未被发现的Linux威胁，被Intezer称为Lightning框架，配备了大量功能，使其成为针对Linux系统开发的最复杂的框架之一。Intezer研究员RyanRobinson在今天发布的一份新报告中说：“该框架具有与威胁参与者通信的被动和主动功能，包括在受感染机器上打开SSH，以及多态可塑性
网络研究院·2022-09-07 14:15

大数据面试总结-hadoop

Hadoop是一个开源软件框架，用于存储大量数据，并发处理/查询在具有多个商用硬件（即低成本硬件）节点的集群上的那些数据。
不愿做秃头男孩·2022-09-06 19:32

基于Qt软件框架设计

1、引子Qt，在很多人的认识里是一个做界面的框架，只用来做界面，而后端往往是用别的来实现。在本人的实践中，我把界面与后端的实现都用Qt来实现了。2、软件分层一般来说，我们的软件架构会很成很多层，这里我们分三层就够了，分层如下图所示：2.1GUI层这里我们由于基于Qt的，所以这一层都是用Qt的类库来实现了，所有的主界面都会从这三个类：QWiget,QMainWindow,QDialog中的一个继承而
WANGZHEN`·2022-09-03 18:40

ESP32-C3入门教程 IoT篇⑥——阿里云 物联网平台 EspAliYun RGB LED 实战之设备批量生产工具

阿里云物联网平台ESP32设备批量工具文章目录一、前言二、软件框架三、阿里云物联网平台API3.1查询设备3.2添加设备四、二维码生成五、csv生成六、csv转bin七、bin下载八、源码和其他一、前言本文基于
小康师兄·2022-08-31 10:30

软件定义汽车：架构分析

前面的系列文章从各个角度阐述了如何构建软件驱动的硬件平台能力：《概述》《面向服务的架构设计》《SOA基础软件框架与参考实现》《行业现状》《中央计算单元架构》《开发人才从何而
流动的星·2022-08-08 12:32

基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪（补3）--ROS2.0

鉴于种种，因为原软件框架是基于ROS的，我
cabinx·2022-08-07 21:57

ROS中的常用组件（四）——rviz三维可视化平台

rviz很好的兼容了各种基于ROS软件框架的机器人平台。在rviz中，可以使用XML
我不是“耀”神·2022-08-03 07:59

ROS 常用可视化工具的使用

图像渲染工具——rqt_image_view这个需要连接摄像头，显然我没有~==================================rviz是很重要的一个三维可视化工具，可以兼容基于ROS软件框架的机器人平台机器人模型
Gigi Princess·2022-08-03 07:13

Hadoop基础入门

狭义上来说Hadoop就是一个框架平台，广义上讲Hadoop代表大数据的一个技术生态圈，包括很多其他软件框架。Hadoop生态圈技术栈：|Hadoop技术栈||||Hadoo
女友在高考·2022-07-30 08:00

13种常见软件体系结构风格定义分析、结构图、优缺点

软件框架设计的核心问题是能否复用已经成型的体系结构方案。由此，产生了软件体系结构风格的概念。二、常见风格分类体系
devillyd2018·2022-07-25 10:33

保姆级教程：写出自己的移动应用和小程序（篇二）

SDK全称SoftwareDevelopmentKit，广义上的SDK是为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等
·2022-07-20 14:49

Hadoop系列（三）——MapReudce总结

三、MapReduce1、简介MapReduce是一个基于集群的高性能并行计算平台（ClusterInfrastructure）MapReduce是一个并行计算与运行软件框架（SoftwareFramework
气运联盟·2022-07-14 15:47

并行计算的量化模型及其在深度学习引擎里的应用

怎么更快地训练深度学习模型是业界一直关注的焦点，业界玩家或开发专用硬件，或开发软件框架，各显神通。
OneFlow深度学习框架·2022-07-13 08:37

并行计算的量化模型及其在深度学习引擎里的应用

怎么更快地训练深度学习模型是业界一直关注的焦点，业界玩家或开发专用硬件，或开发软件框架，各显神通。
·2022-07-08 09:58

【周报】第七周（8月17日～8月23日）工作总结报告——移动应用端

mt=8软件框架：Intelappframe
bramblex·2022-06-27 07:33

全志V853上的ARM A7和RISC-V E907是如何通信的

物理上，A7与E907通过硬件msgbox进行通信，软件框架上，A7上基于Linux标准的rpmsg
DOT小文哥·2022-05-23 10:59

基于ROS搭建简易软件框架实现ROV水下目标跟踪（补1）--gazebo仿真

对于前文构建的软件框架，如果能在仿真环境中先行验证可行性，大致确定各项参数，然后再进行实际下水测试对参数进行微调，无疑将省事很多。同理，若有新的想法，开发出新的算法模块先在仿真环境中验
cabinx·2022-05-12 07:54

Linux系统部署Hadoop集群详细教程

Hadoop是大数据中一个能够对大量数据进行分布式处理的软件框架。Hadoop以一种可靠、高效、可伸缩的方式进行数据处理，下面将和大家介绍一下hadoop以及Linux系统安装Hadoop得详细步骤。
msbjy·2022-05-08 20:29

C++初阶：模板进阶

STL不仅是一个可复用的组件库，而且是一个包罗数据结构与算法的软件框架。
AKA你的闺蜜·2022-05-06 13:15

STL中的string你了解吗

类成员变量构造函数遍历与容量相关的成员函数运算符的重载修改器常用的几个字符串函数总结STL(standardtemplatelibaray-标准模板库)：是C++标准库的重要组成部分，不仅是一个可复用的组件库，而且是一个包罗数据结构与算法的软件框架
·2022-05-04 11:46

分布式计算框架Map/Reduce

2）2MapReduce是一个并行计算与运行的软件框架。3）MapReduce是一个并行程序设计模型与方法。
t17246·2022-04-26 12:13
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