[驱动开发]

正点原子嵌入式linux驱动开发——Ubuntu系统入门

因为我自己的电脑之前就已经直接安装过双系统了，VMWare我之前也装过，并不困难，如果没有像用ROS这种有时候需要显卡加速的情况，装一个虚拟机就可以学习了。这里我就不把安装的教程搬下来了，我直接对着文档开始从Ubuntu入门开始做学习笔记。图的话我都是截的正点原子的开源文档，因为我自己的电脑现在一直是放在家远程，进Ubuntu没法远程，而且大多数文档也是在Windows，搬来搬去太烦了……Ubun
努力自学的小夏·2023-10-09 16:40

嵌入式Linux驱动开发——解决/sys/bus/spi/devices下没有对应的spi设备文件

问题描述最近在学习Linux驱动开发中SPI总线的驱动框架，但在修改完设备树添加完对应的spi设备节点后，理应在/sys/bus/spi下会有对应的spi设备，我的目录下面没有。
门牙会稍息·2023-10-09 16:10

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux内核启动流程

上一篇笔记学习了Linux内核的顶层Makefile，现在来看Linux内核的大致启动流程，Linux内核的启动流程要比uboot复杂的多，涉及到的内容也更多，因此本章就大致的了解一Linux内核的启动流程。链接脚本vmlinux.lds要分析Linux启动流程，同样需要先编译一Linux源码，因为有很多文件是需要编译才会生成的。首先分析Linux内核的链接脚本文件arch/arm/kernel/
努力自学的小夏·2023-10-09 16:29

多点电容触摸驱动（基于gt911）

多点电容触摸的驱动使用到的知识主要有input子系统、gpio硬件中断、iic子系统，tslib测试等知识点，下面将针对多点电容触摸屏的驱动开发的四个知识点进行展开，以及gt911芯片的知识，官方gt9xx
一天不学习，就给自己一个大b兜子·2023-10-09 08:16

RK系列(RK3568) MIPI屏适配 PWM背光 驱动开发

平台：Android12SOC：RK3568一般拿到MIPI屏厂家会给一个跑的配置文件例如我的：VDD=1.8~2.0VRESET=VDD;STBYB=VDD;VGH=18VVGL=-6VAVDD=9.6VVCOM=3.2V(tpy.)MIPICLKSpeed:340Mbps(170MHZ)Hbackporch:160Hfrontporch:160Hpulsewidth:10Vbackporch:
hmbbPdx_·2023-10-09 02:07

rk3568驱动开发之mipi屏

概述屏是嵌入式驱动开发中常见的设备，一般的带屏项目中最开始要调试的，简单记录一下自己在项目开发中的经验过程。所用平台是rockchip的rk3568，android11。
Small_Dreamer·2023-10-09 02:04

Linux驱动开发--字符设备读写和ioctl、printk实现

目录一、读操作实现二、写操作实现三、读写代码示例四、ioctl操作实现五、ioctl代码示例六、printk使用七、多个设备的支持代码示例一、读操作实现ssize_txxx_read(structfile*filp,char__user*pbuf,size_tcount,loff_t*ppos);完成功能：读取设备产生的数据参数：filp：指向open产生的structfile类型的对象，表示本次
Novelty_1·2023-10-09 01:03

[Linux驱动开发五]实现ioctl函数

目录一、前言1.1ioctl用来做什么？1.2ioctl和unlock_ioctl区别？（1）ioctl()主要用于应用层系统调用（2）unlock_ioctl主要用于驱动层系统调用1.3如何使用ioctl()操作内核模块的？二、ioctl相关宏2.1置位_IO宏2.2取位_IO宏三、ioctl相关基本函数3.1access_ok(type,addr,size)3.2put_user(x,ptr)
TD祥·2023-10-09 01:33

linux驱动开发(五)：ioctl()函数使用实例——地址传参

前文中我们介绍了ioctl接口，并举了一个简单的实例，但这个实例只在用户程序和驱动程序中传递了一个简单的整形参数。实际使用中我们可能需要传递更复杂的参数，或者传递多个参数，这时我们就只能传递参数的地址，或者将多个参数打包成一个结构体再传递该结构体的地址。但是请注意，在Linux系统中，用户空间和内核空间之间是相互隔离开的。驱动程序运行在内核空间中，给出的地址也是在内核空间中的地址，运行在用户空间下
精致的螺旋线·2023-10-09 01:01

【正点原子Linux连载】第三十二章 U-Boot启动流程详解 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467414）关注正点原子公众号，获取最新资料更新第三十
正点原子·2023-10-08 20:24

【正点原子Linux连载】第三十五章 Linux内核顶层Makefile详解 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

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正点原子·2023-10-08 20:54

【正点原子Linux连载】第三十一章 U-Boot顶层Makefile详解 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

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正点原子·2023-10-08 20:53

linux驱动开发

目录前言一.字符设备驱动开发1.1Linux应用程序对驱动程序的调用1.2字符设备驱动开发步骤1.3新字符设备驱动1.4嵌入式LinuxLED驱动原理1.5驱动编写二.linux设备树2.1设备树简介2.2DTS
别问，问就是全会·2023-10-08 20:22

kallsyms 压缩_【正点原子Linux连载】第三十五章Linux内核顶层Makefile详解-摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南 (amobbs.com 阿莫电子论坛)...

本帖最后由正点原子于2020-10-2416:12编辑876919289[/url]5)关注正点原子公众号，获取最新资料[url=https://www.yuanzige.com/]第三十五章Linux内核顶层Makefile详解前几章我们重点讲解了如何移植uboot到I.MX6U-ALPHA开发板上，从本章开始我们就开始学习如何移植Linux内核。同uboot一样，在具体移植之前，我们先来学习一
weixin_39706127·2023-10-08 20:22

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux内核顶层Makefile详解

之前的几篇学习笔记重点讲解了如何移植uboot到STM32MP157开发板上，从本章就开始学习如何移植Linux内核。同uboot一样，在具体移植之前，先来学习一下Linux内核的顶层Makefile文件，因为顶层Makefile控制着Linux内核的编译流程。Linux内核初次编译先编译一下正点原子STM32MP157开发板的出厂Linux内核。第三方库安装编译内核之前需要先在Ubuntu上安装
努力自学的小夏·2023-10-08 20:44

RK3568平台开发系列讲解（驱动篇）rk3568 的 pinctrl 子系统驱动

Linux是一个庞大而完善的系统，尤其是驱动框架，像GPIO这种最基本的驱动不可能采用“原始”的裸机驱动开发方式，否则就相当于你买了一辆车，结果每天推着车去上班。Linux
内核笔记·2023-10-08 07:50

正点原子嵌入式linux驱动开发——U-boot启动流程详解

在上一篇笔记中详细分析了uboot的顶层Makefile，理清了uboot的编译流程。本章来详细的分析一下uboot的启动流程，理清uboot是如何启动的。通过对uboot启动流程的梳理，可以掌握一些外设是在哪里被初始化的，这样当需要修改这些外设驱动的时候就会比较简单。另外，通过分析uboot的启动流程可以了解Linux内核是如何被启动的。链接脚本u-boot.lds详解要分析uboot的启动流程
努力自学的小夏·2023-10-07 19:28

正点原子嵌入式linux驱动开发——U-boot移植

uboot的移植并不是说从零开始将uboot移植到所使用的开发板或者开发平台上。这个对于我们开发者来说基本是不可能的，这个工作一般是半导体厂商做的，半导体厂商负责将uboot移植到他们的芯片上，因此半导体厂商都会自己做一个开发板，这个开发板就叫做原厂开发板，比如我们现在学习STM32的时候听说过的discover开发板就是ST自己做的。半导体厂商将uboot移植到自己的原厂开发板上，测试好以后就会
努力自学的小夏·2023-10-07 19:28

正点原子嵌入式linux驱动开发——U-boot图形化配置及其原理

经过之前对uboot的学习可以知道：uboot可以通过stm32mp15_trusted_defconfig来配置，或者通过文件stm32mp1.h来配置uboot。还有另外一种配置uboot的方法，就是图形化配置，以前的uboot是不支持图形化配置，只有Linux内核才支持图形化配置。不过不知道从什么时候开始，uboot也支持图形化配置了，本章就来学习一下如何通过图形化配置uboot，并且学习一
努力自学的小夏·2023-10-07 19:55

代码事件派发机制（观察者模式）

一般在代码中会要管理一些闭包函数然后在指定的业务中触发运行闭包函数逻辑用了事件派发机制就可以先把要处理的事件挂在在一个事件管理类中上面挂满要处理的闭包函数然后通过dispatch出发要执行的任务也就是闭包1.PHP中实现在PHP中，你可以使用事件派发机制来实现基于观察者模式的事件驱动开发
ouyang-web之路·2023-10-07 13:31

Linux驱动开发杂记(0x0D) - remap_pfn_range()

驱动实现mmap主要是调用：intremap_pfn_range(structvm_area_struct*,unsignedlongaddr,unsignedlongpfn,unsignedlongsize,pgprot_t);函数来映射,声明在include/linux/mm.h。第一个参数：虚拟地址描述结构体(声明在include/linux/mm_types.h,起始mm.h中已经包含了它
Vinx911·2023-10-07 10:50

Linux驱动开发——定时器

文章目录Linux内核定时器硬件定时器硬件定时器特点硬件定时器对应的中断处理函数Linux内核跟时间相关的概念软件定时器Linux内核软件定时器的特点Linux内核软件定时器的相关数据结构和配套函数示例（定时操作GPIO亮灭LED灯）总结Linux内核定时器硬件定时器硬件定时器特点硬件定时器能够按照一定的频率周期性的有规律的给CPU发送中断信号，发送中断的频率（周期）可以通过软件编程来设置，硬件定
Unknowncheats·2023-10-07 01:20

为什么用BDD？

behaviordrivendevelopment行为驱动开发WhereBDDfrom？敏捷开发模式中推崇TDD（testdrivendevelopment），即先测试，后编码。
睁眼看自己·2023-10-06 14:25

DRM驱动移植spi显示屏（st7789芯片驱动）

引言本篇博客介绍了使用DRM驱动开发spi屏幕的开发过程。
紫川宁520·2023-10-06 14:59

s5pv210 linux内核移植,S5PV210(TQ210)学习笔记——内核移植与文件系统构建之二

由于之前做过2440和6410，鉴于时间原因，这里暂时跨过其他模块的裸机驱动和uboot移植，直接进入内核移植及驱动开发方面的学习。
weixin_39548776·2023-10-06 13:30

S5PV210体系结构与接口03：GPIO编程

常用寄存器分类3.硬件外设开发流程（以LED为例）3.1分析外设工作原理3.2查看底板原理图，了解外设的连接方式3.3查看核心板原理图，了解外设使用的接口3.4根据主控芯片手册，控制相关接口4.LED驱动开发实例
麦兜的学习笔记·2023-10-06 13:26

VD6283TX环境光传感器驱动开发(4)----移植闪烁频率代码

VD6283TX环境光传感器驱动开发----4.移植闪烁频率代码闪烁定义视频教学样品申请源码下载开发板设置开发板选择IIC配置串口配置开启X-CUBE-ALS软件包时钟树配置ADC使用定时器触发采样KEIL
记帖·2023-10-06 11:24

【Linux驱动开发知识点】

文章目录同步与互斥设备模型线程通讯底层设备网络设备misc块设备调试技术Linux内核稳定性问题中断、异常和系统调用进程调度内存管理文件系统数据结构算法-笔试同步与互斥cache一致性内存一致性问题——内存屏障原子操作锁机制spin_lock与Read-WriteSpinlockmutex互斥锁semaphore信号量RCU锁设备模型线程通讯用户空间线程通讯内核与用户进程通讯androidbind
mTicker·2023-10-06 09:53

Linux快速复习之shell与开发环境搭建

文章目录Linux驱动开发快速复习Linux操作系统基础12:cat、ls、whereis用法13：GNU的来历14:bash的安装15:Linux与bash命令的实现原理shell命令操练：16~2616
mTicker·2023-10-06 09:49

嵌入式单片机传统学习方法，毫无疑问这是极其耗费时间的一个路子

数字电路基础-》汇编原理-》单片机C语言编程-》模拟电路基础-》Linux操作系统-》数据结构-》电路PCB设计-》LinuxC程序设计-》ARM开发-》LinuxC高级编程-》Linux内核开发-》Linux驱动开发
枪哥玩转嵌入式·2023-10-06 08:23

简图记录-驱动模块设计开发 评价指标总结

简图记录总结~几年的驱动开发经历，我常常会停下来思考，什么是优秀的驱动代码？怎么评价当前的开发工作是优秀的？有没有相关的指标和方向进行参考。以下为个人整理的评价或者设计时应该参考的方向，共分六个维度。
runafterhit·2023-10-06 07:29

单元测试101：你测试过你的javascript吗？ .

一句话的警告：我将在本文中谈论单元测试和测试驱动开发（TDD），如果你已经得出结论：下面的任何理由对你都不适合，那么请继续阅读，或者至少阅读从我为什么要关心？
arwind gao·2023-10-04 17:43

芯驰D9评测（2）--系统环境配置连接

linux开发板的软件开发三件套：建立连接-->建立交叉编译环境-->建立驱动开发环境。
海里的鱼2022·2023-10-04 15:25

正点原子嵌入式linux驱动开发——U-boot使用

在学会U-boot的移植以及其启动过程之前，先体验一下U-boot会更有助于学习的认知。STM32MP157开发板光盘资料里面已经提供了一个正点原子团队已经移植好的U-Boot，本章我们就直接编译这个移植好的U-Boot，然后烧写到EMMC里面启动，启动U-Boot以后就可以学习使用U-Boot的命令。U-Boot简介Linux系统要启动需要通过bootloader程序引导，也就说芯片上电以后先运
努力自学的小夏·2023-10-04 11:48

正点原子嵌入式linux驱动开发——U-boot顶层Makefile详解

在学习uboot源码之前，要先看一下顶层Makefile，分析gcc版本代码的时候一定是先从顶层Makefile开始的，然后再是子Makefile，这样通过层层分析Makefile即可了解整个工程的组织结构。顶层Makefile也就是uboot根目录下的Makefile文件，由于顶层Makefile文件内容比较多，所以我们将其分开来看。U-Boot工程目录分析为了方便查看和操作，uboot启动源码
努力自学的小夏·2023-10-04 11:17

VD6283TX环境光传感器驱动开发(3)----测试闪烁频率代码

VD6283TX环境光传感器驱动开发----3.测试闪烁频率代码概述视频教学样品申请源码下载参考代码开发板设置测试结果概述ST提供了6283A1_AnalogFlicker代码在X-NUCLEO-6283A1
记帖·2023-10-03 19:03

VD6283TX环境光传感器驱动开发(2)----获取光强和色温

VD6283TX环境光传感器驱动开发----1.获取光强和色温概述视频教学样品申请源码下载参考源码设置增益基准配置设置ALS曝光时间通道使能启用ALS操作中断查询及清除获取ALS数据计算光强及色温结果演示概述为了更好地利用
记帖·2023-10-03 17:14

VD6283TX环境光传感器驱动开发(1)----获取ID

VD6283TX环境光传感器驱动开发----1.获取ID概述视频教学样品申请源码下载模块参数IIC接线方式设备ID生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置串口重定向模块地址获取ID主函数结果演示概述环境光传感器是一种光电探测器
记帖·2023-10-03 15:16

嵌入式Linux应用开发-基础知识-第十九章驱动程序基石②

19.3.2使用流程19.3.3驱动编程19.3.4应用编程19.3.5现场编程19.3.6上机编程19.3.7异步通知机制内核代码详解19.4阻塞与非阻塞19.4.1应用编程19.4.2驱动编程19.4.3驱动开发原则第十九章驱动程序基石
华为奋斗者精神·2023-10-03 05:07

正点原子嵌入式linux驱动开发——TF-A移植

经过了之前的学习，除了TF-A的详细启动流程仍待更新，TF-A的使用和其对应的大致启动流程已经进行过了学习。但是当我们实际做产品时，硬件平台肯定会和ST官方的有区别，比如DDR容量会改变，自己的硬件没有使用到官方EVK开发板所使用的PMIC芯片等等。因此就涉及到将半导体原厂提供的TF-A移植到我们的硬件上，本章就来讲解一下如何将ST官方提供的TF-A源码移植到正点原子的STM23MP157开发板上
努力自学的小夏·2023-10-02 20:26

Linux驱动框架学习——I2C驱动体系

最近打算写一个Camera项目，涉及调试内核、优化开机——从启动到获取第一帧图像的时间，因为在查看Camera相关内核源码后发现底层Camera总线是类似I2C的，所以结合《正点原子驱动开发指南》和《Linux
无敌且带飞·2023-10-02 16:27

【Linux驱动开发】I2C

Linux内核将I2C驱动分成两部分I2C总线驱动：SOC的I2C控制器驱动，也称为I2C适配器驱动。半导体厂商编写。I2C设备驱动：具体I2C设备的驱动。SOC使用者编写。I2C总线驱动Linux内核将SOC的I2C适配器抽象为i2c_adapter，include/linux/i2c.h。structi2c_adapter{structmodule*owner;unsignedintclass
XXX_UUU_XXX·2023-10-02 16:56

Linux内核中的链表——struct list_head

Linux内核中经典链表list_head常见使用方法解析_风亦路的博客-CSDN博客_init_list_head做内核驱动开发经常会使用linux内核最经典的双向链表list_head，以及它的拓展接口
苏北盐城idol陈晨·2023-10-02 13:35

正点原子嵌入式linux驱动开发——TF-A初探

上一篇笔记中，正点原子的文档简单讲解了一下什么是TF-A，并且也学习了如何编译TF-A。但是TF-A是如何运行的，它的一个运行流程并未涉及。TF-A的详细运行过程是很复杂的，涉及到很多ARM处理器底层知识，所以这一篇笔记的内容就是讲解一下TF-A的整个框架以及运行的大致流程。设备如何保证安全设备的安全保护涉及到很多方面，这里的笔记主要就是讲解TF-A。TF-A主要保护的就是设备启动过程，通过各种鉴
努力自学的小夏·2023-10-01 22:46

C语言 Cortex-A7核 PWM实验

1实验目的驱动开发板蜂鸣器风扇、马达进行工作2代码pwm.h#ifndef__PWM_H__#define__PWM_H__#include"stm32mp1xx_rcc.h"#include"stm32mp1xx_gpio.h
徐艺桐·2023-10-01 18:33

正点原子嵌入式linux驱动开发——TF-A使用

上一篇笔记STM32MP157芯片的开发环境，之后就直接简写为MP1。为了保证安全ARM推出了ArmTrustedFirmware的可信固件，简称TF-A。它是一个开源的软件，最早是用在Armv8-A，ST也在MP1里面使用到了TF-A。它的作用就是隔离硬件，为硬件提供一个安全环境并且提供安全服务。TF-A初步使用智能设备的安全问题是一个物联网产品非常重要的环节，ARM为此提供了TrustZone
努力自学的小夏·2023-10-01 10:52

【正点原子MP157连载】第三十三章 异步通知实验-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7

1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板2）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=6292707218013）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-318813-1-1.html4）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/3946208905）正点原子STM
正点原子·2023-10-01 05:56

【正点原子MP157连载】第三十一章 Linux中断实验-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7

1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板2）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=6292707218013）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-318813-1-1.html4）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/3946208905）正点原子STM
正点原子·2023-10-01 05:55

【正点原子MP157连载】第三十二章 Linux阻塞和非阻塞IO实验-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7

1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板2）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=6292707218013）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-318813-1-1.html4）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/3946208905）正点原子STM
正点原子·2023-10-01 05:55

【正点原子Linux连载】第五十三章 异步通知实验 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467414）关注正点原子公众号，获取最新资料更新第五十
正点原子·2023-10-01 05:25
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