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apollo事件通信机制

还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递.下面我主要介绍第二种消息传递的方式:先看一下事件的实际应用发布事件:voidAsyncFusionSubnode

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

1130每日一省Day15(重启Day8)

爸爸妈妈忙于工作，豆豆今天又有点撒欢儿，看了短视频还在妈妈的允许下“吃了鸡”（才发现游戏原来这么长时间呀）。

活成自己的小太阳0329·2024-09-11 04:55

(C++ STL)list类的简单模拟实现与源码展示

list类的简单模拟实现一、前言二、ListNode单个节点的成员变量三、ListIterator迭代器四、ReverseListIterator迭代器五、list的成员变量与初始化六、list部分函数实现

瞌睡不来·2024-09-11 04:27

学生时代三两事

毕业前，我一直很焦虑，是的，因为毕业的事情，很多人都知道，毕业必然伴随着一大堆的麻烦，直到那时我才明白，高中的不努力，全都在毕业前被表达了。

小姐姐的书·2024-09-11 04:14

2021-10-23

由于最近限电，今晚上班时没开机，十点以后才开机升温，差不多十二点才开始，上半夜没事干却不困，到了下半夜这个点，有点困了。还好今晚片子好做，都挺稳定的。

Reallove·2024-09-11 04:39

读书笔记｜什么是贡献？

阿德勒的见解是：人只有在能够感觉自己有价值的时候才可以获得勇气。是认为“自己有价值”？还是认为“自己是没有价值的存在”？如果能够认为“自己有价值”的话，那个人就能够接纳自我并建立起直面人生课题的勇气。

云清雪·2024-09-11 03:30

《团宠神医王爷,王妃又黑化了》盛锦姝完整小说已结局免费阅读

可以关注微信公众号【才精灵】去回个书號【7152】，即可免费阅读【团宠神医王爷,王妃又黑化了】小说全文！

云轩书阁·2024-09-11 03:29

全职高手哪个平台充值有返利？全职高手哪个平台内部福利多折扣最高？

那必须要有内部福利才行，下面就给大家解析一下什么是内部号，手游托号，返利号，折扣号，并且分享一下申请渠道。

会飞滴鱼儿·2024-09-11 03:24

我愿以罪予你幸福安康

两人再细细商量了这一次要如何下手才可以避开警察的巡视，做好这最后一次的准备。四周不知名的夜虫还在不时地叫着，不远处昏黄的

夜半的流浪猫·2024-09-11 03:17

《梦神赋》第217章、伤兵

瑛麟失踪只是为了引永琪借兵去找她，谁知半路偶然看到昆宇，料想昆宇一定是为了找永琪而来，才故意投河让昆

沪弄·2024-09-11 03:34

《人间值得》④ | 生性“凉薄”的人，请深交一辈子

尽量抛弃“我才了不起”的想法，让自己和周围的人都能更加轻松。除了工作，人际交往会影响我们生

笑_慧·2024-09-11 02:58

浅议“假沸”

如此重复三四次，才算真正的沸腾了。假沸的原理很简单，锅底的豆渣经不住高温而上下搅动时，也带动了豆浆。还有徒手入油锅的把戏，而且不伤手。

7416690f411c·2024-09-11 02:38

6|读张爱玲《半生缘》

图片发自App第12、13节，曼璐和祝鸿才设计强暴了曼桢，曼桢被囚禁，豫瑾结婚了，世钧因误解了曼桢，最终也选择与翠芝结合。这大概是全书最让人悲伤的两节了，曼桢失贞，世钧结婚，悲剧在此刻上演。

柚子的学长·2024-09-11 02:03

2020-06-01

当时的英国公吓得魂飞魄散，趴在金殿的阶石上苦苦哀求了三日，高皇帝才收回成命。英国公府，虽不是河东府，但“女子彪悍”的历史还是源远流长的。为什么提这一段。实在是因为古代家

广告人虫子·2024-09-11 02:01

谁都曾是少女

谁都曾是少女5月13号，母亲节到来了，这是一个妈妈的节日，妈妈的妈妈的节日……我家里除了我之外还有两个小朋友，弟弟和妹妹，，他们不同于我，他们正处于嗷嗷待哺的年纪，一个三岁，一个才一岁。

每天都想死·2024-09-11 02:57

什么都想得到反而什么都得不到

年轻的时候，或者说是小时候，常常觉得自己是超人，可以干很多很多事情，可以拯救全人类，越长大才约发现人类的精力是有限的。

21世纪女性成长记·2024-09-11 02:55

《初相遇》分享

席慕容美丽的梦和美丽的诗一样都是可遇而不可求的常常在最没能料到的时刻里出现我喜欢那样的梦在梦里一切都可以重新开始一切都可以慢慢解释心里甚至还能感觉到所有被浪费的时光竟然都能重回时的狂喜和感激胸怀中满溢著幸福只因为你就在我眼前对我微笑一如当年我真喜欢那样的梦明明知道你已为我跋涉千里却又觉得芳草鲜美落英缤纷好像你我才初初相遇

松柏王·2024-09-11 02:48

基因

眼看着天越来越黑，小伙伴们都跑光了，才硬着头皮一步步地下来。

深谷幽兰_47c2·2024-09-11 01:38

张静初凭借《无双》翻红，周迅让无数人落泪，女人最应该做的事只有这一件

看了这些稿子才发现，张静初确实从我们视线里消失好久了，有好几年都不曾在新闻上看到她了吧。对于张静初，我印象比较深刻，因为我总觉得她的表演有邪性，也许你会不喜欢，但真的就是过目不忘。

叶子_a568·2024-09-11 01:04

《认知天性》：集中练习、间隔练习与穿插练习，孰优孰劣，一试便知

才参加工作3年的小江，去年9月接手了还差一个月就退休的王老师的六（1）班。王老师的班级每个学期的期末测试，成绩都挺不错，在村级学校里排名第一。小江接到这个班，心里挺高兴的，毕竟

覃梅子·2024-09-11 01:30

完善体系与队伍建设做好新时代组织工作

近日召开的全国组织部长会议，强调要坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻党的二十大精神，深入落实新时代党的建设总要求和新时代党的组织路线，落实健全全面从严治党体系任务要求，扎实做好选贤任能、强基固本、育才聚才各项工作

齋_6370·2024-09-11 01:21

便宜没好货吗

一问才知，才一元一斤。这恐怕是现在最便宜的水果了，且不是腐烂甩尾货，怪不得有这么多人买。我从老板手里拿了一个袋子，也来挑，但挑来挑去，都挑不到满意的——太大了，最大的快小斤把一个了。

改变不了世界的鱼·2024-09-11 01:17

知行合一

只有你去做了，看到父母的反馈，你才知道。你做了多少，父母就有多少反馈，你就知道多少。你没做过的，你就不知道。”大多数

宇宙顽石·2024-09-11 01:36

2019年10月12日吴冰华挑战1000天第47天（生活感悟篇）

昨晚因先生前往广州拜访客户，孩子们给他电话时才晚上十点，他一再交代他要回家，让我们留门。在凌晨两点半时，我醒来发现房间没人，拨通电话对方在睡梦中，放心之余匆匆挂断电话。

242869b198be·2024-09-11 01:35

团结凝聚力量助力运行质量

曾有人问一名哲学家：“一滴水怎样才不会干？”哲学家回答说：“把它放到大海里。”这简短的回答揭示出一个深刻的道理：团结互助的集体能凝聚无穷的力量。

写写看·2024-09-11 00:28

利用小组活动形式，培养乐于合群的性格

经深入调查才得知或是因性格孤僻而导致不合群，或是因为体育成绩不理想，而没有人愿意与他们一

远方那朵格桑花·2024-09-11 00:56

2021.2.6作业谈作息和手机

叫了一段时间才出来。开始爸爸有情绪指责儿子。后来开始说作息，手机，家务。以下是节选。爸爸：手机已经把你害的成这样了，高中连个学籍都没有，我们跪着求人才弄个学籍。儿子：爱弄不弄，谁让你们求人了！

e8ffca06b92e·2024-09-11 00:44

坚持

也没有现在有机会接触如此多的书，2017年4月才拥有了人生中的第一个图书馆借书证，还是

游来游去的鱼1240·2024-09-11 00:39

2021-05-08

王洋坚持分享第100天漯河网络初级1期第一组2021.5.81、修改分享时间才发现已经100天了，我也没想到能坚持下来，刚开始写分享的时候觉得好难啊，也不知道能不能坚持下去。

微尘泽兰·2024-09-11 00:39

20180506晨课

找到这种感觉，才知道什么是活着。晨课：武志红-你的创造力，取决于你的感受流动的空间。

Sunny飞镜·2024-09-10 23:36

今天五点半起床后

前面21天都是六点半起床口部操打卡，但是觉得这样一点儿也不够，相比以前都是八点半上班，八点钟才去，然后就是在学校吃早餐等，总是要等到最后一刻才舒坦，意识到很危险，觉得自己不应该如此，不想明年的今天除了年龄增大一岁

笑笑_6e75·2024-09-10 23:06

2019-11-14

只有获得患者的信任，您的高级专业技能才

院长智库中心·2024-09-10 23:49

坦然面对死亡

以前可不是这样，哪一次不是睡到八、九点才醒来，有时候还感觉意犹未尽。那时的我可是一个贪睡的人。每天最少得保持八个小时的睡眠。中午还得睡一个小时的午觉。

活着就要快乐·2024-09-10 22:08

［思维导图实战派T6］22/100 出城

出城的路况比较拥堵，高速前半段车辆很多，开的比较慢，担心发生事故，一直到徐州境内，车辆才减少。感受：在时间紧迫，身体很累的情况下，思维也会懒惰。但是坚持是第一步，加油图片发自App图片发自App

慧HUI_18eb·2024-09-10 22:24

MHA+MYCAT 高可用架构

4服务器架构如下环境：centos7.2x64mariadb10.4MHA5.7MyCat1.6.7IP规划IP功能10.1.41.166VIP10.1.41.167master,mycat,mha.node10.1.41.168slave

第九系艾文·2024-09-10 21:14

2021-07-28 - 草稿

那时我们都还是小孩子不懂那些情啊爱啊的，直到上初一的时候我才知道我喜欢上他了。上了初中，他总是会在操场上跑步，真的非常帅我都看呆了，我闺蜜看到我一个劲盯着操场看就挤到我旁边一脸坏笑问：“在看哪

江海烟火·2024-09-10 21:03

『故事』宝宝

很像宝宝小时候小学三年级，那时候我刚刚随父母的工作变动转学去山东，陌生的同学，陌生的环境，让我有着不甚明显的疏离感，只有回家面对父母的时候才开朗些。

洢笑倾城·2024-09-10 21:49

k8s的网络类型

k8s三种通信方式1.1pod内部的网络通信pod内部容器的通信，pod创建完成之后，集群会分配pod一个全局的唯一ip地址，所有的容器共享ip地址pod内部可以用本地通信+端口的形式互相通信1.2同一个node

QChestnut·2024-09-10 21:40

妈妈，我不喝奶奶了，你快点回家吧

宝宝黑黝黝的眼睛望着我，脸色茫然，才四个多月的他不知道上班的意思，也不知道妈妈去上班就意味着一整天都看不到妈妈。也许，在他小小的脑袋里，甚至没有“妈妈”的概

颜无言·2024-09-10 20:44

蚁人的世界

意想不到，今天在大脑的诱导之下吃了午餐，导致晚上很晚才吃饭也都没有感觉饿，发现自己对餐食的品质竟然有了一些挑剔，许是跟在啾啾身边学会了对生活品质的不将就，

陈艳霞小树妈·2024-09-10 20:41

谈谈本质

001现在互联网发达，很多人喜欢在网上购物，就拿上个月刚过去的618说，6月刚刚开始，淘宝就推出购物津贴，各大品牌也推出满立减、超值加赠等各种层出不穷的活动。

青春无敌美少女鹏娟·2024-09-10 20:37

莫言经典语录4

人，总会有智力、运气的差别;总会受环境、现实的约束;总会有人在你切一盘水果时，秒杀一道数学题;总会有人在你熟睡时，回想一天的得失;总会有人比你跑的快……参差不齐，才构成了这世界上一道道亮丽的风景。

蘇蘇的神秘小屋·2024-09-10 20:05

今日杂感

今早九点时哥又打电话，让我去附属医院，他要做CT必须得有家属签字才可以。嫂子上班脱不开身，哥就打电话让我过去。老公今早正好下夜班，我打电话让老公直接去医院给哥签字。上课时，老妈又打电

玉蜻蜓的世界·2024-09-10 20:03

2019-01-29

只有傻瓜才不是这样。——高尔基二：【行及践行】1:修身（对自己）1.1坚持不发脾气；1.2坚持多喝水；2:齐家（对家人）2.1整理行李；3:建功（对工作）3.12018年度工龄补贴和

陌上花7807·2024-09-10 20:31

灰度认知和黑白决策

慢慢长大后，出了社会才渐渐明白好人也有坏的一面，坏人也有好的一面，因此要认识到这个世界其实是有很多的灰色地带，但是我们做事情确实绝对的——非黑即白。

龚小白大笨蛋·2024-09-10 20:56

“吝啬鬼”和“热心肠”

最后同学好说歹说才勉强同意了。又一天早晨，聂宇翔得意洋洋地走进教室，从口袋里掏出一个玩具——是个迷你世界的手办！因此也吸引了身边不少

程氏天才·2024-09-10 19:17

【春到东北外一首】

春来盼君半季去，才解相思绕。娉婷天仙女，旖旎柔美姣。粉似香腮白若肤，朵朵舍羞笑。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App

蒙来客·2024-09-10 19:13

中原焦点团队网络中27王彦玲坚持分享第326天第52场约练，来22次，观是15次，咨15次，2021年10月26日

昨天晚上从四川回河南老家，晚上差不多12点才休息，但早上依然6:30起床，依然读书和读书打卡，然后上午去了车管所，还要自己再看看可以的考题，晚上又抽空去看看妈妈，结果今天晚上的焦点课也没上。

Janeenry·2024-09-10 19:39

旅游方式有很多种，你喜欢的旅游方式是什么样的呢？

难得有机会出去玩，当时的我深怕少玩了一点点，最好可以一天安排十来个景点，尽可能早起，非要玩到最后一班车才要回家。有一次和朋

流浪阿紫·2024-09-10 19:38

2022-12-07 负债前行的第259天

来到公司车棚，看到旁边电动车上的头盔，才突然想起来，为啥不直接买个冬天专用的头盔呢？以前觉得现在这个头盔就够用了，但是天真正冷的时候才发现远远不够。

一只迷失的猫·2024-09-10 19:07

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